 |
|
|
Elektronika.lt portalo forumas
Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo.
Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.
Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius,
kurie nesilaiko forumo taisyklių.
Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.
Dabar yra 2025 04 19, 22:14. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
|
|
|
 |
Forumas » Mikrovaldikliai » Zingsninis variklis "pulsuoja"
|
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą
Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
|
|
|
|
 |
Zingsninis variklis "pulsuoja" |
 Parašytas: 2009 05 11, 23:04 |
  |
|
|
|
Sveiki,
turiu du zingsninius variklius. Unipolar. 1,8 laipsnio. 5V, 1A. Juos valdau taip: Attiny2313 + tranzistoriai. Programa atrodo labai nesudetingai :
while (1)
{
m = 50;
PORTB = 0x01;
delay_ms (m);
PORTB = 0x02;
delay_ms (m);
PORTB = 0x04;
delay_ms (m);
PORTB = 0x08;
delay_ms (m);
}
Taciau realiai, kai sukimosi greitis gana nedidelis, tai jauciasi labai labai stiprus zingsniavimas. Astrus veleno pasukimai. Niekaip nesugalvoju kaip padaryti, kad variklis letai graziai suktusi.
Bandziau naudoti Full step metoda, taciau rezultatas praktiskai vienodas.
Reziume: gal galetumete pasidalinti patirtimi valdant zingsninius variklius?
Kaip as galeciau priversti savo zingsninius variklius sklandziai, svelniai suktis?
Nes baigiamojo darbo pridavimo terminas arteja nepastebimai, o iki realaus modelio uzbaigimo dar galo nematyt...
Aciu  |
|
|
|
|
|
|
|
Zingsninis variklis "pulsuoja" |
| Parašytas: 2009 05 11, 23:32 |
|
|
|
|
Kiek as esu susidures, tai sušvelninti žingsniavimo smūgius kaip tik naudojamas half stepas o ne full, tačiau su diskretiniais signalais tau vistiek nepavyks pasiekti ko nori. Yra variantas naudoti sinusoidine srove perjungėjant apvijas arba paprasčiau - naudoti reduktorius.
jei klystu pataisykit  |
|
_________________
Visada su gera nuotaika ir kryptingu elekronu judejimu |
|
|
|
|
Zingsninis variklis "pulsuoja" |
| Parašytas: 2009 05 12, 11:18 |
|
|
|
|
| siaip tai reikia naudoti mikrostepinga... i apvijas paduodamas pwm impulsas ir imituojama sinusoide... Pwm impulsai imami is lenteles(masyvo) ir kisami i varikli... Gaunasi gana gerai, tik neidealiai.. kam ko reikia... Variklis gali duoti apie 200 zingsniu apsisukimui, dar kokie 5 laipteliai zingsnyje... bus apie 1000 mikrozingsniu... |
|
|
|
|
|
|
Zingsninis variklis "pulsuoja" |
| Parašytas: 2009 05 12, 12:41 |
|
|
|
|
| Dekui, einu bandyt Half stepping. gal kas pavyks. Siryt bandziau ivairius variantus, tai pavyko gaut sklandu darba, taciau greitis gana didelis. Dar tokia mintis siandien iskilo, galbut mano programa ne pati geriausia? Ar tikslinga naudoti delay_ms()? Gal teko naudoti kitoki varianta? |
|
|
|
|
|
|
Zingsninis variklis "pulsuoja" |
| Parašytas: 2009 05 12, 22:11 |
|
|
|
|
nesumaisiau, siandien dar patikrinau  zodziu, po visu siandienos darbu tokia situacija: variklis, kurio maitinimo itampa 24V, 0,8A ir berods 7,5 laipsnio, veikia gerai, gaunu sklandu darba prie vidutiniu apsuku. O stai antrasis variklis 1A, 5V ir 1,8 laipsnio, prie letu apsuku pulsuoja, o prie greitesniu nebeturi pakankamai jegos pasukti konstrukcija. Reikia mastyti, ka su juo daryti arba kuo ji pakeisti. |
|
|
|
|
|
|
Zingsninis variklis "pulsuoja" |
| Parašytas: 2009 05 14, 21:10 |
|
|
|
|
| Tai naturalu, kad prie dideliu apsuku sumazeja jega |
|
_________________
Visada su gera nuotaika ir kryptingu elekronu judejimu |
|
|
|
|
Zingsninis variklis "pulsuoja" |
| Parašytas: 2009 05 14, 21:58 |
|
|
|
|
cia ir visa variklio esme kad jis sukasi netolygiai, todel ir vadinasi zingsninis.
jei sukuturis tolygiai taip nesivadintu
sprendimas kuris padetu islyginti sukimasi yra:
reikia mazinti maitinimo itampa ir daryti proporcinga greiciui.
tai ne tik sulygisns sukimasi bet ir sumazins elektros sanaudas.
lengviausia tai padaryti su PWM ir to paties procesoriaus.
deja sumazines itampa ir jega prarasi. bet tai ne problema nes jega liks tokia kaip prie maksimalaus grecio.
microstep rezima galima efektyviai padaryti tik su bipoliariniu varikliu jei megisnsi su unipoliariniu tai bus gana dideli nuostoliai. nors is bedos galima bandyti.
delay_ms per letas. Kadangi tau absoliutinis tikslumas neaktualu naudok tiesiog for() cikla. |
|
|
|
|
|
|
|
Zingsninis variklis "pulsuoja" |
| Parašytas: 2009 05 15, 18:06 |
|
|
|
|
Aciu uz patarimus
dabar dar toks konkretus pavyzdys: dmx galvos, buna pilna klubuose, jos gali suktis ir greitai, ir labai letai. Tai kaip jose igyvendinamas grazus letas sukimasis? nes ten irgi steperiai, zingsniniai varikliai stovi. |
|
|
|
|
|
|
Zingsninis variklis "pulsuoja" |
| Parašytas: 2009 05 15, 19:58 |
|
|
|
|
nematau problemos sel leto sukimosi.
paprastai problema yra greitas isibegejimas ir stabdymas.
o jei prikabinsi ant variklio didele mase tai iskart susksis labai tolygiai |
|
|
|
|
|
|
 |
Google paieška forume |
|
|
|
Naujos temos forume |
|
|
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps,
FS25 Trucks |
|
ETS2 Mods
ETS2 Trucks,
ETS2 Bus,
Euro Truck Simulator 2 Mods
|
|
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods,
FS22 Maps,
FS25 Mods |
|
VAT calculator
VAT number check,
What is VAT,
How much is VAT |
|
LEGO
Mänguköök,
mudelautod,
nukuvanker |
|
FS25 Mods
FS25 Harvesters,
FS25 Tractors Mods,
FS25 Maps Mods |
|
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija |
|
FS25 Mods
FS25 Maps,
FS25 Cheats,
FS25 Install Mods |
|
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps |
|
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods,
ATS Trucks,
ATS Maps |
|
|
 |
