Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo.
Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.
Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius,
kurie nesilaiko forumo taisyklių.
Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.
Dabar yra 2025 05 01, 20:23. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
Taciau realiai, kai sukimosi greitis gana nedidelis, tai jauciasi labai labai stiprus zingsniavimas. Astrus veleno pasukimai. Niekaip nesugalvoju kaip padaryti, kad variklis letai graziai suktusi.
Bandziau naudoti Full step metoda, taciau rezultatas praktiskai vienodas.
Reziume: gal galetumete pasidalinti patirtimi valdant zingsninius variklius?
Kaip as galeciau priversti savo zingsninius variklius sklandziai, svelniai suktis?
Nes baigiamojo darbo pridavimo terminas arteja nepastebimai, o iki realaus modelio uzbaigimo dar galo nematyt...
Kiek as esu susidures, tai sušvelninti žingsniavimo smūgius kaip tik naudojamas half stepas o ne full, tačiau su diskretiniais signalais tau vistiek nepavyks pasiekti ko nori. Yra variantas naudoti sinusoidine srove perjungėjant apvijas arba paprasčiau - naudoti reduktorius.
jei klystu pataisykit
_________________ Visada su gera nuotaika ir kryptingu elekronu judejimu
siaip tai reikia naudoti mikrostepinga... i apvijas paduodamas pwm impulsas ir imituojama sinusoide... Pwm impulsai imami is lenteles(masyvo) ir kisami i varikli... Gaunasi gana gerai, tik neidealiai.. kam ko reikia... Variklis gali duoti apie 200 zingsniu apsisukimui, dar kokie 5 laipteliai zingsnyje... bus apie 1000 mikrozingsniu...
Dekui, einu bandyt Half stepping. gal kas pavyks. Siryt bandziau ivairius variantus, tai pavyko gaut sklandu darba, taciau greitis gana didelis. Dar tokia mintis siandien iskilo, galbut mano programa ne pati geriausia? Ar tikslinga naudoti delay_ms()? Gal teko naudoti kitoki varianta?
nesumaisiau, siandien dar patikrinau zodziu, po visu siandienos darbu tokia situacija: variklis, kurio maitinimo itampa 24V, 0,8A ir berods 7,5 laipsnio, veikia gerai, gaunu sklandu darba prie vidutiniu apsuku. O stai antrasis variklis 1A, 5V ir 1,8 laipsnio, prie letu apsuku pulsuoja, o prie greitesniu nebeturi pakankamai jegos pasukti konstrukcija. Reikia mastyti, ka su juo daryti arba kuo ji pakeisti.
cia ir visa variklio esme kad jis sukasi netolygiai, todel ir vadinasi zingsninis.
jei sukuturis tolygiai taip nesivadintu
sprendimas kuris padetu islyginti sukimasi yra:
reikia mazinti maitinimo itampa ir daryti proporcinga greiciui.
tai ne tik sulygisns sukimasi bet ir sumazins elektros sanaudas.
lengviausia tai padaryti su PWM ir to paties procesoriaus.
deja sumazines itampa ir jega prarasi. bet tai ne problema nes jega liks tokia kaip prie maksimalaus grecio.
microstep rezima galima efektyviai padaryti tik su bipoliariniu varikliu jei megisnsi su unipoliariniu tai bus gana dideli nuostoliai. nors is bedos galima bandyti.
delay_ms per letas. Kadangi tau absoliutinis tikslumas neaktualu naudok tiesiog for() cikla.
dabar dar toks konkretus pavyzdys: dmx galvos, buna pilna klubuose, jos gali suktis ir greitai, ir labai letai. Tai kaip jose igyvendinamas grazus letas sukimasis? nes ten irgi steperiai, zingsniniai varikliai stovi.
zodziu, po visu siandienos darbu tokia situacija: variklis, kurio maitinimo itampa 24V, 0,8A ir berods 7,5 laipsnio, veikia gerai, gaunu sklandu darba prie vidutiniu apsuku. O stai antrasis variklis 1A, 5V ir 1,8 laipsnio, prie letu apsuku pulsuoja, o prie greitesniu nebeturi pakankamai jegos pasukti konstrukcija. Reikia mastyti, ka su juo daryti arba kuo ji pakeisti.
