|
|
Elektronika.lt portalo forumas
Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo.
Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.
Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius,
kurie nesilaiko forumo taisyklių.
Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.
Dabar yra 2025 02 07, 17:25. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
|
|
|
|
Forumas » Elektronika žaliems » Apsvieskit apie cnc PWM servo stiprintuvus
|
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
|
|
|
|
Apsvieskit apie cnc PWM servo stiprintuvus |
Parašytas: 2017 02 07, 15:39 |
|
|
|
Gal kas galetu paprastai paaiskinti kaip veikia PWM servo stiprintuvai. Kiek matau seriasi PWM+ PWM- ir DIR+ DIR- signalais. Kas yra PWM man aisku tik kodel tiek daug signalu. Ar cia galima paprasciausiai tais signalais valdyti koki H-tilta. Paprastos shemutes padetu lengviau susigaudyti. Googla pavargau kankinti nors gal ne taip uzduodu klausima googlui. Domina tiek DC tiek AC varikliu valdymas. Na vienu zodziu uzveskit kiek ant kelio. |
|
|
|
|
|
Apsvieskit apie cnc PWM servo stiprintuvus |
Parašytas: 2017 02 07, 16:55 |
|
|
|
Galėjai tiksliau parašyti. Bent jau modelį. |
|
_________________ Do not argue with an idiot. He will drag you down to his level and beat you with experience.
mane rasite: mano profilyje |
|
|
|
|
Apsvieskit apie cnc PWM servo stiprintuvus |
Parašytas: 2017 02 08, 01:47 |
|
|
|
Servo pavara susideda iš trijų komponentų, variklio, enkoderio ir servo stiprintuvo. Čia grubiai.
Varikliai: sinchroniniai, asinchroniniai, kolektoriniai DC, žingsniniai ir t.t.
Enkoderiai: enkoderiai, selsinai, resolveriai, tachogeneratoriai ir t.t.
Gali sudaryti įvairias kombinacijas, kuri domina... |
|
|
|
|
|
Apsvieskit apie cnc PWM servo stiprintuvus |
Parašytas: 2017 02 08, 10:23 |
|
|
|
Siuo atveju mane domina kilpa enkoderis-PC linuxcnc-PWM servo stiprintuvas-variklis. Butent servostiprintuvas ir yra idomiausia dalis. Kiek suprantu DIR apibrezia sukimosi krypti o PWM galia. Ar galima paprasciausiai PWM signala serti i koki H-bridge ir gauti sakykim dc variklio valdyma. ar galima pwm seri i daznio keitikli (kuris gali buti valdomas pwm signalu) ir gauti teisinga sukimasi. |
|
|
|
|
|
|
Apsvieskit apie cnc PWM servo stiprintuvus |
Parašytas: 2017 02 08, 11:40 |
|
|
|
Klasikinis servo stiprintuvas, turi tris pagrindinius darbo režimus: greičio kontrolė, padėties kontrolė, momento kontrolė.
Greičio kontrolė: Signalas Enable, Dir gali buti gali ir ne, analogas greičio arba protokolu užduoda. Enkoderio signalai pajungti į servo stiprintuvą.
Padėties kontrolė: Enable, Dir, Impulsų kiekis padėčiai. Panašiai veikia kaip žingsninis kontroleris, tik kad turi gryžtamą ryšį per enkoderį, padėtį laiko ir jei pašalinė jėga išjudina vėl gražina. Su žingsniniu kontroleriu to nėra.
Momento kontrolė: panašu į greičio kontrolę tik rezultatas jėga.
Kad valdyt visą įrangą dar būna judesio kontroleris, kuriame sukasi visa matematika ir seka ką atliko pavaros ir t.t. |
|
|
|
|
|
|
Apsvieskit apie cnc PWM servo stiprintuvus |
Parašytas: 2017 02 08, 11:55 |
|
|
|
Tai visa kontrole atlieka linuxcnc (EMC2) ir uzdaro kilpa. apie servo pavaras nemazai priskaites ir ten aisku tik su servo stiprintuvais juodoji skyle. kaip tik keletas papuole i rankas ir tikiuosi juos panaudoti tad bandau isiaiskinti kaip jie veikia ir kaip valdomi. |
|
|
|
|
|
|
Google paieška forume |
|
|
Naujos temos forume |
|
|
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps,
FS25 Trucks |
|
ETS2 Mods
ETS2 Trucks,
ETS2 Bus,
Euro Truck Simulator 2 Mods
|
|
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods,
FS22 Maps,
FS25 Mods |
|
VAT calculator
VAT number check,
What is VAT,
How much is VAT |
|
LEGO
Mänguköök,
mudelautod,
nukuvanker |
|
KCD2 Mods
Installing KCD 2 Mods,
KCD 2 Guides,
KCD 2 Cheats |
|
FS25 Mods
FS25 Harvesters,
FS25 Tractors Mods,
FS25 Maps Mods |
|
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija |
|
FS25 Mods
FS25 Maps,
FS25 Cheats,
FS25 Install Mods |
|
GTA 6 Wiki
GTA 6 Map,
GTA 6 Characters,
GTA 6 News |
|
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps |
|
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods,
ATS Trucks,
ATS Maps |
|
|
|