Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo.
Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.
Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius,
kurie nesilaiko forumo taisyklių.
Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.
Dabar yra 2025 05 13, 01:15. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
Gal kas galetu paprastai paaiskinti kaip veikia PWM servo stiprintuvai. Kiek matau seriasi PWM+ PWM- ir DIR+ DIR- signalais. Kas yra PWM man aisku tik kodel tiek daug signalu. Ar cia galima paprasciausiai tais signalais valdyti koki H-tilta. Paprastos shemutes padetu lengviau susigaudyti. Googla pavargau kankinti nors gal ne taip uzduodu klausima googlui. Domina tiek DC tiek AC varikliu valdymas. Na vienu zodziu uzveskit kiek ant kelio.
Servo pavara susideda iš trijų komponentų, variklio, enkoderio ir servo stiprintuvo. Čia grubiai.
Varikliai: sinchroniniai, asinchroniniai, kolektoriniai DC, žingsniniai ir t.t.
Enkoderiai: enkoderiai, selsinai, resolveriai, tachogeneratoriai ir t.t.
Gali sudaryti įvairias kombinacijas, kuri domina...
Siuo atveju mane domina kilpa enkoderis-PC linuxcnc-PWM servo stiprintuvas-variklis. Butent servostiprintuvas ir yra idomiausia dalis. Kiek suprantu DIR apibrezia sukimosi krypti o PWM galia. Ar galima paprasciausiai PWM signala serti i koki H-bridge ir gauti sakykim dc variklio valdyma. ar galima pwm seri i daznio keitikli (kuris gali buti valdomas pwm signalu) ir gauti teisinga sukimasi.
Klasikinis servo stiprintuvas, turi tris pagrindinius darbo režimus: greičio kontrolė, padėties kontrolė, momento kontrolė.
Greičio kontrolė: Signalas Enable, Dir gali buti gali ir ne, analogas greičio arba protokolu užduoda. Enkoderio signalai pajungti į servo stiprintuvą.
Padėties kontrolė: Enable, Dir, Impulsų kiekis padėčiai. Panašiai veikia kaip žingsninis kontroleris, tik kad turi gryžtamą ryšį per enkoderį, padėtį laiko ir jei pašalinė jėga išjudina vėl gražina. Su žingsniniu kontroleriu to nėra.
Momento kontrolė: panašu į greičio kontrolę tik rezultatas jėga.
Kad valdyt visą įrangą dar būna judesio kontroleris, kuriame sukasi visa matematika ir seka ką atliko pavaros ir t.t.
Tai visa kontrole atlieka linuxcnc (EMC2) ir uzdaro kilpa. apie servo pavaras nemazai priskaites ir ten aisku tik su servo stiprintuvais juodoji skyle. kaip tik keletas papuole i rankas ir tikiuosi juos panaudoti tad bandau isiaiskinti kaip jie veikia ir kaip valdomi.
