Elektronika.lt :: Peržiūrėti temą

Elektronika.lt portalo forumas

Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo. Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.

Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius, kurie nesilaiko forumo taisyklių. Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.

Dabar yra 2025 09 05, 22:20. Visos datos yra GMT + 2 valandos.

Forumas » Mikrovaldikliai » ATtiny2313 4ch PWM

Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą
Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume

Puslapis 1 iš 2
Pereiti prie 1, 2 Toliau

Rodyti ankstesnį pranešimą :: Rodyti kitą pranešimą

ATtiny2313 4ch PWM

Parašytas: 2011 06 04, 20:16

AlgisL

Senbuvis

datenblate kazkaip miglotai aprasyta OC0A/OC0B, OC1A/OC1B kurie dirba kaip komplementarus isejimai, bet isbandes kelis mode negavau rezimo, kad dirbtu visi 4 vienu metu, dirba tik 2 kanalai ir viskas.
kas isaiskins kaip priversti veikti visus 4 kanalus vienu metu, pasidalinsiu ideja kaip pasidaryti pigu ir navarotna Stepperiu microstep valdikli [b]be papildomu isoriniu loginiu IC[/b]

ATtiny2313 4ch PWM

Parašytas: 2011 06 04, 20:27

Matikas850

Dažnas dalyvis

sakydamas dirba tik 2 turi omeny OC0A ir OC0B, OC1A ir OC1B ar OC0A ir OC1A, OC0B ir OC1B?

ATtiny2313 4ch PWM

Parašytas: 2011 06 04, 20:36

AlgisL

Senbuvis

bredbordas su tiny2313 darbe liko, ryt parasysiu tiksliai

ATtiny2313 4ch PWM

Parašytas: 2011 06 04, 21:27

sopkis

Moderatorius

AlgisL rašo:

bredbordas su tiny2313 darbe liko, ryt parasysiu tiksliai

Datašytą reikia skaityti, o ne breadboardą nagrinėti.

ATtiny2313 4ch PWM

Parašytas: 2011 06 05, 00:35

AlgisL

Senbuvis

Zejau ta datasheeta, kuriame raso, kad ATtiny2313 turi 4pwm, bet programuojasi tik du pwm OC0x ir OC1x, katrie turi komplementarius isejimus (man to uztenka idejai realizuoti), bet pajungus led'us sviecia tik du ir biski neaisku kiek tuos isejimus galesiu valdyti per PORTx bitu nustatyma. Aisku, galima apkabinetu kruva papildomu loginiu elementu, bet pakolkas degu ideja tu elementu atsikratyti ir vietoje brangiu ir nepatikimu Allegro naudoti mC + mosfetai. Vietoje pyzdavojimosi, geriau pateik savo super duper pavyzduka 70..200kHz koreguotos fazes greito PWM su papildoma galimybe valdyti OCxx pinus (idejos realizacijai tinka laikinai juos paverciant iejimais), tik reikia kad pvz OC0A generuotu viena PWM seka, OC1B butu jo inversija, OC1A generuotu kita PWM seka, o OC1B atatinkamai jo inversija.
Su AVR tik pradedu, tad ir visiskai zalias.

ATtiny2313 4ch PWM

Parašytas: 2011 06 05, 10:05

Matikas850

Dažnas dalyvis

Siaip jei paimtume tarkim 45 datasheeto lentele tai galima pastebet, kad OC1A ir OC1B bus identiski savo isejimu. Taip pat jei nagrinetume 46 lentele tai ten nera vienodu WGM bitu kombinaciju, kuriose skirtusi TOP. Taigi ko gero viena taimeri galima naudoti tik vienam veikimo rezimui. Nors gal kas geriau ismano uz mane ir paneigs tai..?

ATtiny2313 4ch PWM

Parašytas: 2011 06 06, 20:07

AlgisL

Senbuvis

issinagrinejau abi lentutes, kiek uzteko kantrybes, ir suradau savo klaida, dabar veikia visi 4 kanalai, tik kazkokia nesamone dedas, PWM veikia jei pastoviai keiti OCRxx reiksmes (atnaujini), WTF?

ATtiny2313 4ch PWM

Parašytas: 2011 06 07, 00:22

edvintas

Užkietėjęs dalyvis

Neįjungei clock'o TIMER0/1?

Kodas:

TCCR1B |= _BV(CS10); //No prescaling

ir t.t.

ATtiny2313 4ch PWM

Parašytas: 2011 06 07, 09:18

AlgisL

Senbuvis

//////////////////////////////////////////
// CPU Low fuse 0xCE, High fuse 0xDB

#define F_CPU 20.0000E6 // 20 MHz
#include <avr\io.h>
#include <avr\delay.h>

#define ALGO0

#ifdef ALGO0
#define MOT_DELAY 320000
volatile uint8_t M[][4] =
{{ 255, 1, 102, 1 },
{ 102, 1, 255, 1 },
{ 1, 102, 255, 1 },
{ 1, 255, 102, 1 },
{ 1, 255, 1, 102 },
{ 1, 102, 1, 255 },
{ 102, 1, 1, 255 },
{ 255, 1, 1, 102 }};
#endif

#ifdef ALGO1
#define MOT_DELAY 16
volatile uint8_t M[] =
{0b00000100,
0b00001000,
0b00010000,
0b00100000,
0b00000100,
0b00001000,
0b00010000,
0b00100000};
#endif

#ifdef ALGO2
#define MOT_DELAY 12
volatile uint8_t M[] =
{0b00000100,
0b00001100,
0b00001000,
0b00011000,
0b00010000,
0b00110000,
0b00100000,
0b00100100};
#endif

#ifdef ALGO3
#define MOT_DELAY 12
volatile uint8_t M[] = \
{0b00001100,
0b00011000,
0b00110000,
0b00100100,
0b00001100,
0b00011000,
0b00110000,
0b00100100};
#endif

int main(void)
{

// OC0x, OC1x outputs
DDRB |= 0b00011100; // PB4, PB3, PB2;
DDRD |= 0b00100000; // PD5;

#ifdef ALGO0
//set PhaseCorrectPWM on timer0
TCNT0 = 0; //clear timer
TCCR0A = 0b11110001; // OC0A=10 ClearCompareMath; OC0B=11 SetCompareMath; xx_rez; WGM=01 PhCorrect;
TCCR0B = 0b00000001; // FOC0A=0; FOC0B=0; xx_rez; WGM02=0 PhCorrect; CS0=001 clk_io;

//set PhaseCorrectPWM on timer1
TCNT1 = 0; //clear timer
TCCR1A = 0b11110001; // OC1A=10 ClearCompareMath; OC1B=11 SetCompareMath; xx_rez; WGM1=01 PhCorrect;
TCCR1B = 0b00000001; // FOC0A=0; FOC0B=0; xx_rez; WGM1=0 PhCorrect; CS1=001 clk_io;

OCR0B = 0;
OCR0A = 0;
OCR1A = 0;
OCR1B = 0;
#endif

volatile int t, j;
volatile uint8_t i = 0;

while (1)
{

#ifdef ALGO0
for (t = 0; t < 100; t++)
{
OCR1B = M[i, 0];
OCR1A = M[i, 1];
OCR0A = M[i, 2];
OCR0B = M[i, 3];
i = ++i & 0x07;
for (j = 0; j < MOT_DELAY; j++);
};
// _delay_ms(100);

for (t = 0; t < 100; t++)
{
i = --i & 0x07;
OCR1B = M[i, 0];
OCR1A = M[i, 1];
OCR0A = M[i, 2];
OCR0B = M[i, 3];
for (j = 0; j < MOT_DELAY; j++);
};
// _delay_ms(100);
#else
// turn CW
for (t=0; t<0x200; t++)
{
PORTB = M[i] & 0b00011100;
PORTD = M[i] & 0b00100000;
i = ++i & 0x07;
_delay_ms(MOT_DELAY);
};
_delay_ms(100);

// turn CCW
for (t=0; t<0x200; t++)
{
i = --i & 0x07;
PORTB = M[i] & 0b00011100;
PORTD = M[i] & 0b00100000;
_delay_ms(MOT_DELAY);
};
_delay_ms(100);
#endif
};
return 1;
}

ATtiny2313 4ch PWM

Parašytas: 2011 06 07, 09:22

AlgisL

Senbuvis

pradzioj buvau itares _delay_ms(), nes kai tik ja panaudojau vietoj for, buvo irgi sutrike, veike kai buvo:

OCR0B += 64;
OCR0A += 64;
OCR1A += 64;
OCR1B += 64;

ATtiny2313 4ch PWM

Parašytas: 2011 06 07, 23:17

didshirshis

Patyręs dalyvis

Kazka cia labai sudetingai aprasineji programoj..
OC1A ir OC1B naudojasi tuo paciu dazniu, gali skirtis tik A ir B plociai
su oc0n tas pat. Seip reiktu patikslint klausima kas norima kad butu tuose pwm kanaluose Smile

_________________
Aš pažeidžiau forumo taisykles ir reklamavau paraše. ...Bet uz reklama tai susimokejau Very Happy

ATtiny2313 4ch PWM

Parašytas: 2011 06 08, 01:55

AlgisL

Senbuvis

visi 4 kanalai ir turi veikt tuo paciu dazniu, tik skirtis uzpildymas nuo 0 iki max, priklausomai kokios poliarizacijos ir kiek sroves turi teket per variklio apvija. nelygu koks pajungimas bi/unipoliarinis, skiriasi tik galios driveris.

ATtiny2313 4ch PWM

Parašytas: 2011 06 08, 09:44

didshirshis

Patyręs dalyvis

Ir taip sudetingai rasai Very Happy

Reik naudot fast pwm (gal), tarkim daznis priklausys nuo TOP reiksmes, pagal wgm reiksmes lentelei issirenkam "fast pwm top=0xFF", aisku daznio pasirinkimas kuklus tokiu atveju, jis butu didesnis jei rinktis "top=0cr0a".
Tarkim naudojam 16M kvarca, dalinam dazni is 256, tuomet F=16M/256*256=976Hz

timer0 inicializacija:
unsigned char a, b;
a=100;
b=50;
TCCR0A=0b10100011;
TCCR0B=0b00000100;
cia-Clear OC0A on Compare Match, set OC0A at TOP, Clear OC0B on Compare Match, set OC0B at TOP, Fast PWM TOP 0xFF, clkI/O/256 (From prescaler).
OCR0A=a;
OCR0B=b;

a ir b keiciant keiciasi impulsu plotis, galima keist tiesiogiai rasant ir i ocr reiksmes. 100 ir 50 tik kaip pavyzdys.
Timer1 analogiskai tik reiktu atkreipt demesi kad ten 16bit, ir top galima nustatyt pagal ICR, kas leistu pasiekt ivairesni dazni paliekant laisvus naudojimui ocrA ir ocrB.

_________________
Aš pažeidžiau forumo taisykles ir reklamavau paraše. ...Bet uz reklama tai susimokejau Very Happy

ATtiny2313 4ch PWM

Parašytas: 2011 06 08, 12:43

AlgisL

Senbuvis

mano ideja nenaudot jokio prescaller, todel PWM dazniis TOP=0xff atveju butu 20MHz/4(cia kiek suprantu IO clk = FClk/4)/256 kas butu apie 19.5kHz, kas isbedos pakankamai daugeliui varikliuku, o jei PWM taktinasi tiesiai nuo FClk, tai apie 98kHz, kas dar stebuklingiau.
belieka tik timer1 ijungt 8bit rezima, nes man to per akis.
tiesa, naudojant PhaseCorrectPWM, periodas gaunasi ne 255, o 510 clk ciklu.
dar, kaip patyrusio, noriu paklaust del 0 reiksmes, ten kazkas uzsiminta, kad tokiu atveju issijungia PWM pakopa ir reikia tiesiogiai pina valdyt, ar neteisingai supratau. is bedos tiks ir 1 vietoj nulio.

ATtiny2313 4ch PWM

Parašytas: 2011 06 08, 14:50

didshirshis

Patyręs dalyvis

nzn koks daznis reikalingas varikliukui todel parinkau dalyba is 256.
Jei tinka galima ir minimalu dalinima naudot.

_________________
Aš pažeidžiau forumo taisykles ir reklamavau paraše. ...Bet uz reklama tai susimokejau Very Happy

Pereiti prie 1, 2 Toliau

Forumo sistema: phpBB

	„Google“ paieška forume

	Kas naujesnio?
Naujienos

	Naujos temos forume
Temoss

	FS25 Tractors Farming Simulator 25 Mods, FS25 Maps, FS25 Trucks
	ETS2 Mods ETS2 Trucks, ETS2 Bus, Euro Truck Simulator 2 Mods
	FS22 Tractors Farming Simulator 22 Mods, FS22 Maps, FS25 Mods
	VAT calculator VAT number check, What is VAT, How much is VAT
	Dantų protezavimas All on 4 implantai, Endodontija mikroskopu, Dantų implantacija
	FS25 Mods FS25 Maps, FS25 Cheats, FS25 Install Mods
	FS25 Mods Farming Simulator 25 Mods, FS25 Maps
	ATS Trailers American Truck Simulator Mods, ATS Trucks, ATS Maps
	Fun football drills Football Training Equipment, Defending drills football, Kids football training kit


Ets2 mods, Ats mods, Beamng drive mods allmods.net		„MokslasPlius“ – mokslui skirtų svetainių portalas www.mokslasplius.lt		Optical filters, UV optics, electro optical crystals www.eksmaoptics.com		LTV.LT – lietuviškų tinklalapių vitrina www.ltv.lt/technologijos/		Elektroninių parduotuvių optimizavimas „Google“ paieškos sistemai www.seospiders.lt		FS22 mods, Farming simulator 22 mods, FS22 maps fs22.com