 |
|
|
Elektronika.lt portalo forumas
Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo.
Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.
Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius,
kurie nesilaiko forumo taisyklių.
Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.
Dabar yra 2024 10 14, 17:23. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
|
|
|
 |
Forumas » Mikrovaldikliai » Reikia pagalbos su skaiciavimu
|
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą
Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
|
|
|
Puslapis 1 iš 2
Pereiti prie 1, 2 Toliau |
|
|
|
 |
Reikia pagalbos su skaiciavimu |
 Parašytas: 2011 03 19, 22:02 |
  |
|
|
|
sveiki , nusipirkau serva towerpro mg945 (digital)
ir neina paleist palei analoginio koda . tai bandziau atlikti skaiciavima ties 300 hz
bet servas nepadarydavo niekad pilno 180 apsisukimo , max 110 laipsniu .
o man reikia viso jo sukimosi ,
skaiciavau pagal datasheete nurodyta formule fast pwm'ui
reikiamas daznis= kvarco daznis / (daliklis (top+1))
is ce isireiskiu top , veitoj daznio 300hz , daliklis 1 , kvarco 4000000hz.
gauna kazka apie 13333.
bet kaip ir sakiau neveikia
is lempos isitacius programoje i top 3000 daugiausiai 110 pasisuka .
Kame bedos gal nusimanot ? gal daznis ne 300 ?
| Kodas: |
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/delay.h>
void PWMinit(void) {
DDRB |= _BV(PB1) | _BV(PB2); //Enable output on PINB1 (OC1A)
TCCR1A |= (1 << COM1A1) | ( 1 << COM1B1 ) ;
TCCR1A |= (1 << WGM13) | ( 1 << WGM12) | (1 << WGM11) ; //fast pmw top =ICR1
TCCR1B |= (1 << WGM13) | ( 1 << WGM12) | (1 << WGM11) ;
TCCR1B |= (1 << CS10) ; // daliklis 8
ICR1 = 3000; // aukciausia verte , servai max 1800 , nuo 1
OCR1A = 750;
OCR1B = 750;
// portD PWM
}
int main()
{
PWMinit();
int x ;
while (1)
{
for(OCR1A=40;OCR1A!=3000;OCR1A++){_delay_ms (20);} ;
}
}
|
kodas . |
|
|
|
|
|
|
|
Reikia pagalbos su skaiciavimu |
| Parašytas: 2011 03 20, 02:05 |
|
|
|
|
| Tai ir neturi suktis 180 laipsniu, nebent ji tam skirta. Standartinis daznis 273 arba 333hz. |
|
|
|
|
|
|
Reikia pagalbos su skaiciavimu |
| Parašytas: 2011 03 20, 14:54 |
|
|
|
|
As ir sita zinau, tik dar sugebejau iki galo perskaityt pirma sakini, jei isvis tai sakiniu galima pavadint. |
|
|
|
|
|
|
|
Reikia pagalbos su skaiciavimu |
| Parašytas: 2011 03 20, 16:04 |
|
|
|
|
| sneikaz rašo: |
| Tai ir neturi suktis 180 laipsniu, nebent ji tam skirta. Standartinis daznis 273 arba 333hz. |
tai asi gali apsukt 190 laipsniu su ranka.
taip sukas 110 nuo pradinio tasko .
koks ICR turi buti 273 ar 333 hz dazniu , kai daliklis 1 o daznis MV 4mhZ ?
nes man neina jo normalei paleist.
padarau kad praeitu po 1 OCR1A per visa ICR reiksme kas sekunde (107ms) .
tai servas netolygiai kaip per filmukus . o tai i viena susisuka , poto 40 laipsniu staigiai i kita , dar kitu zingsniu is kart koki 20 laipnsiu . |
|
|
|
|
|
|
Reikia pagalbos su skaiciavimu |
| Parašytas: 2011 03 20, 17:18 |
|
|
|
|
| Visos jos su ranka panasiai sukas, nori daugiau sukimosi daryk impulsa nuo 0.5ms iki 2.5ms, bet nevisom servom tai gali patikt. ICR = 4e6/333= ~12000. |
|
|
|
|
|
|
|
Reikia pagalbos su skaiciavimu |
| Parašytas: 2011 03 20, 19:17 |
|
|
|
|
| BaltaS rašo: |
Skliaustuose parasyta buvo Digital - skaitmeninis ,o ju daznis apie 300hz |
Tu man atrodo maišai du skirtingus dalykus - tai yra PPM signalo dažnis ir servoelektronikos darbo dažnis. Ir analoginei, ir skaitmeninei servai impulsai paduodami vienodu ~50hz dažniu. Skirtumas tame, kad analoginėje servoje impulso pločio ir ašelės padėties nustatymas atliekamas analoginėje dalyje, ir pagal to skritumo proporciją varikliukas kas 20ms gauna atitinkamo pločio ir poliaringumo valdymo siganalą. Skaitmeninėje servoje viską atlieka mikrovaldiklis, bet per tas 20ms, kol ateis sekantis impulsas, jis ne vieną kartą (čia turbūt ir bus tie 300hz) matuoja ašelės padėtį ir paduoda varikliukui atitinkamą valdymo impulsą. |
|
|
|
|
|
|
|
Reikia pagalbos su skaiciavimu |
| Parašytas: 2011 03 20, 19:58 |
|
|
|
|
| sneikaz rašo: |
| Kas yra PPM lyg ir zinai, tai dabar dar pasidomek kas yra skaitmenine serva. |
Kas yra skaitmeninė serva aš žinau, bet matau beviltiška ginčytis su tavim. Pagal čia duotą informaciją http://en.wikipedia.org/wiki/Servomechanism
| Citata: |
| A hobby digital servo is controlled by the same "standard pulse servo mode" pulses as an analog servo. |
Lygiai taip pat sako ir kiti šaltiniai (kai valdoma impulso pločiu, ne serial ar kitu protokolu), kad paduodami tie patys 50hz (impulsiukai kas 20ms), nebent tu duosi nuorodą apie tai, kad paduodami 300hz dažnio impulsiukai. |
|
|
|
|
|
|
|
Reikia pagalbos su skaiciavimu |
| Parašytas: 2011 03 20, 20:06 |
|
|
|
|
| sopkis rašo: |
| sneikaz rašo: |
| Kas yra PPM lyg ir zinai, tai dabar dar pasidomek kas yra skaitmenine serva. |
Kas yra skaitmeninė serva aš žinau, bet matau beviltiška ginčytis su tavim. Pagal čia duotą informaciją http://en.wikipedia.org/wiki/Servomechanism
| Citata: |
| A hobby digital servo is controlled by the same "standard pulse servo mode" pulses as an analog servo. |
Lygiai taip pat sako ir kiti šaltiniai (kai valdoma impulso pločiu, ne serial ar kitu protokolu), kad paduodami tie patys 50hz (impulsiukai kas 20ms), nebent tu duosi nuorodą apie tai, kad paduodami 300hz dažnio impulsiukai. |
http://www.rchelicopterfun.com/rc-servos.html pasisktaitymui apie servas. |
|
|
|
|
|
|
Reikia pagalbos su skaiciavimu |
| Parašytas: 2011 03 20, 20:09 |
|
|
|
|
| BaltaS rašo: |
| http://www.rchelicopterfun.com/rc-servos.html pasisktaitymui apie servas. |
Ir kurioje vietoje ten paminėta apie 300hz PPM signalo padavimo dažnį neradau. |
|
|
|
|
|
|
Reikia pagalbos su skaiciavimu |
| Parašytas: 2011 03 20, 20:11 |
|
|
|
|
| sopkis rašo: |
| sneikaz rašo: |
| Kas yra PPM lyg ir zinai, tai dabar dar pasidomek kas yra skaitmenine serva. |
Kas yra skaitmeninė serva aš žinau, bet matau beviltiška ginčytis su tavim.
|
Nu kam cia meluot reikia? Ar per daug sunku prisipazint, kad nezinai (nezinojai) pries rasydamas? |
|
|
|
|
|
|
|
Reikia pagalbos su skaiciavimu |
| Parašytas: 2011 03 20, 20:12 |
|
|
|
|
| sopkis rašo: |
| BaltaS rašo: |
| http://www.rchelicopterfun.com/rc-servos.html pasisktaitymui apie servas. |
Ir kurioje vietoje ten paminėta apie 300hz PPM signalo padavimo dažnį neradau. |
na jei jau tingi skaytyt
| Citata: |
| A small microprocessor inside the servo analyzes the receiver signals and processes these into very high frequency voltage pulses to the servo motor. Instead of 50 pulses per second, the motor will now receive upwards of 300 pulses per second. |
atmega dirba ant 0.4mhz ? kas gali but blogi kvarco nustatymai ?
nes su 1200 servas dirba visa sukimasi . |
|
Paskutinį kartą redagavo BaltaS, 2011 03 20, 20:23. Redaguota 1 kartą |
|
|
|
|
 |
Google paieška forume |
|
|
|
Naujos temos forume |
|
|
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps,
FS25 Trucks |
|
ETS2 Mods
ETS2 Trucks,
ETS2 Bus,
Euro Truck Simulator 2 Mods
|
|
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods,
FS22 Maps,
FS25 Mods |
|
VAT calculator
VAT number check,
What is VAT,
How much is VAT |
|
LEGO
Mänguköök,
mudelautod,
nukuvanker |
|
Thermal monocular
Thermal vision camera,
Night vision ar scope,
Night vision spotting scope |
|
FS25 Mods
FS25 Harvesters,
FS25 Tractors Mods,
FS25 Maps Mods |
|
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija |
|
FS25 Mods
FS25 Maps,
FS25 Cheats,
FS25 Install Mods |
|
GTA 6 Weapons
GTA 6 Characters,
GTA 6 Map,
GTA 6 Vehicles |
|
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods |
|
|
 |
