 |
|
|
Elektronika.lt portalo forumas
Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo.
Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.
Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius,
kurie nesilaiko forumo taisyklių.
Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.
Dabar yra 2025 12 23, 22:47. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
|
|
|
 |
Forumas » Mikrovaldikliai » stepper motor
|
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą
Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
|
|
|
 |
stepper motor |
 Parašytas: 2010 03 27, 19:33 |
  |
|
|
|
| o tu padaryk didesni velinima. nesuprantu kas per kalbos kad sukasi per greitai |
|
|
|
|
|
|
stepper motor |
| Parašytas: 2010 03 27, 19:54 |
|
|
|
|
ne man jis sukasi per letai, kazkur 360 laipsniu apsisuka per 5 sekundes, o platforma pasislenka apie 1um  tai kol nuvaziuos kokiu 10mm prais puse valandos |
|
|
|
|
|
|
stepper motor |
| Parašytas: 2010 04 01, 17:36 |
|
|
|
|
Na pasidariau greicio reguliavima, dekui uz patarimus.
Dabar iskilo dar vienas nedidelis klausimas. Jai as pavizdziui su sia funkcija galiu sustabdyti sukimasi ir grysti i programos pradzia ir laukti kitu komadu.
Bet ji veikia tik jai mygtuka nuspaudei ir atleidai, as dar noreciau kad veiktu jai mygtuka nuspaudei ir neatleidai, kad kol mygtukas "stop" yra nuspaustas galima butu nuspaust kita ir paleist sukimasi i priesinga (nuo keliu apsisukimu i priesinga puse mygtukas "stop" atsileidzia)
| Kodas: |
PORTB=7;
unsigned char a=0;
if (!(PINB&4)) // Stop mygtukas
{
if (a==0) a=3;
while (!(PINB&4)){}
}
if (a==3) main() ;
}
|
|
|
|
|
|
|
|
stepper motor |
| Parašytas: 2010 04 01, 18:11 |
|
|
|
|
neina suprati ko nori ir kam to reikia
manau dabar jei tu koki mygtuka pask=ausdi ta ir daro tau variklis papaudus stip gali ji atleisti, variklis vistiek po atleidimo stoves. |
|
|
|
|
|
|
stepper motor |
| Parašytas: 2010 04 02, 18:39 |
|
|
|
|
| Na matai sustot tai sustoja. Bet zingsnineje pavaroje yra 2 apsauginiai mygtukai kai variklis nuvaziuoja iki galo atsireme i mygtukus ir sustoja, bet kai yra isiremes i mygtuka, as neko negaliu valdyt pvz paleist kad suktusi i kita puse kol neatleidi to mygtuko. |
|
|
|
|
|
|
stepper motor |
| Parašytas: 2010 04 02, 18:43 |
|
|
|
|
ti pajunk tuos galinius mygtukus ant atkiru procesoriaus koju o ne ant to bendro stop
o tada tiesiog jei paspaustas desinysisi stop tai i dezsine variklis nebesisuka, kei kairysis tai i kaire nebesisuka |
|
|
|
|
|
|
stepper motor |
| Parašytas: 2010 04 09, 15:09 |
|
|
|
|
Vel iskilo beda
Kai keiciu velinima potensiometro pagaba ir ask, na is pirmo zvinlgnio lyg ir normaliai veikia, reguliuojasi greitis, bet pasukus staigiau ar priartejant iki mazos skaitmenines reiksmes variklis pradeda negraziai dirbt toks vaizdas kad nespeja reaguot i ta velinima. Nors potensiometro skaitine reiksme buna mazdaug ADCH=10 _delay_ms(ADCH); ir buna luzda nebesisuka.
O jai irasius ranka i delay pvz : _delay_ms(5); sukasi kuo puikiausiai. |
|
|
|
|
|
|
|
stepper motor |
| Parašytas: 2010 04 09, 17:36 |
|
|
|
|
gal sinchronizacija variklis pameta prie labai dielio grecio zingsniniai variklsi nelabai gerai sukasi.
adc gali del triuksmo isduoti nelabai stabilius atsakymus. as patarciau tau matavima atlikti bent 100 kartu ir paimti vidurki. arba kaip aletrnatyva skaitmeninis filtras gali buti panaudotas.
tai gana lengva sakykim tu turi kintamaji v kuris reiskia uzlaikyma
dabar mes is acd po kievieno zignsio paimame reiksme X
tai ne tai kad tu darytum v=x
o padaryk
V=(V+X)/2
arba jei nori stiprenio filtravimo
V=(V*5+X)/6
tokiu atveju variklio greitis nesikeis per gretai ir jis nepames sinchronizacijos
jei nori padaryti kad veikti greciau reikia reguliuoti variklio itampa priklausomai nuo greicio. tam galim panaudoti to pties procesoriaus PWM |
|
|
|
|
|
|
stepper motor |
| Parašytas: 2010 04 09, 17:49 |
|
|
|
|
| Hm gal ir geras variantas reikia isbandyti. su tuo filtravimu. |
|
|
|
|
|
|
stepper motor |
| Parašytas: 2010 04 10, 20:27 |
|
|
|
|
panaudojus ta formulyte gaunasi grazus sinchninis sukimasis bet jau negaliu keist sukinejant potenciometra gal ne taip ka rasau ?
| Kodas: |
void desine(int steps)
{
int i;
int x;
int v;
v=(ADCH+x)/2;
paspaudimas=1;
for (i=0; i< steps; i++)
{
if (nesukidesine==0)
{
x=ADCH;
PORTD=0b00000001; // i desine
_delay_ms(v);
stop();
}
if (nesukidesine==0)
{ x=ADCH;
PORTD=0b00001000;
_delay_ms(v);
stop();
}
if (nesukidesine==0)
{ x=ADCH;
PORTD=0b00000100;
_delay_ms(v);
stop();
}
if (nesukidesine==0)
{ x=ADCH;
PORTD=0b00000010;
_delay_ms(v);
stop();
}
}
}
|
va cia ikeliau i sita funkcija |
|
|
|
|
|
|
|
stepper motor |
| Parašytas: 2010 04 10, 21:01 |
|
|
|
|
padarei nesamone
v=(ADCH+x)/2;
reikai deti po kievieno karto kai tu skaitai ADC
tai yra po kiekvieno va tokio
x=ADCH;
beje int v; deklaruok kaip static
static int v;
tacisu is esmes programa idiotiskai prasyta,
kam tu i kieviena it idejai ADC skaityma?
usdeltimas jug neprikaluso nuo to i kokia puse sukasi variklis, tai ir dek ji bendrai |
|
|
|
|
|
|
stepper motor |
| Parašytas: 2010 05 11, 07:54 |
|
|
|
|
labai idomi tema.
Prasom neuzmesti ir parodyti rezultata. Kaip ten kas gavosi ir sukinejasi... |
|
|
|
|
|
|
stepper motor |
| Parašytas: 2010 05 13, 21:39 |
|
|
|
|
| dar ne galutinis variantas, bet sukasi i viena puse i kita, keiciamas greitis, nustatymas kiek zingsniu nuvaziuos. |
|
|
|
|
|
|
stepper motor |
| Parašytas: 2010 05 13, 21:53 |
|
|
|
|
gera girdet kad sekasi sia linkme.
As dabar darausi su L298 ir L297 kol kas dar nepaleidau, laiko truksta, bet manau uzkursiu.
Sekmes |
|
|
|
|
|
|
stepper motor |
| Parašytas: 2010 05 18, 08:02 |
|
|
|
|
klausykit, a kokius diodus panaudot prie variklio apviju?
Truputeli pasimeciau. Tuos kuriuos siulo surast cia neimanoma, kitu irgi kazko nedandu.... Gal pasakysite kas nors kokius fast switching diodus naudot? |
|
|
|
|
|
|
 |
Google paieška forume |
|
|
|
Naujos temos forume |
|
|
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps,
FS25 Trucks |
|
ETS2 Mods
ETS2 Trucks,
ETS2 Bus,
Euro Truck Simulator 2 Mods
|
|
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods,
FS22 Maps,
FS25 Mods |
|
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija |
|
FS25 Mods
FS25 Maps,
FS25 Cheats,
FS25 Install Mods |
|
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps |
|
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods,
ATS Trucks,
ATS Maps |
|
Must have farming mods
Farming simulator modhub,
Best farming simulator mods |
|
|
 |
