 |
|
|
Elektronika.lt portalo forumas
Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo.
Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.
Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius,
kurie nesilaiko forumo taisyklių.
Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.
Dabar yra 2025 02 20, 05:40. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
|
|
|
 |
Forumas » Automatika, robotai, RC modeliai » Servo varikliu valdymas. Padekit zaliam (galimas atlygis)
|
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą
Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
|
|
|
Puslapis 3 iš 3
Pereiti prie Atgal 1, 2, 3 |
|
|
|
 |
Servo varikliu valdymas. Padekit zaliam (galimas atlygis) |
 Parašytas: 2006 05 03, 08:43 |
  |
|
|
|
To inerka:
Matau kad vistiek ponulis irodineja savo tiesa, tegul taip ir buna. Musulmonai irgi fanatiskai tiki.......
To 2rakaz:
Sxema standartine, reikalingi radiatoriai mikroschemai, papildomai siulyciau tarp ABCD isejimu ir zemes po aukstadazni dioda (jei variklio induktyvumas didelis). Mikrosxema brangi (lemona rodo 22 litus). Pliusas, kad yra full/half step perjungimas.
sudetingesne schema, bet leis isspausti is steperio daugiau :
http://www.piclist.com/techref/io/stepper/linistep/lini_wks.htm
Gal kiek ir brangiau kainuos, bet ... (tikrai dirbanti, isbandyta). Papildomai yra microstep ir low current rezimai.
Abi schemos tinka tik unipoliarinaim varikliui (6 ar 5 laidu).
Bipoliarinaim (4 laidu ) netiks. Nors yra ir maisytu varikliu, kurie gali dirbti ir tam ir tam rezime (priklauso nuo apviju jungimo). Reikia ziureti kokius variklius turi. Modeli konkreciai pateikti sunku.
Pvz sitie tinka: http://www.modeliai.eik.lt/galerija/displayimage.php?album=random&cat=10033&pos=-182
Nors tavo nurodyta pavara mazai duos sroves (varikliams reikia 1.5 A,
pavara duoda 1.25A).
Siulau pradeti nuo variklio paieskos, po to jam prikabinti
pavara. Bet kuriuo atveju bipoliariniam varikliu pavara bus
sudetingesne (ir brangesne). |
|
|
|
|
|
|
|
Servo varikliu valdymas. Padekit zaliam (galimas atlygis) |
| Parašytas: 2006 05 10, 10:26 |
|
|
|
|
Jusu demesiui pavaros projektas.
http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html
Pavara turi keleta trukumu, bet siaip visai neblogai. Esminis
trukumas, kad nera tikros sroves kilpos, sroves ribojimo (ribojimas
kazkoks " the torque is limited for a time, a servo error will be occured.
").
Butinai reikalingi greiti diodai ant isejimo tranzu. Nelabai
korektiskas "regeneration discharger" esant didesniam variklio
induktyvumui gali neislaikyti stabdymo metu. Geriau deti is serijos
1.5KEXX, kur xx - stabilizacijos itampa.
Skirtingi (n ir p ) strukturos mosfetai taip pat nera gerai. Geresne
dalis - "High power driver su irf driveriais". Tada vis mosfetai n
strukturos (pvz irfp150)
Is esmes galima deti vietoje viso galo kazka panasaus i mc hip4081 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Servo varikliu valdymas. Padekit zaliam (galimas atlygis) |
| Parašytas: 2006 05 12, 08:35 |
|
|
|
|
Gal toks?:
http://www.roboternetz.de/schrittmotoren.html
Bet kuriuo atveju manau, kad galima ji jungti ir kaip unipoliarini - abieju apviju vidurines apvijas sujungti i viena ir gausis 4 apvijos (arba bipoliarini -
nenaudojant vidurio atsaku, bet garantuoti, kad bus gerai negaliu).
Duotoje nuorodoje yra ir galimi jungimo budai (dazniausiai ir laidu
spalvos atitinka).
Kadangi naisku ar variklis toks, tai apie mechaninius parametrus nieko
ir neaisku. Pagal itampa/srove turetu buti labai panasus.
Dideles mases nepastumdysi. reiketu reduktoriaus, bet sumazes greitis.
Neaisku kam ji galvoji pritaikyti.
Pavara irgi bus veikianti (bipoliariniam varikliui). lemonoj abi mc kainuoja kazkur 20 lt |
|
|
|
|
|
|
|
Servo varikliu valdymas. Padekit zaliam (galimas atlygis) |
| Parašytas: 2006 09 27, 18:43 |
|
|
|
|
| Gal galėtumėte patarti: o kokios galios servo variklių reikia ieškotis norint apdirbti metalą visai rimtai.Čia aš turiu omenyje ne naujų staklių gamybą,o senų modernizavimą.Dabar ant jų stovi 2,2kW variklis(servo) špindeliui ir vienas variklis visoms ašims kuris yra berods 900W ir 9Nm.Šiaip yra specialios apdirbimo režimų parinkimo programos,į kurias įvedus tuos režimus ,kurių aš tikėčiausi pasiekti, frezos sukimui tokio galingumo yra sočiai.Bet tose programose nieko nenurodoma apie ąšinių variklių galią. |
|
|
|
|
|
|
|
Servo varikliu valdymas. Padekit zaliam (galimas atlygis) |
| Parašytas: 2006 09 28, 08:52 |
|
|
|
|
Geras klausimas.
Su vienu komutuojamu varikliu visoms asims neimanoma apdirbti konturo (isskyrus tiesiom linijom po viena asi.
O jei jau variklis toks yra, tai jo ir uzteks. sprendziant pagal spindelini kazkur tiek ir turetu uztekti pastumoms. logiskiausiai uzdeti dar du variklius .Zinoma teks perdirbti mechanika.
Kas yra specialios apdirbimo rezimu programos? Frezuoti galima iki tol, kol neatsiranda vibracijos (ir freza nenuluzta).
Konkretesnio klausimo reiketu. |
|
|
|
|
|
|
|
Servo varikliu valdymas. Padekit zaliam (galimas atlygis) |
| Parašytas: 2006 09 28, 16:11 |
|
|
|
|
| Specialias apdirbimo režimų parinkimo programas dalina įrankių tiekėjai.Pavyzdžiui "Cutting data module" nuo "Sandvik Coromant".Jose viena iš nuorodų ir nurodo kiek reikės špindelio galingumo jeigu aš pjausiu tiek tai milimetrų tokia tai freza .O dėl dar dviejų variklių tai tiesa - teks primontuoti.Gerai kad ant ašių galų dabar užmontuoti padėties davikliai (beje Vilniaus gamybos) - tai vietoje jų ir uždėčiau.Bet kur gauti tų variklių?Man vienas žmogus labai rekomendavo bulgariškus "Kemron" bet aš jų niekur nepagaunu? |
|
|
|
|
|
|
|
Servo varikliu valdymas. Padekit zaliam (galimas atlygis) |
| Parašytas: 2006 09 28, 17:35 |
|
|
|
|
Na vietoj davikliu varikliu tai tikrai neprimontuosi. Daviklio asis tikriausiai 6mm. variklio berods 18mm. Beto daviklis reikalingas padeciai nustatyti. Kaip gi be jo?
teks ismesti elektromagnetinas movas ir ten kazka ximitsinti. Varikliu turiu. Gal iskeisciau i banko bilietus.
Kemron - tai pavara tiristorine. Irgi issprendziama. ar stakles kartais ne zalgirio gamybos?
O ka su valdymo sistema darysi? ar ana tris asis aptarnaus?
Varikliu momentams skaiciuokle:
http://www.galilmc.com/support/motorsizer/index.html |
|
|
|
|
|
|
|
Servo varikliu valdymas. Padekit zaliam (galimas atlygis) |
| Parašytas: 2006 09 29, 16:21 |
|
|
|
|
Davikliai su ašimi sujungti per movą,taigi belieka tik ją perdirbti.O kaip geriau prijungti po to daviklius - ar nuo movos per dirželius ar ant variklio ašies galo, tai spresiu kai turėsiu ką matuoti.Apie banko bilietus nusiūsiu laišką į privatą.
O dėl valdymo sistemos tai kol kas neaišku."Mach3 " lyg ir dirba su servo bet helpe kažkas parašyta kad netinka senų staklių "retrofiting".Senoji "Razmer 2M" tai ten kažkoks tai siaubas - pusė spintos relių- tipo įrankių padėties biblioteka,kur gauti perfojuostų ir su kuo jose kalinėti skylutes...Girdėjau kalbas kad Kaune yra firma kuri turi padariusi savo staklių valdymo sistemą, netgi teko matyti tokią sistemą dirbančią gamykloje - gal pavyks įpirkti iš jų, jeigu susirasiu...
Šiaip staklės gamintos Odesos precizinių staklių gamykloje, bet labai panašios į Žalgirio.Kažkada tais neteisingais laikais dirbo kompiuterinių kietujų diskų gamykloje Panevėžyje ir pjaustė skylutes aliuminio plokštėje.
O skaičiuoklė atrodo labai įdomi bet dar neturėjau laiko rimtai ją ištyrinėti. |
|
|
|
|
|
|
|
Servo varikliu valdymas. Padekit zaliam (galimas atlygis) |
| Parašytas: 2009 11 21, 18:44 |
|
|
|
|
| VytasS rašo: |
Jusu demesiui pavaros projektas.
http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html
Pavara turi keleta trukumu, bet siaip visai neblogai. Esminis
trukumas, kad nera tikros sroves kilpos, sroves ribojimo (ribojimas
kazkoks " the torque is limited for a time, a servo error will be occured.
").
Butinai reikalingi greiti diodai ant isejimo tranzu. Nelabai
korektiskas "regeneration discharger" esant didesniam variklio
induktyvumui gali neislaikyti stabdymo metu. Geriau deti is serijos
1.5KEXX, kur xx - stabilizacijos itampa.
Skirtingi (n ir p ) strukturos mosfetai taip pat nera gerai. Geresne
dalis - "High power driver su irf driveriais". Tada vis mosfetai n
strukturos (pvz irfp150)
Is esmes galima deti vietoje viso galo kazka panasaus i mc hip4081 |
Labas. Gal kas esate gamine sia schema? |
|
|
|
|
|
|
 |
Google paieška forume |
|
|
|
Naujos temos forume |
|
|
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps,
FS25 Trucks |
|
ETS2 Mods
ETS2 Trucks,
ETS2 Bus,
Euro Truck Simulator 2 Mods
|
|
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods,
FS22 Maps,
FS25 Mods |
|
VAT calculator
VAT number check,
What is VAT,
How much is VAT |
|
LEGO
Mänguköök,
mudelautod,
nukuvanker |
|
KCD2 Mods
Installing KCD 2 Mods,
KCD 2 Guides,
KCD 2 Cheats |
|
FS25 Mods
FS25 Harvesters,
FS25 Tractors Mods,
FS25 Maps Mods |
|
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija |
|
FS25 Mods
FS25 Maps,
FS25 Cheats,
FS25 Install Mods |
|
GTA 6 Wiki
GTA 6 Map,
GTA 6 Characters,
GTA 6 News |
|
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps |
|
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods,
ATS Trucks,
ATS Maps |
|
|
 |
