 |
|
|
Elektronika.lt portalo forumas
Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo.
Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.
Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius,
kurie nesilaiko forumo taisyklių.
Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.
Dabar yra 2025 02 23, 00:11. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
|
|
|
 |
Forumas » Automatika, robotai, RC modeliai » robotas ranka
|
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą
Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
|
|
|
 |
robotas ranka |
 Parašytas: 2007 05 11, 21:09 |
  |
|
|
|
kaip padaryt robota ranka kuri butu ant stalo ir rinktu kokius daiktus? ir kad maitintusi nuo 9v kokia paprasta shemike  |
|
|
|
|
|
|
robotas ranka |
| Parašytas: 2007 05 11, 21:29 |
|
|
|
|
Nemanau, kad pasidarysi paprastai  Mikrokontroleriai, programavimas, varikliai... Nemazai pinigu viskas turetu kainuoti... Ir viskas tam, kad galetum rankioti daiktus nuo stalo?   |
|
|
|
|
|
|
robotas ranka |
| Parašytas: 2007 05 12, 16:35 |
|
|
|
|
| As rezgu tokia minti po kokios savaites kai mokslai taip nespaus pasibraizyt ranka. Planuoju daryt is aliuminio kvadratinio vamzdzio 1x1cm, jis lengvas ir pigus. Varikliam panaudosiu kelis steperius is printerio arba dc varikliukus su optika. Konstrukcija jau apgalvojau, liko pasimodeliuot. Primeciau kad reiktu 2 atmega16 valdymui. Ir darysiu ne rankiojimui nuo stalo, o kad pakeltu min 1kg ir gal koki dremeliuka pritaisius... |
|
|
|
|
|
|
robotas ranka |
| Parašytas: 2007 05 12, 20:42 |
|
|
|
|
| jei min 1kg pamirsk steperius, nebent jimes gali paskirt nemaza sumele, paprasciau viskas butu su pneumatika, bet ir sava bedas, oro ruosimas, kompresorius, be to ir stumokliai nekapeikas kastuoj |
|
|
|
|
|
|
robotas ranka |
| Parašytas: 2007 05 12, 21:49 |
|
|
|
|
| Steperiai tai ne tie modeliam, o zingsniniai varikliai ir juos planuoju jungti prie strypo, o ne dantraciais kad tiesiai asi sukiotu. Kazkas panasaus kaip http://www.youtube.com/watch?v=GdTX1fYzmYM cia tik ne tokia slabna konstrukcija |
|
|
|
|
|
|
robotas ranka |
| Parašytas: 2007 05 13, 01:56 |
|
|
|
|
| Pazystamo rašo: |
| As rezgu tokia minti po kokios savaites kai mokslai taip nespaus pasibraizyt ranka. Planuoju daryt is aliuminio kvadratinio vamzdzio 1x1cm, jis lengvas ir pigus. Varikliam panaudosiu kelis steperius is printerio arba dc varikliukus su optika. Konstrukcija jau apgalvojau, liko pasimodeliuot. Primeciau kad reiktu 2 atmega16 valdymui. Ir darysiu ne rankiojimui nuo stalo, o kad pakeltu min 1kg ir gal koki dremeliuka pritaisius... |
Nemanau kad tam reikia dviejų atmega16, subtilesnis variantas būtų panaudot specifinius čipus, tokius kaip L297. Tokiu atveju sudetingesnius skaičiavimus ir/ar bendravimą su kompu paliekant AVR. |
|
|
|
|
|
|
robotas ranka |
| Parašytas: 2007 05 13, 11:57 |
|
|
|
|
| Galima, bet pati L297 silpnoka, reiktu naudoti su L298N (25lt 1 varikliui) arba su L293B (21Lt varikliui). Jei naudojami 4-5 varikliai tai sumele susidaro |
|
|
|
|
|
|
robotas ranka |
| Parašytas: 2007 05 21, 20:29 |
|
|
|
|
| Taip, visai pamiršau, kaip tik tokias poreles ir naudoju:) |
|
|
|
|
|
|
robotas ranka |
| Parašytas: 2007 05 22, 12:03 |
|
|
|
|
Nemanau, kad iskarto reikia grieptis kontroleriu. Paprasciausiai pasidarai mechanika (Pacia ranka) o po to ja valdai paprasciausiais jungikliais ir panasiai. Kontroleri reiktu naudoti jei nori kad ranka pati rastu daikta ir padetu i reikiama vieta.
Jau senai as buvau pasidares su hydraulika. Rankiniu budu valdoma ROBO HAND`a  |
|
_________________
Aš naudojau parašą reklamai |
|
|
|
|
robotas ranka |
| Parašytas: 2008 06 29, 20:28 |
|
|
|
|
| foto galima butu , manau daugeliui butu tai idomu . |
|
|
|
|
|
|
 |
Google paieška forume |
|
|
|
Naujos temos forume |
|
|
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps,
FS25 Trucks |
|
ETS2 Mods
ETS2 Trucks,
ETS2 Bus,
Euro Truck Simulator 2 Mods
|
|
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods,
FS22 Maps,
FS25 Mods |
|
VAT calculator
VAT number check,
What is VAT,
How much is VAT |
|
LEGO
Mänguköök,
mudelautod,
nukuvanker |
|
KCD2 Mods
Installing KCD 2 Mods,
KCD 2 Guides,
KCD 2 Cheats |
|
FS25 Mods
FS25 Harvesters,
FS25 Tractors Mods,
FS25 Maps Mods |
|
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija |
|
FS25 Mods
FS25 Maps,
FS25 Cheats,
FS25 Install Mods |
|
GTA 6 Wiki
GTA 6 Map,
GTA 6 Characters,
GTA 6 News |
|
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps |
|
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods,
ATS Trucks,
ATS Maps |
|
|
 |
