 |
|
|
Elektronika.lt portalo forumas
Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo.
Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.
Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius,
kurie nesilaiko forumo taisyklių.
Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.
Dabar yra 2025 01 01, 23:24. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
|
|
|
 |
Forumas » Mikrovaldikliai » servo motoriuko valdymas
|
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą
Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
|
|
|
 |
servo motoriuko valdymas |
 Parašytas: 2007 05 04, 18:31 |
  |
|
|
|
| gal zinot kas, kaip valdyti servo motoriuka, nes kashkaip nelabai gaunas. But gerai per LPT jungti(be mikrokontrolerio). Banziau per ATTiny2313, bet jis sukas i viena puse ir viskas. I kita neishein kashko. |
|
|
|
|
|
|
servo motoriuko valdymas |
| Parašytas: 2007 05 06, 18:56 |
|
|
|
|
jei tikras servo, kaip kad sitas http://www.seattlerobotics.org/guide/servos.html, tai valdymas nuo impulso turkmes priklauso. ir avr ir paciu lpt ta padaryt nera sunku. gal tik pamatuot rankiniu budu nebus paprastas. bet pasirasom programa paderinama, tarkim mygtukais 'left' ir 'right', kad keistu impuslo trukme, ir turetum be matavimu apseit.
o jei tas 'servo' yra iprastas varikliukas su keliais krumpliaraciais tai valdymas su L293 visai imanomas, tik pozicionavimas jau sudetingesnis. paciam reikia ta potenciometra priklijuot, nuskaityt jo parodymus ir reaguoti atitinkamai. |
|
|
|
|
|
|
|
servo motoriuko valdymas |
| Parašytas: 2007 05 08, 08:32 |
|
|
|
|
Siek tiek teorijos apie servo sistemą (nemaišykite su radio valdomų modelių servo):
Bet kuriuo atveju servo sistema reiškia kontroliuojamą elektrinį variklį (stepper-žingsninį, DC brush nuolatinės srovės su šepečiais, brushless - be šepečių ar kitokį), kuris sukuria jėgą vykdomąjam mechanizmui.
Uždara servo kilpa - su grįžtamuoju ryšiu (Closed Loop Servo System) atlieka pastovų (ar atnaujinamą kas kiek tai laiko -priklauso nuo kontrolerio, ar pavaros) pozicijos arba/ir greičio reikšmių matavimą. Išmatuotos reikšmės yra sulyginamos su užduota reikšme ir daroma pataisa, kad atlikta atitiktų užduotą.
Servo sistema be grįžtamojo ryšio (Open Loop Servo System) neturi šios funkcijos ir nėra žinoma ar atidirbta komanda. Kaip pavyzdys - žingsninis variklis.
Uždaroje servo kilpoje grįžtamajį ryšį užtikrina daviklis. Greičio kilpoje (Velocity loop) - tai dažniausia tacho generatorius (arba holo daviliai brushless varikliuose, DC varikliams yra variantas su inkaro itampos matavimu - bet siauresnis valdymo diapazonas - kur tai 1:100), pozicijos (Position loop) - impulsinis daviklis (encoder), sroves kilpoje (Torgue loop)- srovės matavimo mazgas. Šiuolaikinėse pavarose dažniausiai kontroliuojami visi aukščiau išvardinti parametrai.
Ar apie tai klausimas buvo? |
|
|
|
|
|
|
|
servo motoriuko valdymas |
| Parašytas: 2007 05 08, 13:51 |
|
|
|
|
| Jei jau taip, tai dar padėtį galima ir optoporomis stebeti, ant asies ar slenkancios dalies pritvirtinus graduota, ar perforuota skaidria juosta/diska. |
|
|
|
|
|
|
servo motoriuko valdymas |
| Parašytas: 2007 05 30, 12:26 |
|
|
|
|
| ar zingsninukas turetu gan zymiai kaisti? kokia ju darbine temperatura? |
|
|
|
|
|
|
 |
Google paieška forume |
|
|
|
Naujos temos forume |
|
|
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps,
FS25 Trucks |
|
ETS2 Mods
ETS2 Trucks,
ETS2 Bus,
Euro Truck Simulator 2 Mods
|
|
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods,
FS22 Maps,
FS25 Mods |
|
VAT calculator
VAT number check,
What is VAT,
How much is VAT |
|
LEGO
Mänguköök,
mudelautod,
nukuvanker |
|
Thermal monocular
Thermal vision camera,
Night vision ar scope,
Night vision spotting scope |
|
FS25 Mods
FS25 Harvesters,
FS25 Tractors Mods,
FS25 Maps Mods |
|
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija |
|
FS25 Mods
FS25 Maps,
FS25 Cheats,
FS25 Install Mods |
|
GTA 6 Weapons
GTA 6 Characters,
GTA 6 Map,
GTA 6 Vehicles |
|
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps |
|
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods,
ATS Trucks,
ATS Maps |
|
|
 |
