 |
|
|
Elektronika.lt portalo forumas
Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo.
Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.
Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius,
kurie nesilaiko forumo taisyklių.
Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.
Dabar yra 2025 07 27, 20:34. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
|
|
|
 |
Forumas » Principinės elektrinės schemos » Project ROBO X
|
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą
Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
|
|
|
Puslapis 1 iš 2
Pereiti prie 1, 2 Toliau |
|
 |
Project ROBO X |
 Parašytas: 2004 11 15, 22:36 |
  |
|
|
|
Sveiki. Pradėjau su atmelio mikriškėm programint (at90S2313) ir vat įdomu pasidarė. Dabar užvedu šią temą nes noriu pasidaryti robotuką. Tarkim kuris važinėtų pirmyn/atgal. Nu pradžia man lyg ir aiški, bet... Vak kaip padaryti, kad jei batarkė pradeda sėsti. robotukas nuvažiuotų ant pasikrovimo vietos (tarkim PCB su 2 takais, ten įvažiuoja robotukas ir pradeda krautis). Kaip pagaut eventa kad batarkė sėst pradėjo?
Piesinukas šioks toks;)
 |
|
Paskutinį kartą redagavo SadiaV, 2004 11 15, 22:52. Redaguota 2 kartus(ų) |
|
|
|
|
Project ROBO X |
| Parašytas: 2004 11 15, 22:41 |
|
|
|
|
Tai reiketu naudoti pvz. generatoriu labai jautru itampos suoliams, bet kartu ir stabilu, ar kazka kas is itampos lygio darytu skaitmenini signala. neseniai man paaiskino kad tokiu dalyku uzsiema ADC. Ar toks daiktas butu tinkamas tokiai uzduociai? Ce tarpkitko pamastymas  |
|
|
|
|
|
|
Project ROBO X |
| Parašytas: 2004 11 15, 22:54 |
|
|
|
|
| Liawlius rašo: |
Tai reiketu naudoti pvz.
generatoriu labai jautru itampos suoliams, bet kartu ir stabilu
ADC |
Galėtum paaiškinti kas yra "generatoriu labai jautru itampos suoliams, bet kartu ir stabilu" nu ir "ADC" prie to paties;) |
|
|
|
|
|
|
Project ROBO X |
| Parašytas: 2004 11 16, 12:57 |
|
|
|
|
| Uztenka RC grandineles, kad itampa ismatuoti. Cia juk didelio tikslumo nereik. Matavimo principas mazdaug toks - pajungi C i zeme(iskrauni ; OUT(0) ), paskum perjungi pina i Inputa ir matuoji laika perkiek pereina i "1". Kuo itampa didesne, tuo trukme mazesne. Nelabai tikslus metodas, bet beterijuos U lygiui ismatuot perakis uztenka |
|
_________________
Skaitmeninis iki pat kaulu ciulpu:) |
|
|
|
|
Project ROBO X |
| Parašytas: 2004 11 16, 20:15 |
|
|
|
|
Generatoriu turiu omeny toki, kad prie 0.1V pokycio jo daznis kistu tarkim 10Hz. Tokiu atveju registruojant ta dazni butu galima ismatuoti itampa 0.01V tikslumu. O ADC yra analog - digital changer. Atrodo taip rasosi. Lietuviskai - ASK.
Dabar del to RC: o ar ta isikrovimo trukmes formule ne t=RC? Jai tokia tai tai isikrovimo trukme nepriklauso nuo itampos. Jai klystu paaiskinkit detaliau. |
|
|
|
|
|
|
|
Project ROBO X |
| Parašytas: 2004 11 16, 22:07 |
|
|
|
|
| ADC yra Analog to Digital Converter. o RC grandineles 'tau' konstanta yra butent T=R*C. ir as nelabai supratau kaip itampa ismatuot su ja? juk kondikas uzsikrauna iki tos itampos, kuria prijungi, tik jei impulsas trumpesnis nei 'tau' tai neuzsikraus pilnai. jei batarkej tarkim 9V, o nusedus jau tik 8,5V tai kondikas ir uzsikraus iki 8,5V o iki 9V jis neuzsikraus nors ir visa diena laikysi prijunges... tai gal geriau tikrai su kokiu jautriu ADC matuot ta batarkes issikrovima, jei jau naudoji mikrokontroleri, tai manau pajungt sunkumu neiskiltu. diskretizacijos daznio didelio nereik, tai paimk koki 8 bitu ASK, kuris turi kuo maziau triuksmu ir daro mazai klaidu ir gal iseis kasnors. o kad tavo klipata nuvaziuotu iki "degalines" tai nzn kaip jam nurodyt kur ji, gal su kokiu IR? |
|
|
|
|
|
|
|
Project ROBO X |
| Parašytas: 2004 11 16, 22:20 |
|
|
|
|
Pradžioje aš galvoju pasidaryti tik kad važinėtų pirmyn/atgal. Nu tai pvz 5 s važiuoja priekin, 5 atgal. jei baigiasi batarkė, tai važiuoja atgal 5 s ir viskas:). O šiaip apie IR ir aš galvojau, tik nežinau dar kaip jungt reiktų.
O tas ACD tai mikruškė kažkokia?
A, ir dar. Datašyte rašo, kad mikrokontroleris palaiko iki 20mA. O varikliuke IMHO daugiau... Tai ar nenusprogs man atmelis? |
|
|
|
|
|
|
Project ROBO X |
| Parašytas: 2004 11 16, 22:35 |
|
|
|
|
| ADC buna ivairiu korpusu DIP ir SMD visokiausi. paieskok gi nete, pilna datasheetu. pvz ivesk ADC0804 +pdf. sita as istyrinejau gan nuodugniai, tai galesiu ir padet jei ko nesuprasi. turiu parases jo lietuviska aprasyma, galvoju dar pataisyt ir atsiust elektronika.lt adminam, gal ides prie teorijos. |
|
|
|
|
|
|
Project ROBO X |
| Parašytas: 2004 11 16, 23:29 |
|
|
|
|
| Gal galėtum man pamuilint? sadiav@hakeris.net . Būčiau labai dėkingas. P.s. man reiktų ne SMD... jų laikas ateis vėliau... |
|
|
|
|
|
|
Project ROBO X |
| Parašytas: 2004 11 16, 23:32 |
|
|
|
|
| dazniausiai beveik visi parametrai to paties keitiklio tik skirtinguose korpusuose yra tokie patys. kaikas nezymiai skiriasi. |
|
|
|
|
|
|
Project ROBO X |
| Parašytas: 2004 11 16, 23:46 |
|
|
|
|
o tai gali man atsųsti ta aprašymą? Visgi lietuviškai skaityti maloniau. P.S. o gal galima būtų rasti kokį pigesnį? Beto kiek žiūrėjau ten yra 8 kojos, t.y 8 bitai. So, jei aš viską pajungsiu prie mikrokontroleriuko... Nelieka laisvų kojų varikliams  |
|
|
|
|
|
|
Project ROBO X |
| Parašytas: 2004 11 17, 00:02 |
|
|
|
|
| tai tau nereik visu jungt. juk kodas nuo 0000 0000 iki 1111 1111 kinta kai iejimas keiciasi per visa skale. tau uztektu prijungt kelis bitus. reik paeksperimentuot koks kodas buna tarkim kai itampa nukrenta 0,5V. beje sitam ADC iejimas tik iki 5V. bet gali jungt per varzu dalikli ir pajunges atramine itampa gausi tikslesni varianta. bet tu paieskok paprastesnio keitklio. cia uztektu tau 4 bitu pilnai, aprasymo dabar neturiu, namie jis. beje dar pataisyt reik, uz keliu dienu turesi. |
|
|
|
|
|
|
|
Project ROBO X |
| Parašytas: 2004 11 17, 12:53 |
|
|
|
|
Nu vyrai ir svaigstat, baterijos lygiui ismatuoti reik ADC statyti  neturit kur kapeiku deti - tai geriau nusipirkit kokia knyga apie uC, ar zurnaliuka uzsiprenumeruokit. Bent jau application notes gamintoju paskaitykit  Kiek pamenu 2313 su Acomparatoriumi tai U ismatuoti galima dar tiksliau be didelio vargo ir investiciju http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc0953.pdf
Bet jei uztenka ir mazesnio tikslumo, tai ir be AComp galima issiversti. |
|
_________________
Skaitmeninis iki pat kaulu ciulpu:) |
|
|
|
|
|
Project ROBO X |
| Parašytas: 2004 11 17, 13:04 |
|
|
|
|
| SadiaV rašo: |
| Pradžioje aš galvoju pasidaryti tik kad važinėtų pirmyn/atgal. Nu tai pvz 5 s važiuoja priekin, 5 atgal. jei baigiasi batarkė, tai važiuoja atgal 5 s ir viskas:)... |
Iskart matosi nieko dar nedares:) taip gerai skamba "ir viskas", kad galim pagalvoti, kad pas tave abu varikliai idealiai vienodi. Jei ne, tai esant vienai U jie veiks tarkim vienodai, o U nukritus gali issiderint. Aisq kol vazinesi tik pirmyn ir atgal, gal ir smulkmena, bet jau vientik sitoj vietoj prasides problemos. o toliau bus dar blogiau.
| SadiaV rašo: |
| A, ir dar. Datašyte rašo, kad mikrokontroleris palaiko iki 20mA. O varikliuke IMHO daugiau... Tai ar nenusprogs man atmelis? |
Pasistatyk stipriaka ir "nesusprogs". Ir dar idomu, kaip tu planuoji pajungti varikli prie Atmelio kanopu, kad jis suktusi tai CW ati CCW. Ka i viena pina "+", i kita "-" |
|
_________________
Skaitmeninis iki pat kaulu ciulpu:) |
|
|
|
|
 |
Google paieška forume |
|
|
|
Naujos temos forume |
|
|
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps,
FS25 Trucks |
|
ETS2 Mods
ETS2 Trucks,
ETS2 Bus,
Euro Truck Simulator 2 Mods
|
|
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods,
FS22 Maps,
FS25 Mods |
|
VAT calculator
VAT number check,
What is VAT,
How much is VAT |
|
FS25 Mods
FS25 Harvesters,
FS25 Tractors Mods,
FS25 Maps Mods |
|
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija |
|
FS25 Mods
FS25 Maps,
FS25 Cheats,
FS25 Install Mods |
|
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps |
|
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods,
ATS Trucks,
ATS Maps |
|
Football Training Kit
Football Training Equipment,
Football Skills,
Football Training |
|
|
 |
