 |
|
|
Elektronika.lt portalo forumas
Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo.
Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.
Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius,
kurie nesilaiko forumo taisyklių.
Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.
Dabar yra 2024 12 26, 16:06. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
|
|
|
 |
Forumas » Automatika, robotai, RC modeliai » Robotų imtynės 2
|
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą
Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
|
|
|
Puslapis 5 iš 5
Pereiti prie Atgal 1, 2, 3, 4, 5 |
|
 |
Robotų imtynės 2 |
 Parašytas: 2006 12 22, 21:43 |
  |
|
|
|
ka manot apie didelius apie metro aukscio ir 10kg svorio robotus valdomus per laida (nu cia jei nera lesu RC irangai)
kokie mechaniniu kuriniu klonai-kopijos, tik sumazintos?
viskas kaip tikruose irengimuose funcijuonuoja tik dalys pagal galimydes.
as tai zadu kurti toki dideli mega exkavatariu su besisukanciu kasimo disku.
jei kam sunku per goola vaizus paieskokit "bucket wheel excavator".
dabar tik jis breziniu padzios stadijoi nes vien varikliu prireiks apie 15, viksru poru bus apie 10. tai darbu bus belenkiek
klausimelis
kur gaut guminius viksrelius ~10 - 15 cm ilgio?
nebrangiai? |
|
|
|
|
|
|
Robotų imtynės 2 |
| Parašytas: 2006 12 23, 12:58 |
|
|
|
|
| bronius666 rašo: |
dabar tik jis breziniu padzios stadijoi
|
ten ir liks |
|
|
|
|
|
|
Robotų imtynės 2 |
| Parašytas: 2006 12 24, 00:16 |
|
|
|
|
nemanau
varikliuku turiu, laiko irgi, noro netruksta
tai kitu metu vasara turetu buti pabaigtas. |
|
|
|
|
|
|
Robotų imtynės 2 |
| Parašytas: 2006 12 24, 16:42 |
|
|
|
|
jei tai tavo pirmas projektas- netikiu. jei tai NE pirmas projektas- lauksim vasaros ir nuotrauku  |
|
|
|
|
|
|
Robotų imtynės 2 |
| Parašytas: 2007 01 17, 23:51 |
|
|
|
|
Siaip kai rode lietuvoje robotu imtynes 2 buvo interviu su zmoniu grupele kurie kure irgi robota :p LIETUVOJE tipo keliau y anglija  |
|
|
|
|
|
|
Robotų imtynės 2 |
| Parašytas: 2007 01 18, 13:29 |
|
|
|
|
| Ta grupele yra is www.rmtkr.lt RC modeliu burelio vadovai ale panasu, kad pas juos mires sits reikalas.. |
|
|
|
|
|
|
Robotų imtynės 2 |
| Parašytas: 2007 01 18, 16:41 |
|
|
|
|
| kai rode tai ten jie labai primytivias technologijasd naudojo. manau nieko jiem ten nebutu iseja. |
|
|
|
|
|
|
|
Robotų imtynės 2 |
| Parašytas: 2007 01 19, 09:00 |
|
|
|
|
[quote="rodman"][quote="VytasS"]Saunu.
Jei nori greiti pakelti, tai vietoj mexanikos perrinkimo gal maitinima varikliui pakelk?[/quote]
aciu uz patarima 
tik itampos didinimas- tai svorio didinimas. o pas mane ir taip jau ant ribos- 495gr. be to, mano 3V varikliai it taip paturbinti, dirba nuo 5.5V.
ka as darysiu- tai pajungsiu motorus per Mosfet draiveri. L293 itampos kritimas yra 1.5V, o L6202(kaip tik siandien radau)- tik 0.6V
reiskia varikliams dar +1V. o jis galinguma pakelia 1.5 karto. biteplius.lt "Robotu Kurimas" temoje pateikiau skaiciavimus- jei norite, galite isitikinti.
su reduktoriais pazaidziau- galingumas krenta dramatiskai, kai mazini perdavimo skaiciu. nafig, nafig.[/quote]
Na kaip pasakyti su tuo svoriu...
Vat dideles talpos kondikas ant pavaros irgi geras dalykas. Starto/reverso metu imamos dideles sroves. Kondikas pades sumazinti bateriju pikines apkrovas, o kai variklis jau sukasi, tai ir srove mazesne. Galima sumazinti bateriju talpa (ne kazin kiek) tai ir svoris ir gabaritai.
O del reduktoriaus - naudoti didesniu sukiu varikli. visi masines gamybos reduktoriai (zaislu ir t.t) turi maza naudingumo koeficienta.
Nors apskritai, kaip viska sukisti i 500 gr? nezinau. Na man pavz iki 5 kg svorio kategorija mielesne butu.
Ir dar - jei maitinti PWM - reikia parinkti dazni toki, kad butu minimalus magnetinai nuostolai variklyje. O filtra ant variklio naudoti toki:
+ ______L_________________ I varikli
]
]
=C =
]
-________L_________ ]_________I varikli
Redaguota- nezinau kodel taip yra , bet kondika nupaiso ne toje vietoje - jis turi buti uz riciu - lygegreciai varikliui
Filtras turi buti ant variklio. L - priklauso nuo variklio, bet apie 100 mikro H bus pats tas. O kondikas 0.1-1uf.
Paziurejus su oscilografo itampos forma ant variklio pamatysit kodel taip. Ji artima sinusoidei (jei teisingi filtro parametrai). |
|
|
|
|
|
|
|
Robotų imtynės 2 |
| Parašytas: 2020 03 22, 11:13 |
|
|
|
|
|
_________________
+370 601 99994. nespaminti, nekelt nakties metu...
realiai manes čia nėra... |
|
|
|
|
Robotų imtynės 2 |
| Parašytas: 2020 03 22, 14:13 |
|
|
|
|
| DAINe rašo: |
| https://archive.org/details/PracticalElectronics1968November/page/n17/mode/2up 50 metu nieko naujo. ziurim nuo 18psl |
Kuria prasme "nieko naujo"? Kad žaislinis robotas yra su ratais? Daugiau jokių panašumų, lyginant su šiuolaikine technika, nematau. Taip galima ir skirtumo tarp vežimo bei automobilio nepastebėti |
|
|
|
|
|
|
 |
Google paieška forume |
|
|
|
Naujos temos forume |
|
|
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps,
FS25 Trucks |
|
ETS2 Mods
ETS2 Trucks,
ETS2 Bus,
Euro Truck Simulator 2 Mods
|
|
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods,
FS22 Maps,
FS25 Mods |
|
VAT calculator
VAT number check,
What is VAT,
How much is VAT |
|
LEGO
Mänguköök,
mudelautod,
nukuvanker |
|
Thermal monocular
Thermal vision camera,
Night vision ar scope,
Night vision spotting scope |
|
FS25 Mods
FS25 Harvesters,
FS25 Tractors Mods,
FS25 Maps Mods |
|
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija |
|
FS25 Mods
FS25 Maps,
FS25 Cheats,
FS25 Install Mods |
|
GTA 6 Weapons
GTA 6 Characters,
GTA 6 Map,
GTA 6 Vehicles |
|
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps |
|
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods,
ATS Trucks,
ATS Maps |
|
|
 |
