 |
|
|
Elektronika.lt portalo forumas
Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo.
Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.
Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius,
kurie nesilaiko forumo taisyklių.
Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.
Dabar yra 2024 12 26, 14:29. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
|
|
|
 |
Forumas » Automatika, robotai, RC modeliai » Robotų imtynės 2
|
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą
Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
|
|
|
 |
Robotų imtynės 2 |
 Parašytas: 2006 11 15, 17:50 |
  |
|
|
|
|
Paskutinį kartą redagavo rodman, 2006 11 18, 18:30. Redaguota 1 kartą |
|
|
|
|
Robotų imtynės 2 |
| Parašytas: 2006 11 18, 18:25 |
|
|
|
|
stai praejo jau tris savaites nuo mano projekto pradzios. rezultatai: botas surinktas, 10x10cm, sveria 505 gramus(palengvinsiu veliau iki 500). veikia varikliu valdymas ir priesininko atpazinimas. dar reikia padaryti ringo krasto atpazinima ir viskas! vienos savaites turetu uztekti. taigi tureciau isipaisyti i termina- 4 savaites:)
antras boto testas:
http://www.youtube.com/watch?v=E3a12jOyb14
priesininko atpazinimas veikia, tik nepajungtas.
varikliukai velniskai triuksmauja, ismusa kontroleri i reseta. pastaciau filtriukus- tie zali toroidai kampuose. bet mcu retkarciais vis tiek resetuojasi. nieko, susitvarkysiu |
|
|
|
|
|
|
|
Robotų imtynės 2 |
| Parašytas: 2006 11 24, 23:54 |
|
|
|
|
Pagaliau!!
Projektas baigtas!!
keturios savaites prabego kaip viena diena. bet ne veltui! liko tik pakoreguoti algoritmus ir paderinti sensorius.
Irodyta- MiniSumo Bota GALIMA PAGAMINTI per menesi.
MiniSumo Botas laukia OPONENTO:
http://www.biteplius.lt/lt/2club.club_f_reviews/381.414253.847..-=(2132135099
Ryt-poryt laukite video!!!
Nepamirskite: as is savo pinigu siulau 50lt priza pirmam botui, kuris nugales manaji. Kas nori uzsidirbti?  |
|
|
|
|
|
|
Robotų imtynės 2 |
| Parašytas: 2006 11 26, 21:31 |
|
|
|
|
mano MiniSumo Botas ringe:
http://www.youtube.com/watch?v=L4Y8BtpldSE
apsaugines groteles nuemiau, kad lengviau butu sensorius reguliuoti.
gaila, kad nera judanciu varzovu. kaladele- per daug lengvas taikinys.
gal reiks pameginti perrinkti reduktorius, pamazinti perdavimo skaiciu- greitis isaugs, bet ar neprarasiu traukos?? |
|
|
|
|
|
|
Robotų imtynės 2 |
| Parašytas: 2006 11 27, 01:26 |
|
|
|
|
Veikia neblogai, tik atrodo per letai, palyginus su kitais matytais botu video. Siaip saunu kad pabaigei darba  |
|
|
|
|
|
|
Robotų imtynės 2 |
| Parašytas: 2006 11 27, 16:41 |
|
|
|
|
na ir kas kad letas uz tai galingas!  |
|
|
|
|
|
|
Robotų imtynės 2 |
| Parašytas: 2006 11 28, 09:39 |
|
|
|
|
Saunu.
Jei nori greiti pakelti, tai vietoj mexanikos perrinkimo gal maitinima varikliui pakelk? DC varikliai islaiko nemazas perkrovas. O jei ir sudegs... sumo paskirtis juk tokia. O ir nedirbs jis valanda laiko, o tik keleta minuciu. |
|
|
|
|
|
|
Robotų imtynės 2 |
| Parašytas: 2006 11 28, 14:01 |
|
|
|
|
| geriau jau pasiulitumet kur reduktoriu pigiu gauti sumo botui,o ne tai su atskirais dantraciais tik vargas |
|
|
|
|
|
|
Robotų imtynės 2 |
| Parašytas: 2006 11 28, 17:45 |
|
|
|
|
| isieskok visas zaislu parduotuves, o ipac erbi ir butinai rasi, kaip ir as radau |
|
_________________
Laikykis atokiau nuo žmonių, kurie siekia sumenkinti tavo tikslus, svajones. Menkaverčiai žmonės taip elgiasi, o didieji - padeda tau patikėti, kad tu irgi gali būti sėkmingas// Mark Twain |
|
|
|
|
|
Robotų imtynės 2 |
| Parašytas: 2006 11 29, 14:56 |
|
|
|
|
| VytasS rašo: |
Saunu.
Jei nori greiti pakelti, tai vietoj mexanikos perrinkimo gal maitinima varikliui pakelk? |
aciu uz patarima 
tik itampos didinimas- tai svorio didinimas. o pas mane ir taip jau ant ribos- 495gr. be to, mano 3V varikliai it taip paturbinti, dirba nuo 5.5V.
ka as darysiu- tai pajungsiu motorus per Mosfet draiveri. L293 itampos kritimas yra 1.5V, o L6202(kaip tik siandien radau)- tik 0.6V
reiskia varikliams dar +1V. o jis galinguma pakelia 1.5 karto. biteplius.lt "Robotu Kurimas" temoje pateikiau skaiciavimus- jei norite, galite isitikinti.
su reduktoriais pazaidziau- galingumas krenta dramatiskai, kai mazini perdavimo skaiciu. nafig, nafig. |
|
|
|
|
|
|
Robotų imtynės 2 |
| Parašytas: 2006 12 14, 21:54 |
|
|
|
|
|
hmm, gerai atrodo, turėtų būti nelengva parašyti visą valdymo programą, hmm, o kokį regėjimą naudojai?... gerai atrodo toks mašiniukas, |
|
_________________
nepamirškit, klysti žmogiška 
privatas - privatiems klausimams
arch linux |
|
|
|
|
Robotų imtynės 2 |
| Parašytas: 2006 12 15, 00:14 |
|
|
|
|
smulkesne info apie BADa biteplius.lt elektronikos klube "robotu kurimas" temoje.
welcome |
|
|
|
|
|
|
 |
Google paieška forume |
|
|
|
Naujos temos forume |
|
|
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps,
FS25 Trucks |
|
ETS2 Mods
ETS2 Trucks,
ETS2 Bus,
Euro Truck Simulator 2 Mods
|
|
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods,
FS22 Maps,
FS25 Mods |
|
VAT calculator
VAT number check,
What is VAT,
How much is VAT |
|
LEGO
Mänguköök,
mudelautod,
nukuvanker |
|
Thermal monocular
Thermal vision camera,
Night vision ar scope,
Night vision spotting scope |
|
FS25 Mods
FS25 Harvesters,
FS25 Tractors Mods,
FS25 Maps Mods |
|
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija |
|
FS25 Mods
FS25 Maps,
FS25 Cheats,
FS25 Install Mods |
|
GTA 6 Weapons
GTA 6 Characters,
GTA 6 Map,
GTA 6 Vehicles |
|
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps |
|
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods,
ATS Trucks,
ATS Maps |
|
|
 |
