 |
|
|
Elektronika.lt portalo forumas
Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo.
Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.
Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius,
kurie nesilaiko forumo taisyklių.
Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.
Dabar yra 2025 12 17, 18:48. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
|
|
|
 |
Forumas » Mikrovaldikliai » del AVR PWM pakurimo
|
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą
Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
|
|
|
|
|
 |
del AVR PWM pakurimo |
 Parašytas: 2006 11 04, 15:34 |
  |
|
|
|
Tai va prispyre reikalas pakurt PWM, kuris kontroliuotu varikliukus pajungtus prie LD-skes. Kontroleris ATtiny2313, kaip tik ant sito yra 4PWM kanalai, o kaip tik man ju tiek ir reikia. Esme ta, kad kuriu robotuka sekanti juoda linija. Kaip ir viskas veiktu normaliai, bet kad rupuze per daug judrus kai kada buna, tai man va ta judruma reiktu sumazint.
Beda, kad visai apie PWM nelabai kertu. Nzn ka ten tuose TCCRA ir TCCRB registruose rasyt, kad pasikurtu, taip pat OCRA ir OCRB. Tame prasme primetam, kad man suveikia sensorius ir as noriu, kad vienam is OCR kanalu tu impulsu trukme butu tarkim kazkokia atitinkama.
tarkim cia atrodo paprastas mano kodas taip:
while (PIND==0b0100000)
{PORTB=0b10010000;}
O kaip dabar reiktu sitoj vietoj elgtis su PWM, ka reiktu rasyt vietoj PORTB?
Gal OCR= ir kazokia reiksme 0-255??
Butu labai didelis dekuj zmogui, kuris galetu kazkiek man sitoj sutuacijoj padet.
Beje nenaudoju isorinio kvarco. |
|
|
|
|
|
|
|
del AVR PWM pakurimo |
| Parašytas: 2006 11 04, 15:51 |
|
|
|
|
| Citata: |
| Nzn ka ten tuose TCCRA ir TCCRB registruose rasyt |
Paskaitytum datasheet'ą suprastum. 
Čia pvz kaip mazdaug turetu atrodyt..
| Kodas: |
#include "iotiny2313.h"
void main(){
unsigned char a,b,c,d;
DDRB=(1<<DDB2)|(1<<DDB3)|(1<<DDB4);
TCCR1A=(1<<COM1A1)|(1<<COM1B1)|(1<<WGM10);
TCCR1B=(1<<CS10)|(0<<CS11);
TCCR0A=(1<<COM0A1)|(1<<COM0B1)|(1<<WGM00);
TCCR0B=(1<<CS01)|(0<<CS01);
while(1){
OCR0A=a;
OCR0B=b;
OCR1A=c;
OCR1B=d;
}
} |
a,b,c,d PWM reikšmės 0-255. |
|
_________________
Teorija - kai viską žinai, bet niekas neveikia,
Praktika - kai viskas veikia, bet nežinai kodėl.
Skype : VytautasRX |
|
|
|
|
del AVR PWM pakurimo |
| Parašytas: 2006 11 04, 16:00 |
|
|
|
|
Zinai buna skaitai knyga, o matai spyga, tai ir man va taip yra  . Tame prasme nezinojau kaip ten sintaksiskai ar kaip cia pavadint aprasyt tuos TCCRA ir ka ten juose butina parasyt, kad veiktu. |
|
|
|
|
|
|
del AVR PWM pakurimo |
| Parašytas: 2006 11 10, 10:42 |
|
|
|
|
| AGA33 rašo: |
| O siaip, labai didelis dekuj. |
Kazkodel neina pakurt Timerio0 PWM, timeris pasikuria, bet ant OCR0A ir OCR0B pinai bunai neaktyvus. Kai debugini ir ziuri ten i portus, tai tik ant nustatytu DDR ir PIN langelis tampa aktyvus, kai turetu but dar ir ant PORT. Zejau datasheet'a, kad ten reikia parinkt konkrecias COM0Ax ir COM0Bx ir WGM kombinacijas, bet padarius vistiek nesigauna. Su 1 timeriu viskas ok buna.
Dabar konkrecios savo programos negaliu idet, nes ne is namu rasau. |
|
|
|
|
|
|
 |
Google paieška forume |
|
|
|
Naujos temos forume |
|
|
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps,
FS25 Trucks |
|
ETS2 Mods
ETS2 Trucks,
ETS2 Bus,
Euro Truck Simulator 2 Mods
|
|
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods,
FS22 Maps,
FS25 Mods |
|
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija |
|
FS25 Mods
FS25 Maps,
FS25 Cheats,
FS25 Install Mods |
|
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps |
|
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods,
ATS Trucks,
ATS Maps |
|
Must have farming mods
Farming simulator modhub,
Best farming simulator mods |
|
|
 |
