Elektronika.lt :: Peržiūrėti temą

Elektronika.lt portalo forumas

Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo. Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.

Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius, kurie nesilaiko forumo taisyklių. Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.

Dabar yra 2024 10 08, 11:35. Visos datos yra GMT + 2 valandos.

Forumas » Mikrovaldikliai » PID algoritmaa

Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą
Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume

Puslapis 1 iš 2
Pereiti prie 1, 2 Toliau

Rodyti ankstesnį pranešimą :: Rodyti kitą pranešimą

PID algoritmaa

Parašytas: 2017 02 28, 08:54

dmb-220

Patyręs dalyvis

Sveiki, gal kas turit pasirase PID temperaturos valdymui. Sildau su sildytuvu, sildytuva jyngines rele. Gal kam negaila pasidalinti isbandytu kodu. Man reikia inkubatoriui

_________________
Skype: dmb-220

PID algoritmaa

Parašytas: 2017 02 28, 09:59

krienas

Patyręs dalyvis

[url]
https://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller
[/url]
Dariau pagal šitą. Ten pabaigoje diskretus aprašytas "Pseudocode". Veikia padoriai.
Jei temperatūrą reguliuosi, ir tik įjungt išjungt, tai neigiamo signalo turi nebūti.
Ir pervesk bent į integer, su realiais daug vietos užima ir lėtai veikia.
Man į Atmega16 netilpo.
Very Happy

PID algoritmaa

Parašytas: 2017 02 28, 13:22

dmb-220

Patyręs dalyvis

krienas rašo:

gal galite pasidinti savo kodu? Pas manes stm32f103 tai resursu turi nepritrukti

_________________
Skype: dmb-220

PID algoritmaa

Parašytas: 2017 02 28, 13:39

krienas

Patyręs dalyvis

Pas mane objektiniu prašyta:
Pido klasė atrodo taip:

Kodas:

class kitas_pidas{
private :
char startas;
int Kp;
int Ki;
int Kd;
int klaida_pries;
int integralas;
int dt;
int klaida;
int de;
int rezultatas ;
public:
kitas_pidas();
void _reguliavimas();
void _startas (char a){startas = a;}
char _busena () {return startas;}

};
kitas_pidas::kitas_pidas(){
Kp = 100;
Ki = 10;
Kd = 0;
klaida_pries = 0;
integralas =0;
dt = 1;

}
void kitas_pidas::_reguliavimas(){
if (startas == 0x01){
klaida = ((int)temperaturos_nustatymas * 100 )- ((int)tempertura * 100);
if (integralas >= - 200){
if (integralas < 200){
integralas = (integralas + (klaida / 100));}}
//de = (klaida - klaida_pries)/dt;

rezultatas = (klaida / 5) + (integralas/ 100);// + (integralas/ Ki) + (Kd * de));
if (rezultatas >= 100) {kaitinimo_rezultatas = 100;}
if (rezultatas < 0 ){kaitinimo_rezultatas = 0;}
if (rezultatas > 0){
if (rezultatas < 100){kaitinimo_rezultatas = (unsigned char) rezultatas;}}

klaida_pries = klaida;
}

}

Čia privesta prie int.
globalus kintamieji:
unsigned char tempertura = 0x00;
unsigned char temperaturos_nustatymas = 0x00;
unsigned char kaitinimo_rezultatas = 0;

PID algoritmaa

Parašytas: 2017 02 28, 15:23

dmb-220

Patyręs dalyvis

Ka tu cia valdei? Vakarr bandysiu pasirasyti sau ir istestuoti reiks

_________________
Skype: dmb-220

PID algoritmaa

Parašytas: 2017 02 28, 16:58

krienas

Patyręs dalyvis

Laminatorių.
Temperatūrą matavau su diodu.
Atidarinėjau simistorių sinuso pradžioje, Lėtas PWM, su softiniais skaitliukais 100 max.

Re: PID algoritmaa

Parašytas: 2017 03 01, 10:33

blah

Dažnas dalyvis

dmb-220 rašo:

Sveiki, gal kas turit pasirase PID temperaturos valdymui. Sildau su sildytuvu, sildytuva jyngines rele. Gal kam negaila pasidalinti isbandytu kodu. Man reikia inkubatoriui

Nesu įsitikinės, bet man atrodo, kad čia tau jokio PID nereikia. Kaip suprantu tu čia paprasčiausiai On/Off control darysi (rašai, kad junginėsi rėlę). Ir linkas apie tai http://www.eurotherm.com/temperature-control/principles-of-pid-control-and-tuning

PID algoritmaa

Parašytas: 2017 03 01, 18:34

a1girdas

Senbuvis

iš tikrųjų, o kodėl inkubatoriui prireikė PID'o temperatūros valdymui? kokia histerezė? ar svarbus temperatūros kilimo / kritimo greitis?

PID algoritmaa

Parašytas: 2017 03 01, 22:12

dmb-220

Patyręs dalyvis

a1girdas rašo:

iš tikrųjų, o kodėl inkubatoriui prireikė PID'o temperatūros valdymui? kokia histerezė? ar svarbus temperatūros kilimo / kritimo greitis?

kitimo greitis nera svarbus, man svarbu kad tuo tiksliau islaikytu nustatyta temperatura. pvz . reik kad butu 37,8 laipsnio, 39 jau labai blogai, 36 irgi ne ka geriau. norisi kad svyravimas butu tik 37,2 - 38,5 kazkur. pwz man idomu, kad su sildytuvu pasildai iki 37,8, sildytuvas atsijungia, bet jis dar siltas, vis dar sildo ora. reiketu sita kazkaip kompensuoti.

pagalvojau kad PID tiktu, jei netinka buciau dekingas kad uzvestumet ant tinkamesnio kelio?

_________________
Skype: dmb-220

PID algoritmaa

Parašytas: 2017 03 01, 22:35

krienas

Patyręs dalyvis

Pas patį bus tokie niuansai:
Kur stovės temperatūros daviklis. Oras ne koks laidininkas šilumai.
Kaitinimo elementas turi inerciją. Arti kaitinimo elemento gali būti per karšta, nors daviklis per atstumą rodys normalią temperatūrą.

PID algoritmaa

Parašytas: 2017 03 01, 23:44

dmb-220

Patyręs dalyvis

krienas rašo:

oras bus maisomas ventiliatoriaus pagalba. temperatura turetu buti mazdaug vienoda visoje dezeje. uzsiakes esu keleta skirtingu davikliu, bus matyt kuris geriau ir tiksliau rodys

_________________
Skype: dmb-220

PID algoritmaa

Parašytas: 2017 03 02, 14:39

bachurelis

Dažnas dalyvis

blah labai gera nuorodą pateikė.
Jei nori tikslumo, statyk ne relę, o optosemistorių ir kaitinimą valdyk kaip lėtą PWM (pvz 2s periodo). Tada ir PID teorija tiks.

PID algoritmaa

Parašytas: 2017 04 18, 16:09

andriusa

Patyręs dalyvis

Padėkit su PID'o matematika. Noriu patyrinėti greitaveiką 8 bitų mikrovaldiklyje.
Yra DC variklis su incrementiniu encoderiu. Aš noriu valdyti variklį keičiant jo pozicijos skaičių (galim sakyti apskritimo laipsnius) į PWM duty cycle. Kuo arčiau REAL_POSITION link NEED_POSITION (kuo mažesnis erroras), tuo mažesnis duty cycle. REAL_POSITION tapus lygiai NEED_POSITION, duty cycle tampa nulis.

Kadangi visose PID formulėse dalyvauja laipsniai, tai ir u(t) gauname laipsnius. O kaip tai konvertuoti į duty cycle?
u(t) = P (t) + I (t) + D (t);
P (t) = Kp * e (t);
I (t) = I (t — 1) + Ki * e (t);
D (t) = Kd * {e (t) — e (t — 1)};

PID algoritmaa

Parašytas: 2017 04 18, 16:28

AlgisL

Senbuvis

Neprokatit, variklis turi inercija, tad stabdant varikli ta inercija reikes kompensuoti priesingo zenklo srove, t.y. reikes kazkiek "apmokyti".

PID algoritmaa

Parašytas: 2017 04 18, 17:01

andriusa

Patyręs dalyvis

AlgisL rašo:

Neprokatit, variklis turi inercija, tad stabdant varikli ta inercija reikes kompensuoti priesingo zenklo srove, t.y. reikes kazkiek "apmokyti".

Mačiau aš tą inerciją nuėmus įtampą, pusė skritulio tuščias apvažiuoja. O gal galėtum padėti pritempti tuos laipsnius iki duty cycle, noriu pažiūrėti kaip neveikia Smile

Pereiti prie 1, 2 Toliau

Forumo sistema: phpBB

	„Google“ paieška forume

	Kas naujesnio?
Naujienos

	Naujos temos forume
Temoss

	FS25 Tractors Farming Simulator 25 Mods, FS25 Maps, FS25 Trucks
	ETS2 Mods ETS2 Trucks, ETS2 Bus, Euro Truck Simulator 2 Mods
	FS22 Tractors Farming Simulator 22 Mods, FS22 Maps, FS25 Mods
	VAT calculator VAT number check, What is VAT, How much is VAT
	LEGO Mänguköök, mudelautod, nukuvanker
	Thermal monocular Thermal vision camera, Night vision ar scope, Night vision spotting scope
	FS25 Mods FS25 Harvesters, FS25 Tractors Mods, FS25 Maps Mods
	Dantų protezavimas All on 4 implantai, Endodontija mikroskopu, Dantų implantacija
	FS25 Mods FS25 Maps, FS25 Cheats, FS25 Install Mods
	GTA 6 Weapons GTA 6 Characters, GTA 6 Map, GTA 6 Vehicles
	FS25 Mods Farming Simulator 25 Mods


Script hook v, Openiv, Menyoo gta5mod.net		FS25 Mods, FS25 Tractors, FS25 Maps fs25mods.lt		Optical filters, UV optics, electro optical crystals www.eksmaoptics.com		Reklamos paslaugos SEO sprendimai www.addad.lt		Elektroninių parduotuvių optimizavimas „Google“ paieškos sistemai www.seospiders.lt		FS22 mods, Farming simulator 22 mods, FS22 maps fs22.com