 |
|
|
Elektronika.lt portalo forumas
Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo.
Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.
Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius,
kurie nesilaiko forumo taisyklių.
Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.
Dabar yra 2025 02 27, 22:39. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
|
|
|
 |
Forumas » Maitinimo šaltiniai » Įtampos stabilizatorius copter'iui ( dronui )
|
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą
Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
|
|
|
Puslapis 1 iš 2
Pereiti prie 1, 2 Toliau |
|
|
|
 |
Įtampos stabilizatorius copter'iui ( dronui ) |
 Parašytas: 2014 12 19, 11:13 |
  |
|
|
|
Tikslas - pasidaryti stabilizuotos įtampos šaltinį su mažais triukšmais išėjimo įtampoje skirtą maitinti octocopterio ( dar kitaip vadinamam drono ) FPV video kamerai ir video siųstuvui.
Tam tikslui daug kur naudojami taip vadinami BAC/UBEC - tai praktiškai yra impulsiniai įtampos stabilizatoriai. Pagrindinė jų bėda yra tame kad jų išėjimo įtampoje yra labai daug iv harmonikų ir dar priedo išėjimo įtampos spektrinė sudėtis smarkiai keičiasi priklausomai nuo to kokiuo galingumu dirba motorai.
Kai tokią šiukšliną maitinimo įtampą gauna FPV sistema ( kamera + video siųstuvas) sųstuvo išėjime gauname signalą su labai daug iv paražitinių triukšmų. To rezultate smarkiai sumažėja video signalo perdavimo atstumas.
Dažniausiai naudojami problemos sprendimo būdai :
1.- smarkiai didinti siųstuvo galią ( nesinori šiukslinti aplinkos išspinduliajant į ją beprasmį galingą triukšmą)
2. - FPV sistemą maitinti iš atskiro akumuliatoriaus ( papildomas svoris kurį copteris turi pakelti ).
Ieškau sprenimo kaip pasidaryti įtampos atabilizatorių su mažais išėjimo įtampos triukšmais, mažais šiluminiais nuostoliais ir kuo lengvesnį.
Iėjimo įtampa 18 -:-20 V, išėjimo itampos 5 V (0,5A ) ir 12 V (1 A)
Pirma kilusi mintis : nuosekliai sujungti impulsinis + linijinis įtampos stabilizatoriai.
Domina galimi tokios problemos sprendimo būdai |
|
|
|
|
|
|
|
Įtampos stabilizatorius copter'iui ( dronui ) |
| Parašytas: 2014 12 19, 11:45 |
|
|
|
|
Pradziai esminis klausimas: koks siustuvo galingumas?
Idomu, ar jam uzmaitinti uzteks linijinio reguliatoriaus... Paprastai RF grandineje buna linijiniai, o visur kitur impulsiniai saltiniai, bet kuri is duotu itampu maitina siustuvo dali? Kamera analogine speju? |
|
|
|
|
|
|
|
Įtampos stabilizatorius copter'iui ( dronui ) |
| Parašytas: 2014 12 19, 11:54 |
|
|
|
|
| Socrates rašo: |
Pradziai esminis klausimas: koks siustuvo galingumas?
Idomu, ar jam uzmaitinti uzteks linijinio reguliatoriaus... Paprastai RF grandineje buna linijiniai, o visur kitur impulsiniai saltiniai, bet kuri is duotu itampu maitina siustuvo dali? Kamera analogine speju? |
Sisutuvo galingumas 200 mW / 600 mW
5v - video kameros (analoginės) maitinimas
12 V FPV siųstuvas + papildoma iranga ( realiai išmatuota darbinė srovė 0,4 A ), bet norėtusi srovės rezervo
p.s. - galimas variantas ir kamera maitinti iš 12 V, bet tada būtų naudojamas viduje kameros esantis impulsinis stabilizatorius |
|
|
|
|
|
|
|
Įtampos stabilizatorius copter'iui ( dronui ) |
| Parašytas: 2014 12 21, 06:41 |
|
|
|
|
| Sprendimo budai priklauso nuo aplinkybiu,kiek tam galite skirti laiko(kad gerai suprasti impulsiniu maitinimo saltiniu ypatumus),finansu komponentu pirkimui.Ir svarbiausia,koks dydis pulsaciju butu priimtinas? Atsiprasau,paklausiu ne visai i tema,kokiu atstumu realiom salygom tokia galia veikia siustuvas? |
|
_________________
Tiesa slypi visai cia pat. |
|
|
|
|
|
Įtampos stabilizatorius copter'iui ( dronui ) |
| Parašytas: 2014 12 21, 23:48 |
|
|
|
|
| ieskotojas rašo: |
| Sprendimo budai priklauso nuo aplinkybiu,kiek tam galite skirti laiko(kad gerai suprasti impulsiniu maitinimo saltiniu ypatumus),finansu komponentu pirkimui.Ir svarbiausia,koks dydis pulsaciju butu priimtinas? Atsiprasau,paklausiu ne visai i tema,kokiu atstumu realiom salygom tokia galia veikia siustuvas? |
1. Laiko galiu skirti iki pavasario, nes prasidėjo vėjuoti orai ir sunku rasti laika kada yra tinkamos skraidymui salygos.
2 Finansai - nemanau kad čia gali būti kritinis resursas. Kritinis resursas yra svoris.
3. Pulsacijos - jeigu žinočiau kokios priimtinos, tai parašyčiau. Žinau tik tiek kad jei siųstuvą maitinti iš atskiro akumuliatoriaus, tai vaizdo perdavimo atstumas padidėja iki 30% lyginant su variantu kai maitinama iš BEC/UBEC stabilizatorių. tokių ar apanšių http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__52861__12V_3A_UBEC_2_5S_LiPo_6_23v_.html
4. Su 200 mW siųstuvu atviroje vietoje (tiesioginio matomumo salygose ) naudojant BEC/UBEC priimtinos kokybės video galima matyti už 200 m. Su 600 mW siųstuvu tas atstumas yra apie 400 m. |
|
|
|
|
|
|
|
Įtampos stabilizatorius copter'iui ( dronui ) |
| Parašytas: 2014 12 22, 00:18 |
|
|
|
|
Idomiai, as maniau kalba eina apie 10-15km.
Anyway, jeigu kazkur keitiklis jau yra (kaip kad kameroje), tai jo nenaudodamas tu skraidinsi ji kaip balasta. |
|
|
|
|
|
|
|
Įtampos stabilizatorius copter'iui ( dronui ) |
| Parašytas: 2014 12 22, 09:45 |
|
|
|
|
| Socrates rašo: |
Idomiai, as maniau kalba eina apie 10-15km.
Anyway, jeigu kazkur keitiklis jau yra (kaip kad kameroje), tai jo nenaudodamas tu skraidinsi ji kaip balasta. |
10-15 km tai jau lektuvų LR FPV. Copteriais niekas tokių atstumų neskraido.
Skraidant su copteriais veiksmas vyksta aplink kelių šimtų metrų atsumu. Daugumos copterių energijos sanaudos perdaug didelės kad nuskristi 10 km. atstumą.
Pačios FPV ( first person view) kameros yra gana lengvos, vienas iš variantų ( su 5V maitinimu.)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__64230__Fatshark_700TVL_High_Resolution_FPV_Tuned_CCD_Camera_PAL_.html.
Tik truputi daugiau sveria ir su 12 V maitinimu. Takiosl kameros vidinio impulsinio stabilizatoriaus basastas nėra didelis( 10 gr eilės). Svarbiau kaip išgauti švarų video siųstuvo ir kameros maitinimą.
Copteryje yra 2 pagrindiniai maitinimo įtamos triukšmų šaltiniai : motorai ir ESC ( variklių greičio reguliatorius ). Jie ir padaro visą blogą darbą gadindami maitinimo įtampą tiekiamą video įrangai. |
|
Paskutinį kartą redagavo edb, 2014 12 22, 11:25. Redaguota 3 kartus(ų) |
|
|
|
|
|
|
|
Re: Įtampos stabilizatorius copter'iui ( dronui ) |
| Parašytas: 2014 12 22, 11:36 |
|
|
|
|
| edb rašo: |
| Socrates rašo: |
Idomiai, as maniau kalba eina apie 10-15km.
Anyway, jeigu kazkur keitiklis jau yra (kaip kad kameroje), tai jo nenaudodamas tu skraidinsi ji kaip balasta. |
10-15 km tai jau lektuvų LR FPV. Copteriais niekas tokių atstumų neskraido.
Skraidant su copteriais veiksmas vyksta aplink kelių šimtų metrų atsumu. Daugumos copterių energijos sanaudos perdaug didelės kad nuskristi 10 km. atstumą.
Pačios FPV ( first person view) kameros yra gana lengvos, vienas iš variantų ( su 5V maitinimu.)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__64230__Fatshark_700TVL_High_Resolution_FPV_Tuned_CCD_Camera_PAL_.html.
Tik truputi daugiau sveria ir su 12 V maitinimu. Takiosl kameros vidinio impulsinio stabilizatoriaus basastas nėra didelis( 10 gr eilės). Svarbiau kaip išgauti švarų video siųstuvo ir kameros maitinimą.
Copteryje yra 2 pagrindiniai maitinimo įtamos triukšmų šaltiniai : motorai ir ESC ( variklių greičio reguliatorius ). Jie ir padaro visą blogą darbą gadindami maitinimo įtampą tiekiamą video įrangai. |
Reiskia tau is esmes reikia teisingo maitinimo filtravimo, nes kad ir koki keitikli tu paimsi - varikliu triuksmai visada lys i visur. Pradziai tada reikia blokines diagramos ir gerai butu schemos, jei yra. |
|
|
|
|
|
|
|
Įtampos stabilizatorius copter'iui ( dronui ) |
| Parašytas: 2015 01 03, 11:14 |
|
|
|
|
Ir kiek gi laiko tas tavo kopteris ore išbūna 10, 20 minučių? Jei videosistema naudoja 0,4A srovės, tai per 20 minučių prireiks 133mAh. Imk su atsarga, ~400mAh , 3 celių akumuliatorių. Jis svers apie 40 g. Jokio galvos skausmo dėl triukšmų, tik protingai žemę reikia prijungti - viskas turi sueiti į vieną tašką, žvaigždės principu. Na ir prieš kiekvieną skrydį reikia patikrinti ne tik pagrindinio, bet ir videosistemos akumuliatoriaus įtampą.
Impulsinio stabilizatoriaus idėją pasilik ateičiai, kaip jau trukšmus tylesnėje sistemoje minimizuosi. |
|
|
|
|
|
|
|
Įtampos stabilizatorius copter'iui ( dronui ) |
| Parašytas: 2015 01 09, 14:53 |
|
|
|
|
| gintaras_bar rašo: |
Ir kiek gi laiko tas tavo kopteris ore išbūna 10, 20 minučių? Jei videosistema naudoja 0,4A srovės, tai per 20 minučių prireiks 133mAh. Imk su atsarga, ~400mAh , 3 celių akumuliatorių. Jis svers apie 40 g. Jokio galvos skausmo dėl triukšmų, tik protingai žemę reikia prijungti - viskas turi sueiti į vieną tašką, žvaigždės principu. Na ir prieš kiekvieną skrydį reikia patikrinti ne tik pagrindinio, bet ir videosistemos akumuliatoriaus įtampą.
Impulsinio stabilizatoriaus idėją pasilik ateičiai, kaip jau trukšmus tylesnėje sistemoje minimizuosi. |
Copteris viename skrydije ore išbūna 10-:-15 min . kai einu skraidyti pasiimu akumuliatorių kurių talpos užtenka apie 1,5-:- 2 val.
Tokiam laikui tvarkingo 1000 maH 3S LIPO video sistemai užtena. Imant su atsarga gaunam 1300 maH
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__11903__Turnigy_nano_tech_1300mah_3S_25_50C_Lipo_Pack.html jau turime 120 gr. svorio kas jau yra daug. Variantas pirkti daug mažyčiu - bet tada jau lažas su sekimu kiek kuri dar turi krūvio.
Su mano OSD ( on scrren display) telemetrija as galiu sekti tik 1 akumuliatoriaus ( skirto motorams ) įtampą reiškia video maitinimo akumuliatoriaus situacijos skrydije nežinosiu. O tai reiškia kad bet kada galiu prarasti vaizdą o tai jau labai blogai.
Dėl visų šitų samprotavimų ir galvoju apie impulsinį įtampos stabilizatorių su geru trukdžių filtru. Paprasčiausias variantas padaryti gerą trukdžių filtravimą maitinimo grandinėse - naudoti iv filtrus su induktyvumu. Tik problema kad tokios ritės daug sveria. |
|
|
|
|
|
|
|
Įtampos stabilizatorius copter'iui ( dronui ) |
| Parašytas: 2015 01 09, 15:42 |
|
|
|
|
| edb rašo: |
| Copteris viename skrydije ore išbūna 10-:-15 min . kai einu skraidyti pasiimu akumuliatorių kurių talpos užtenka apie 1,5-:- 2 val. |
Oho, ištvermės gi reikia turėti, tiek skraidyti! Man po pusvalandžio galva pradeda svaigti, tai "vienu užėjimu" ilgiau ir neskraidau 
Jei gerai supratau, skraidai su mažu kopteriu, ~250 mm? Tada taip, kiekvienas gramas yra "aukso vertas". O ir vietos antram akumuliatoriui sudėtinga rasti. Bet aš vis vien siūlyčiau pabandyti bent jau laikinai paeksperimentuot su antru akumuliatorium, su tikslu optimizuoti triukšmus likusioje jėgos dalyje. O impulsinio stabilizatriaus filtrai ir ekranavimas žinoma turi savo svorį. Tai niekaip nesigaus "vienu šūviu du zuikus nušauti".
Dar vienas variantas: jėgos dalyje naudoti LiNiMnCoO2 (dar vadinama linicomno2 arba dar trumpiau - NMC) akumuliatorius. Pats nesu išbandęs, bet kiti kalba, jog jų svorio ir talpos santykis geresnis, nei LiPo. Tik tiek, kad jos brangesnės ir reikia pačiam susilituoti baterijų paką, norint gauti reikiamą talpą ir srovę. Bet tokiu būdu tikrai sutaupytum svorio antram akumuliatoriui. |
|
|
|
|
|
|
|
 |
Google paieška forume |
|
|
|
Naujos temos forume |
|
|
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps,
FS25 Trucks |
|
ETS2 Mods
ETS2 Trucks,
ETS2 Bus,
Euro Truck Simulator 2 Mods
|
|
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods,
FS22 Maps,
FS25 Mods |
|
VAT calculator
VAT number check,
What is VAT,
How much is VAT |
|
LEGO
Mänguköök,
mudelautod,
nukuvanker |
|
KCD2 Mods
Installing KCD 2 Mods,
KCD 2 Guides,
KCD 2 Cheats |
|
FS25 Mods
FS25 Harvesters,
FS25 Tractors Mods,
FS25 Maps Mods |
|
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija |
|
FS25 Mods
FS25 Maps,
FS25 Cheats,
FS25 Install Mods |
|
GTA 6 Wiki
GTA 6 Map,
GTA 6 Characters,
GTA 6 News |
|
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps |
|
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods,
ATS Trucks,
ATS Maps |
|
|
 |
