 |
|
|
Elektronika.lt portalo forumas
Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo.
Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.
Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius,
kurie nesilaiko forumo taisyklių.
Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.
Dabar yra 2025 10 13, 12:35. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
|
|
|
 |
Forumas » Elektronika žaliems » Kaip su akselerometru ir giroskopu zinoti padeti erdveje?
|
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą
Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
|
|
|
|
|
 |
Kaip su akselerometru ir giroskopu zinoti padeti erdveje? |
 Parašytas: 2014 06 07, 23:32 |
  |
|
|
|
Reikalas tame kad bandau daryti kvadrokopteri kuriam reikia zinoti kiek ir kuria kryptimi jis yra pakrypes kad atitinkamai galetu pakoreguoti keturiu varikliu trauka kad stabilizuotu savo padeti...
Zodziu nelabai suprantu principo kaip skaiciuoti...
Turiu akselerometro ir giroskopo duomenis (saliginiais vienetu skaiciais... grazus besikeiciantys skaiciai bet nezinau..... gausais ar radianais ar dar kokiais tai vienetais...) ir kaip toliau viska skaiciuot?
kol daviklis (MPU6050) guli ant stalo viskas graziai man rodoma (esu prisijunges LCD 240x320 kuriame rodo "akselerometro parodymai" ir "giroskopo parodymai ... paisomos sesios kreives, GYRO X,Y,Z ir AKSEL X,Y,Z)"
bandau naudotis medziaga is http://we.easyelectronics.ru/quadro_and_any_copters/plata-upravleniya-kvadrokopterom-komplementarnyy-filtr.html bet vistiek nesuprantu kaip gauti ta 'A' reiksme is formules 'A = (1 w) *Ag + w *Aa'
ar teisingai suprantu kad 'giroskopo reiksmiu integravimas' tai ne kas kita kaip nuolatos sudedamos is giroskopo gautos reiksmes? kazkur skaiciau kad turetu dalyvauti skaiciavime ir laiko intervalai tarp giroskopo matavimu.... KLAUSIMAS kas tas 'Ag'?
ir dar klausimas ar teisingai suprantu kad BUTINA 'Ag' ir 'Aa' reiksmes isreiksti radianais (ar kokiais ten dar vienetais...), kad galeciau naudotis ta stebuklinga formule 'A = (1 w) *Ag + w *Aa' ?
gal galit kokiu normaliu svetainiu pasiulit rusu kalba?
p.s. tikiuos kad neatsiras protinguociu kurie prades mokint kaip naudotis google?! |
|
|
|
|
|
|
|
Kaip su akselerometru ir giroskopu zinoti padeti erdveje? |
| Parašytas: 2014 06 07, 23:35 |
|
|
|
|
| kadangi savo zaisliuka bandau padaryti su PIC32MX795F512L+MPU6050ir t.t. valdikliu, tai neteko jam rast jokiu pavizdziu kvadrokopteriams.... tai ir ilgai jau vargstu nuo nulio rasydamas programa.... |
|
|
|
|
|
|
|
Kaip su akselerometru ir giroskopu zinoti padeti erdveje? |
| Parašytas: 2014 06 08, 00:10 |
|
|
|
|
Kiek zinau tie mikrosheminiai giroskopai rodo ne posukio kampa bet kampini greiti
tai kad kaip ir galvoji ta greti reikia nuolat integruoti ir rezultatas bus posukio kampas.
laiko intervalai integravimo procese dalyvauja netiesiogiai nes tu tiesiog sumuoji vienodais laiko intervalais.
nelabai suratau tos A formules
niekam to nereikia,
tavo formule bus X=X+wx kur X posukio kampas salygianais vienetais o wx skaicius is giroskopo. ta pati reikia padaryti su kieviena asimi
del matavimo vienetu tiesiog reikia susikalibruoti koeficisntus taip kad vienas apskirimas butu tiek kiek nori vienetu. nebutina naudoti laispnius ar radianus, galima susigalvoti nuosavus vienetus, pvz siulau vienas apskritimas 256 vienetai
as beje manau kad giroskopo ir akselerometro neuzteks reiketu dar kompaso kad galetum pagal ji kalibruoti giroskopa. |
|
|
|
|
|
|
 |
Google paieška forume |
|
|
|
Naujos temos forume |
|
|
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps,
FS25 Trucks |
|
ETS2 Mods
ETS2 Trucks,
ETS2 Bus,
Euro Truck Simulator 2 Mods
|
|
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods,
FS22 Maps,
FS25 Mods |
|
VAT calculator
VAT number check,
What is VAT,
How much is VAT |
|
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija |
|
FS25 Mods
FS25 Maps,
FS25 Cheats,
FS25 Install Mods |
|
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps |
|
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods,
ATS Trucks,
ATS Maps |
|
|
 |
