 |
|
|
Elektronika.lt portalo forumas
Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo.
Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.
Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius,
kurie nesilaiko forumo taisyklių.
Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.
Dabar yra 2025 01 03, 00:12. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
|
|
|
 |
Forumas » Automatika, robotai, RC modeliai » Mini pavaros su servo varikliu projektavimas
|
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą
Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
|
|
|
|
 |
Mini pavaros su servo varikliu projektavimas |
 Parašytas: 2014 04 16, 15:02 |
  |
|
|
|
Sveiki,
turiu idėją, kažkiek teorijos, bet per mažai praktinų žinių. Reikia padėti ja realizuoti. Ar kas nors iš čia besilankančių užsiima mažomis tiksliomis servo pavaromis ? Surašysiu trumpai ko reiktų:
- parinkti mažą DC varikliuka (iki 20mm skersmens, iki 50mm ilgio), galbūt reikės pamatuoti reikalingą psiekti sukimo momentą.
- encoderį (reikės fiksuoti kada variklis buvo priverstinai sustabdytas), ir pagal komandas reguliuoti jo pasukimo kampą bei kryptį.
- Dėl standartinio ant variklio maunamo reduktoriaus abejoju, nes greičiausiai dar reikės sliekinės pavaros pagalba keisti kryptį (90 laipsnių).
- Aišku reikės parinkti ir valdiklį, kad toliau ja galima būtų paprastai valdyti su kokia nors mikrokontrolerio sistema pvz Arduino (na nebūtinai, bet man su ja lengviausia būtų toliau dirbti).
Ačiū už atsiliepimus, žinutes, kontaktus ir visokias nuorodas. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Mini pavaros su servo varikliu projektavimas |
| Parašytas: 2014 04 16, 18:51 |
|
|
|
|
Na man nereikia nuo nulio suprojektuoti variklio ir kontrolerio, tik parinkiti iš esamų... Bet aš suprantu, kad 1000 Lt deja lengviau pasiekti negu nepasiekti  Tarkim tokių matmenų Maxon šepetėliniai varikliukai su encoderiu prasideda nuo ~150-200$. Bet gal yra ir paprastesnių alternatyvų.
O kalbant apie žingsninius susidarė įspūdis kad juose encoderiai kažkokia labai jau egzotika, o ne būtinas priedas. Tuo labiau tokiuse mažuose dydžiuose nelabai didelis pasirinkimas skirtingai nuo DC variklių. Reikia kažkur ieškoti atskirai ir bandyti laimę pritaikant. Galvojau su atidirbtomis DC sistemomis bus mažiau vargo.... Be to
Nors šiuo metu esu užssisakęs ir kai atkeliaus bandysiu pažaisti su Trinamic firmos open-source kontroleriu stepperiams: http://www.motioncontrol-community.org/?page_id=353, kuris ant popieriaus turi tokius stebuklus kaip 1/256 microstepping, Stall detect ir t.t. Bet realybėje tai neaišku ant kiek patikimai suveikia su konkrečiu varikliuku, tai rašo kad tik prie tam tikrų apsukų tai prie tam tikrų įtampų/sroviųir t.t. žodžiu žaidimai pvz šitam mažam stepperiui http://www.pololu.com/product/1204 kaip suprantu toks valdymas jau netinka nes steperio matinimo įtampa 3.9V, o ta sistema dirba tik nuo 9V |
|
|
|
|
|
|
|
Mini pavaros su servo varikliu projektavimas |
| Parašytas: 2014 04 16, 20:15 |
|
|
|
|
Kas dėl enkoderių steperiams, tai teisingai paskaičiuotas steperis žingsnių nepames, tai ir enkoderis nelabai reikalingas, bet jo ir panaudojimas siaura sritis.
Kas dėl tavo minimo valdiklio tai steperiui svarbiau srovė, kurią valdiklis ir palaikys, netgi rekomenduojama draiverį maitinti bent 3 kartus didesne įtampa nei reikia varikliui, nesiplėsiu dėl ko, norėsi susirasi.
O jei tau reikia tik parinkti, tai vartai katalogus ir ieškai tinkamų variantų, tik tiek kad valdikliai su įvairiais protokolais būna, tai irgi atkreipk dėmesį.
O jei išduotum ko būtent tau iš to varikliuko reikia būtų lengviau patarti. |
|
|
|
|
|
|
|
Mini pavaros su servo varikliu projektavimas |
| Parašytas: 2014 04 16, 21:00 |
|
|
|
|
Suksiu objektyvo fokuso/diafragmos žiedą.
Variklis turi atsisukęs iki galo(nulio arba begalybės) sustoti nieko nelaužydamas ir "pranešti" kontroleriui, kad pasiekė galą, tada nuvažiuoti į priešingą galą ir pasiskaičiuoti kokį laisvės diapazoną turi savo darbui. Kadangi kiekvienas objektyvas unikalus, tai abosliutaus žingsniu skaičiaus negalima nurodyti - kiekvieną kartą reikia persikalibruoti. |
|
|
|
|
|
|
Mini pavaros su servo varikliu projektavimas |
| Parašytas: 2014 04 16, 21:30 |
|
|
|
|
| Panašu kad kažką sumaišei, nes pažiūrėjau kad servo varikliai atidirba nurodytą poziciją, bet nežiūri ar remiasi ar ne ir jėgos man atrodo nekontroliuoja. |
|
|
|
|
|
|
Mini pavaros su servo varikliu projektavimas |
| Parašytas: 2014 04 16, 21:50 |
|
|
|
|
| Servo tame ir servo, kad gauna greitį ir padėti į kurią reikia pasisukti, ir bando tą veiksmą atlikti pilna jėga, o ne tikrina ar niekas netrukdo suktis. O vat būtent tavo atvejui reikia steperio kaip automobilių skydeliuose sukiojamos rodyklės - suki ir stebi srovę, kai sustoja pamatai, nes juose neteko matyti nulaužtų rodyklių, o jos tikrai reikalauja švelnaus elgesio. |
|
|
|
|
|
|
Mini pavaros su servo varikliu projektavimas |
| Parašytas: 2014 04 16, 22:17 |
|
|
|
|
nesuprantu kas blogai mano logikoje:
aš teigiu kad encoderis skirtas tam kad žinoti sukimosi kryptį, greitį ir dabartinę padėtį
jei aš tai žinau, aš žinau ir kada jis sustoja, o tada priimu atitinkamą sprendimą (stabdyti maitinimą, keisti kryptį, etc...) |
|
|
|
|
|
|
|
Mini pavaros su servo varikliu projektavimas |
| Parašytas: 2014 04 17, 01:58 |
|
|
|
|
jei variklis skirtas sukineti objektyvui tai kuria daliai jis skirtas? jei tai fokusavimo variklis fokusavimas atliekamas pagal vaizda o ne pagal padeti todel jokio enkoderio nereikia.
jei tai zoom variklis tada jau lyg ir butu pageidautina zinoti padeti, bet jei naudoji zingsini varikli tiesiog suki kol atsiremia ir tiek
nei vienu nei kitu atveju nereikia jokiu ipatingu pavaru, tiesiog elementarus valdymas is mikrokontrolerio nieko neprojektuojant ir neskaiciuojant.
viso sitos nesamones kaina nevissyja keleto $
jei naudoji zingsnini varikli, kaip dauguma kameru, tai gali panaudoti toki labai pigu varikliuka
http://www.ebay.com/itm/Gear-Stepper-Motor-DC-5V-4-Phase-Step-Motor-Reduction-Step-Motor-for-Arduino-OH-/261340135518
jei nori automatinio kalibravimo tai tiesiog statai ant maitinimo sunta ir matuoji srove tuo metu kai jinai staigiai kyla yra signalas kad variklis atsireme,
tai veikia tiek su seletelinais tiek su zingsninais varikliais |
|
|
|
|
|
|
|
Mini pavaros su servo varikliu projektavimas |
| Parašytas: 2014 04 17, 09:04 |
|
|
|
|
| Citata: |
jei variklis skirtas sukineti objektyvui tai kuria daliai jis skirtas? jei tai fokusavimo variklis fokusavimas atliekamas pagal vaizda o ne pagal padeti todel jokio enkoderio nereikia. |
Prašau neįsižeisti, bet tikrai nenoriu aiškinitis kodėl tokie š..dvarikliukai kaip 28BYJ 48 5V man netinka, arba pagal ką man reikia sukti fokuso žiedą. Šitas jau yra apgalvota ir pergalvota.
| Citata: |
| bet jei naudoji zingsini varikli tiesiog suki kol atsiremia ir tiek |
O kas būna po to kai "tiesiog atsiremia" ? Jei tai aukščiau minėtas steperiukas, tai taip - jis tiesiog nudusta, o jei rimtesnis ? Pradeda laužyti viską pamesdamas stepus ?
Geriau jei galite papasakokite truputi plačiau kaip ir kur paprastomis priemonėmis matuoti tą staigų srovės kilimą sustojus varikliui? |
|
|
|
|
|
|
|
Mini pavaros su servo varikliu projektavimas |
| Parašytas: 2014 04 17, 12:19 |
|
|
|
|
| Citata: |
Prašau neįsižeisti, bet tikrai nenoriu aiškinitis kodėl tokie š..dvarikliukai kaip 28BYJ 48 5V man netinka, arba pagal ką man reikia sukti fokuso žiedą. Šitas jau yra apgalvota ir pergalvota.
|
tai pergalvok dar karta nes sumastei idiotizma.
nesiulau naudoti butent to variklio tik sakau kad zingsninis siuo atveju tinka labiau nei sepetelinis.
| Citata: |
| O kas būna po to kai "tiesiog atsiremia" ? Jei tai aukščiau minėtas steperiukas, tai taip - jis tiesiog nudusta, o jei rimtesnis ? Pradeda laužyti viską pamesdamas stepus ? |
taip, rimtesnis variklis, jei jam pakanka jegos, viska sumala velniop, ir tu to lengvai neisvengsi. butent del tos priezasties as is neparatciau statyti monstra kuris pajegus viska sulauzyti. nors ko gero tu tokio ir neidesi.
| Citata: |
| Geriau jei galite papasakokite truputi plačiau kaip ir kur paprastomis priemonėmis matuoti tą staigų srovės kilimą sustojus varikliui? |
jau pasakojau: tiesiog varikli uzmaitni per kokia tai nedidele varza ir matuoji itamos kritima ant tos varzos. pvz gallima pastatyti operacini stiprintuva arba jei pas tave atmega procesorius tai ten viduje yra diferencialinis stiprintuvas. tinkamas sitam reikalui.
jei pas tave variklis su sepeteliais, tada jis bus valdomas full bridge draiveriu, ir and paties variklio varsos nepajungsi, tai sunta reikia jungti viso draiverio maitnimui.
esu gamines tokia tokia shema duru darinnejimo pavarai valdyti. |
|
|
|
|
|
|
  |
|
|
|
 |
Google paieška forume |
|
|
|
Naujos temos forume |
|
|
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps,
FS25 Trucks |
|
ETS2 Mods
ETS2 Trucks,
ETS2 Bus,
Euro Truck Simulator 2 Mods
|
|
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods,
FS22 Maps,
FS25 Mods |
|
VAT calculator
VAT number check,
What is VAT,
How much is VAT |
|
LEGO
Mänguköök,
mudelautod,
nukuvanker |
|
Thermal monocular
Thermal vision camera,
Night vision ar scope,
Night vision spotting scope |
|
FS25 Mods
FS25 Harvesters,
FS25 Tractors Mods,
FS25 Maps Mods |
|
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija |
|
FS25 Mods
FS25 Maps,
FS25 Cheats,
FS25 Install Mods |
|
GTA 6 Weapons
GTA 6 Characters,
GTA 6 Map,
GTA 6 Vehicles |
|
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps |
|
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods,
ATS Trucks,
ATS Maps |
|
|
 |
