Elektronika.lt
 2024 m. kovo 28 d. Projektas | Reklama | Žinokite | Klausimai | Prisidėkite | Atsiliepimai | Kontaktai
Paieška portale
EN Facebook RSS

 Kas naujo  Katalogas  Parduotuvės  Forumas  Tinklaraščiai
 Pirmas puslapisSąrašas
 Forumas / + pokalbiai
 - Paieška forume
 - D.U.K. / Forumo taisyklės
 - Narių sąrašas
 - Registruotis
 - Prisijungti

Elektronika.lt portalo forumas

Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo. Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.

Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius, kurie nesilaiko forumo taisyklių. Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.

Dabar yra 2024 03 28, 23:20. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
 Forumas » Automatika, robotai, RC modeliai » Servo varikliu valdymas. Padekit zaliam (galimas atlygis)
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą
Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
 
  
Puslapis 23
Pereiti prie Atgal  1, 2, 3  Toliau
Pradėti naują temą  Atsakyti į pranešimą Rodyti ankstesnį pranešimą :: Rodyti kitą pranešimą 
 Servo varikliu valdymas. Padekit zaliam (galimas atlygis)
PranešimasParašytas: 2006 04 26, 11:33 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
Ynerka
Dažnas dalyvis
Dažnas dalyvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą Siųsti el. laišką
VytasS rašo:
" Galia kuria as parasiau (200-400w) steperiu tai jie mazdaug rauna is vietos su 3kg svoriu + dar sankabos pasipriesinimas 50cm per sekunde. Si greiti jis pasiekia nesibegedamas o startinis ir darbinis - jis nekintamas. Greitis didelis, bet dar ir pavara turi 2xletinancia (cia is mano patirties). Sita isgausi tik su steperiniu. jei persoka steperis viena zingsneli, jis sustoja visai, nes nebeturi jegos atsistoti i darbine padeti. pastaugia kelias minutes valdiklis padaro pauze ir vel dirba. (staklese po persokimo manau reikalingas papildomas kalibravimas vel) "

400W 3kg svoriui? Todel ir varikliai tokie galingi. 160 W DC variklis
visai neseniai veziojo mane (85Kg) 15 m/min (25cm/sek). Su pagreiciu
1/3g.
O kad valdiklis nevaldo start stop pagreiciu, tai cia valdiklis netikes. Del to steperiai ir praslysta.
Tarkim jei is karto jam paduodi kokius 10Khz Tai gali ir nesisukti. Taip ir buvo. Jei ta daryti palaipsniui, tai pavyko pasiekti beveik 20Khz. Zodziu praslydimas yra netik mexanikos ir variklio beda.
Po praslydimo reikes kalibruoti ("iseiti i nulius"). Beja su steperiu ta padaryti sunkiau. Servo variklis turi encoderi, kuriame buna index impulsas, turint ji galima " iseiti i nuli" labai tiksliai. Ribos tik mexanines sistemos tikslumas.
O kaip suzinoti, kad variklis praslydo? Gerai, jei kontroleris super
protingas, o jei ne? tada sugadinta detale........
Servo sistema visa laika seka uzduota ir atidirbama reiksme, ir
pasiekus nustatyta isderinima atjungia sistema ir ismeta klaida.
Yra tarpines sistemos - uzdavimas, kaip steperiui, o valdo servo
varikli. Tokiu atveju tiks ir LPT porto softas. Jei jau tikrai yra noras
gaminti o ne pirkti - tai paziurek Gecko G320 pdf. ten yra blokine
pavaros shema. gal ka naudingo rasi.

Laisvumas reduktoriuje tai irgi issprendziama (iki kokiu 0.005, kuriu
beje namie ir nepamatuosit) - dirzinis reduktorius,
dvieju daliu "laikrodinio tipo" krumpliaratis, ir t.t

Automatinis susikalibravimas (cia galvoje tikriausiai tureta irankio matavimas). Tikrai netinka "naminems" staklytems.

O stakliu shemu yra daug pvz cia galima paziureti:
http://www.majosoft.com/engraving/html/body_choice.html


--------------------------------------------------------------------------------------
Cia 3 kg tai ne variklio svoris o judancios dalies kuria suka variklis, bet jis sveria turbut netoli to. As sutinku kad tolygiai didinant dazni variklis pasileis ir graziau ir be praslidimo.

Taciau mano atveju jis turi sinchronini valdyma (enkoderiais) su judanciomis kitomis dalimis ir variklio greitis turi akimirksniu ir nepraslides pasiekti butent toki greiti kokia juda kita dalis. Mano atvejis kitas. Taip mano atvejije nekontroliuoja judejimo padeties, o praslides is jau nebedirba- sustoja visai. Taciau labai nesuku kontroliuoti ir patikslinti duomenis apie pametima, uztenka skaiciuoti kad ir apsisukimus o is to spresti apie judejimo atstuma kaip ir servo valdyme.
As pasakoju apie galinga etikeciu klijavimo irangini.

O kas liecia sakykim kalibravima tai nera taip sunku, padarai atramos taska peiliui, iremi peili ir nurodai kad tai yra nulinis ir pradinis darbas na atskaitos taskas ir viskas, darai reset ir 0=0. na ar kaip nors kitaip. reikia neisradineti dviracio ziureti kaip padarytos orginalios. Pametes ar prasokes tegu pats atsiremia i taska arba pereina i rankini valdyma ir tada nuvesti i kalibravimo taska. AS sito nezinau as tik taip isivaizduoju.

Jei reikia didelies galios tai deti 3 faziu ir daznini valdikli. va ten gali tanka varyti.
 Servo varikliu valdymas. Padekit zaliam (galimas atlygis)
PranešimasParašytas: 2006 04 26, 12:21 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
VytasS
Patyręs dalyvis
Patyręs dalyvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą Apsilankyti vartotojo tinklapyje
Tada kokio velnio naudoti stepreri, jei dar daviklio reikia? Cia gaunasi issigimusi servo sistema. Ko tik zmones nesugalvoja, kad nedaryti gerai.........
Si ideja jau buvo naudojama 1980 m su rusiskais SD5 tipo varikliais. Stovejo daviklis ir dave viena impulsa per apsisukima.

Isejimas i nuli ir detales nulis nera tas pats. Tarkime prisilietimas prie detales pavirsiaus (pvz tikslu nustatyti z asies padeti apdirbimui ) yra detales "nulio" paieska, o stakliu " nulis yra visai kas kita. bet tingisi rasyti...


"Системе ЧПУ необходим электрический сигнал после включения, который сообщает о точной позиции каждой оси. Такой сигнал выдается механическими выключателями, которые можно юстировать. Это предварительное значение координаты. Окончательное, точное, значение получается считыванием нулевой метки (индекса) с кругового или линейного оптического датчика."



Steperineje sistemoje nuli gaudo ivairiai - vaziuoja iki atramos ir fiksuoja praslydima, tik galinuko pagalba ar tiesio is oro - kur nurodem , ten ir yra.


Jei triju faziu varikis turimas galvoje asinxroninis, tai nieko nebus. Prie stovejimo (kai F beveik 0 Hz) variklis labai kaista ir momentas labai krenta (yra daznio valdikliai su vektoriniu valdymu, kurie kazkiek kompensuja ta beda, bet..).

Jei vadinamasis brushless, tai kitas reikalas. Tik pavara ne daznine, bet su sinusine ar trapezoidine komutacija ir PWM valdymu. Va cia bus tikra servo pavara su fantastiskais parametrais.
Tiesa kainuos ir padaryti namie tikrai nepavyks......
Bet galima nupirkti. Priklausomai nuo galingumo, galimybiu, gamintojo kainuos nuo 220-......xxxx $. Dar variklis (su davikliu) 300-XXXX$.

Mano kazkada mineta linistepper pavarike pasidaryti namie kainuos kokius 50-100 lt. Variklis is siukslynelio 5-30lt (kaip pasiseks).

servo gaminti galima ir patiems, bet inete nera isbaigtu ir tikrai gerai veikianciu schemu. O tikro daikto nemokamai niekas neduos.
siaip ar taip pagrindini demesi reiketu sutelkti galiniu tranzu valdymui (draiveriai, apsaugos) ir sroves matavimui variklio grandineje (sunto jungimo vieta, filtrai ir t.t).

Galima pradeti nuo paieskos google " H bridge" , DC motor control PWM.
PVZ cia visai nebloga teorija:
http://homepages.which.net/~paul.hills/SpeedControl/SpeedControllersBody.html

Netgi montazas turi dideles itakos (ypac, kai sroves dideles).
 Servo varikliu valdymas. Padekit zaliam (galimas atlygis)
PranešimasParašytas: 2006 04 26, 17:10 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
Vikis
Patyręs dalyvis
Patyręs dalyvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą Siųsti el. laišką
is vieno ruso uzsisakiau DVD apie tai.Pinigus pervedziau ir laukiu.Ten turi buti ir schemos ir programos.
As senamadiškas.Negaliu žiūreti,kaip valytuvų mechanizmai,stabdzių ABS ir kiti mechanizmai prapuola.
Manau, kad tai galima panaudoti.
O steperių pirkti-kur juos parduoda?O kainos?












------,
 Servo varikliu valdymas. Padekit zaliam (galimas atlygis)
PranešimasParašytas: 2006 04 26, 18:00 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
Ynerka
Dažnas dalyvis
Dažnas dalyvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą Siųsti el. laišką
Taip jei steperiai nenaudojami tokiose vietose tai ir nenaudoti paciam. Dviracio nereikia isradineti, nebent noretum paneigti ar irodyti kaska. As asmeniskai susipazines daugiau su steperiais ir dazniniais valdikliais. As nedares ir nesu tekintojas ar frezuotojas, geriausiai tai padarytu sia technika aptarnaujantis zmogus.

Jei as daryciau mazo galingumo graviravimo stakles tai bandyciau ant steperiu. Del galingesniu dar galvociau kaska. Na net nezinau ka nori graviruoti ar frezuoti tai labai didelis skirtumas kaip daryti.

O kas liecia padeties davikli tai galima uz kelis litus pasidaryti gerkonini o jei apsukos didesnes tai foto davikli. Padeties daviklis - enkoderis jis per viena apsisukima duoda tam tikra skaiciu impulsu. As jo nepavadinciau skirtu DC varikliams. Todel naudojamas skaitmeninese schemose nustatyti ne tik padeti bet ir greiti ir t.t. Deja jie taip pat naudojami su steperiniais varikliais ir labai sauniai suderinami. Manau steperinio privalumas yra startavime ir sustojime jie greiciau ir geriau dirba trumpose greitose atkarpose, ko butent ir reikia frezavime minkstu detaliu.

Issiardyciau CD-ROMa ir panasiai ka nors padaryciau tik galingesni ir letesni juk nereikia padaryti 1000 detaliu per pamaina.
Aisku ten padeti nustato lazeris.
 Servo varikliu valdymas. Padekit zaliam (galimas atlygis)
PranešimasParašytas: 2006 04 27, 10:10 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
VytasS
Patyręs dalyvis
Patyręs dalyvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą Apsilankyti vartotojo tinklapyje
To Vikis
Automobilines dalys visai neblogai pritaikomos tokiems reikalams.
Beje yra naujose masinose stiklu pakeleju, ir kitu varikliu, kurie yra
valdomi PWM pavaros pagalba. Taigi galinis laipsnis kaip ir yra. tik
su valdymu reikia susitvarkyti.
Mazos masinos (tarkim fiato) vairo koloneles mexanizma galima pabandyti adaptuoti Z
asiai. Puse velnio kreipiancioji gausis.
Su valytuvu varikliais (ar panasiais ) dirba ir kai kurie uzsieniniai
irengimai (dazniausiai terminio pjaustymo masinu degikliu pavaros).
Pavaros taip pat buna ir mikroschemines (tarkim LMD18200 - rasi
google).

Kur pirkti steperius? Jei siukslyne - tai vilniuje yra toks EMP, gal kur kitur.
Ieskoti reikia. Ardyti sena aparatura (Printeriai, kopijarkos)
Jei nauji - tai kad ir Lemonoje (elfos kataloge) steperiu yra
ivairiausiu (50-200Lt). Arba pas gerus zmones (tarkim pas mane, turiu
visokio slamsto).

Idomu kas tam DVD yra? Kiek skaiciau rusu forumose, kad ten kazkoks
tai loxatronas, bet gal ne apie ta skaiciau. Manau kad tai
bereikalingas pinigu ismetimas i bala.
Softo yra nemokamo, ar salyginai nemokamo ir internete. Kai kurie is
ju netgi veikiantys.

To Ynerka

daryti davikli is gerkono? Nu nu... servo pavarai reikalingi signalai
taip vadinami sin - cos (perstumti per 90 laipsniu), kad nustatyti
sukimosi krypti. Papildomai pageidautinas (bet pradziai nebutinas) ir
"Index" impulsas.
Nepamirskit, kad impulsu skaicius per apsisukima nusakys ir
pozicionavimo tiksluma. Tarkim, kad variklis turi 500imp/aps davikli
ir suka sraigta, kurio zingsnis 5 mm. Taigi gausis 500 x 4 (keturi
todel kad fizinai impulsai keturbinasi elektroniskai - TURI buti
qadrature decoder pavaroje - priesingu atveju gali dingti impulsai).
Gaunam 2000 impulsu 5 mm. milimetre bus 400 impulsu. reiskiasi
diskrete 1/400 = 0.025 mm. o jei impulsas vienas? tai ir diskrete
5mm !!!! . Vat jei variklis stovi su reduktorium, tai impulsu gali
buti maziau (jei daviklis ant variklio) teko matyti 12 imp/aps, bet
reduktorius buvo 1:50.

Gerkonas gal ir tiks galiniam isjungejui.

"Manau steperinio privalumas yra startavime ir sustojime jie greiciau ir geriau dirba
trumpose greitose atkarpose, ko butent ir reikia frezavime minkstu
detaliu"

Statau didziule bonka tam, kas ta privaluma man irodys. 6 metus dirbu
su ivairiomis sistemomis ir tikrai su tuo nesutinku. O gal as kazko
nezinau?

Pirmoms staklems tikrai siulau steperius. Ir butent unipoliarinius
(penkiu laidu). Paprastesne pavara, pigesni. Jei nepasiseks tai nuostoliai bus
mazesni.
 Servo varikliu valdymas. Padekit zaliam (galimas atlygis)
PranešimasParašytas: 2006 04 27, 22:07 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
Vikis
Patyręs dalyvis
Patyręs dalyvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą Siųsti el. laišką
su DVD ruso nesigirdi
kai gausiu-pasidalinsiu (jei gausiu).
Kol kas laukiu,
Man niekas nedega
O i kur tu,Vytai?
 Servo varikliu valdymas. Padekit zaliam (galimas atlygis)
PranešimasParašytas: 2006 04 27, 22:09 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
Vikis
Patyręs dalyvis
Patyręs dalyvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą Siųsti el. laišką
Is kur tu,Vytai?
 Servo varikliu valdymas. Padekit zaliam (galimas atlygis)
PranešimasParašytas: 2006 04 28, 07:55 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
Ynerka
Dažnas dalyvis
Dažnas dalyvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą Siųsti el. laišką
VytasS rašo:
to VytasS


Maciau tavo duotose nuorodose naudojami foto davikliai padeciai nustatyti. Taip reikia gauti kuo daugiau impulsu norint tiksliau kad butu. Gerkonas auksto daznio neprimus.

Deja enkoderis orginalus duoda tik impulsus, nezinau gal yra visokiu bent jau as naudoju tik impusu enkoderius. Jis tikrai per apsisukima neduoda 500 impulsu, jei to reikia daryk greitinancia pavara kad padaugetu, o i kuria puse sukasi nustatyti nereikia enkoderio, juk pats valdai i kuria puse sukti ta varikli. Butu apsurdas jei pats keiti variklio maitinimo poleriskuma ir dar reikia tikrinti ar tikrai sukasi i ta puse Smile)

o 90 laipsniu gali pasukti ir su enkoderiu laisvai Smile, galiu pasukti ir po laipsni jei tik reikia.


Pasikartosiu bet nei vienas variklis nepasieks tokio auksto startinio pagreicio iskyrus steperini. Bonkos nereikia. Kalnai stovi. www.itaina.lt elektromechanikos inzinierius
 Servo varikliu valdymas. Padekit zaliam (galimas atlygis)
PranešimasParašytas: 2006 04 28, 13:31 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
VytasS
Patyręs dalyvis
Patyręs dalyvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą Apsilankyti vartotojo tinklapyje
"Deja enkoderis orginalus duoda tik impulsus, nezinau gal yra visokiu bent jau as naudoju tik impusu enkoderius. Jis tikrai per apsisukima neduoda 500 impulsu, jei to reikia daryk greitinancia pavara kad padaugetu, o i kuria puse sukasi nustatyti nereikia enkoderio, juk pats valdai i kuria puse sukti ta varikli. Butu apsurdas jei pats keiti variklio maitinimo poleriskuma ir dar reikia tikrinti ar tikrai sukasi i ta puse ) "

Ponas matosi nelabai zino kaip tikra servo sistema veikia. Jei reguliuoti tik greiti, tai uztenka ir paprastu impulsu (tam paciame ABS 'e stovi vienas indukcinis daviklis ir dantukai ant veleno). Sukantis ir duoda impulsiukus.

Servo sistema siaip ar taip yra "sekanti" ta prasme lygina uzduota reiksme su atidirbama (tam ir reikalingas encoderis) ir valdant varikli kompensuoja ta isderinima. Variklis reversuojamas analoginese pavarose keiciant itampos poliskuma - galima sakyti, kad tai galingas operacinis stiprintuvas . Gali buti ir valdomas tiristorinis lygintuvas.

PWM pavarose (plocio impulsine moduliacija)
komutacija gali vykti trejopai (bet kuriuo atveju poliskumas keiciamas H tito pagalba (Mosfet ar paprastu tranzu).

1 Paprastas PWM impulso plotis kinta 0-100 % ir atskiras krypties signalas.
Prie 0% variklis stovi, prie 100% sukasi maksimaliai.
2. 0-50-100 PWM.
Prie 50% variklis stovi (t.y. variklis gauna "meandro " tipo signala ir sukasi paprastai tariant pirmyn-atgal. Tik tas sukimas vyksta dideliu dazniu (1-50Khz priklausoma nuo pavaros ir variklio, dazniausiai kazkur 20Khz) ir variklis kaip mexaninis letas daiktas stovi.
mazejant (<50%) variklis sukasi i viena puse - kadangi laikas kuris kumutujamas i viena puse yra mazesnis nei i kita (tiesiog daugiau laiko variklis "praleidzia nukomutuotas i viena puse). didejant (>50%) gaunasi tas pats, tik variklis susis i kita puse.

3. Advanced PWM.
versti tingisi, paziurekit cia:
http://www.psubs.org/pic/motorcontrol2/uc3638.pdf . Ten yra gatavos pavaros sChema. Tiesa veika nelabai gerai (buvo bandyta). Problema su sroves matavimu ir sroves atbuliniu rysiu. Jei variklio induktivumas didelis, tai reikia kovoti su triuksmais, kurie lenda per draiverine mosfetu grandine ir trukdo sroves matavimo mazgui. Maziems varikliukams gal ir tiks. Kazkiek padeda kai ant sroves stiprintuvo iejimo uzdedi filtra (aktyvini, su nupjovimu 1/2 PWM daznio).

Vat cia kontroleris generuoja signala kompensuoti klaidai ir pavara vienu ar kitu budu keicia variklio maitinima.

Jei judejimas yra tipo point-to point galima panudoti ir impulsu skaiciavima. Suskaiciavom reikiama kieki ir isjungem varikli.
Jei naudoti paprasta asihxronini varikli, tai jie is inercijos gali ir prasisukti. Todel reikia ta reikia numatyti.
Kitaip yra kad frezuoji sudetinga kontura.


Cia gal kiek ukiskai parasiau, bet principas toks.

daryti servo sistemai greitinanti reduktoriu nera prasmes, nes jis padidins ir vibracijas ir mazins sistemos stabiluma (pavara paprastai tariant prades zyzti). Ankciau dare tokius reikalus kada buvo naudojamas induktosinas (besisukantis transformatorius, rezolveris) kadangi fiziskai buvo sunku is jo islupti daug impulsu. Reduktorius ten buvo precizinis.


"Pasikartosiu bet nei vienas variklis nepasieks tokio auksto startinio pagreicio iskyrus steperini. Bonkos nereikia. Kalnai stovi. www.itaina.lt elektromechanikos inzinierius"

Susinervinau galutinai.
Nematau prasmes gincytis. Sesi metai dirbu CNC stakliu, valdymo sistemu, pavaru, gamyboje ir remonte. Esu praejes visa klaidu - bandymu-rezultato- bandymu... kelia ir zinau kad taip nera.
Nuomone ne visada galima pakeisti. Diedukui gerai buvo, man gerai , ir anukams bus gerai.

Visos stakles butu tik su steperiais. O dabar tik pigios.


O to truco negeriu, nuo jo baisiai galva skauda. Ka jus ten primaisote?

Ne piemuo. Irgi is to duona valgantis.

Siaip as is Kauno.
 Servo varikliu valdymas. Padekit zaliam (galimas atlygis)
PranešimasParašytas: 2006 04 28, 16:17 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
Ynerka
Dažnas dalyvis
Dažnas dalyvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą Siųsti el. laišką
VytasS rašo:
"


Nesinervuok, gal tu daugiau zinai apie tas stakles as nesiginciju kas geriau, as daugiau zinau apie steperinius.

1 Sinusu is cos isvengsi su dvipoliu maitinimu. Wink
2 As tokius stiprintuvus platumines impulsines moduliacijos darau tik is laukiniu tranzu. Ju varza mazesne net uz mechanines reles.
3 pavaros paprastai buna dirzines ji naudojama tik padidinti impusu skaiciu, ten nera jokios apkrovos - ir tyliai ir tiksliai ir ramiai dirba jau 10m pe priekaistu Smile
4 Platuminei impulsinei moduliacijai jegos grandinei netinka tiristoriai. Padavus i valdymo elektroda stove atsidarys tiristorius, bet jo neuzdarysi kol nedings itampa tarp anodo ir katodo. Gal turjai galvoje simistorius. Bet tai jau atgevenos ir tokioje vietoje tikrai yra geresniu sprendimu.


O kas diedukui gerai buvo man jau neitiks. As ne koncervatosius



[/quote]
 Servo varikliu valdymas. Padekit zaliam (galimas atlygis)
PranešimasParašytas: 2006 05 01, 16:03 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
[2rakaz]
Naujokas
Naujokas
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą
sveiki..as darausi cnc routeri ir nutariau naudoti stepper variklius taciau noreciau patarimo koki modeli naudoti...ir jei galima pasakykit kokios ju kainos?
 Servo varikliu valdymas. Padekit zaliam (galimas atlygis)
PranešimasParašytas: 2006 05 02, 08:34 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
VytasS
Patyręs dalyvis
Patyręs dalyvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą Apsilankyti vartotojo tinklapyje
VytasS rašo:
"


Nesinervuok, gal tu daugiau zinai apie tas stakles as nesiginciju kas geriau, as daugiau zinau apie steperinius.

Na tai dar karta paskaityk:

http://www.techno-isel.com/tic/H834/PDF/H834P041.pdf

1 Sinusu is cos isvengsi su dvipoliu maitinimu.

Kas tai? encoderis servo sistemai veikia taip (kaip pavyzdys):
http://www.st.com/stonline/products/literature/an/4031.pdf
REKOMENDUOJU ATIDZIAI PERSKAITYTI. Bus maziau klausimu.

Dvipolis maitinimas naudojamas ir encoderiams. tiesiai is opto imtuvu
(dvieju) sukantis gaunasi sinuso formos signalai, perstumtai 90
laipsniu (todel ir vadinasi sin cos). Veliau ta sinusoide yra
"kapojama" (interpoliuojama) ir gaunasi staciakampiai impulsai (pvz
TTL lygio). Yra kontroleriu, kurie tiesiogiai priima sinusoide ir
interpoliuoja viduje. Dabartiniai encoderiai paprastai maitinasi
vienpole itampa (+5V, +24V) ir interpoliatoriu turi viduje.


2 As tokius stiprintuvus platumines impulsines moduliacijos darau tik is laukiniu tranzu. Ju varza mazesne net uz mechanines reles.

Taip cia sutinku, kitu keliu ir nera. Lauko tranzu atidaryto kanalo
varza yra l.maza (0.01 om ir mazesne) sroves dideles. Reikia tik
korektiskai ta tranza valdyti (teisingas tranzo draiveris. Siulau
nebandyti servo variklio sukti tranza prijungus tiesiai prie
mikrokontrolerio isejimu, reikalingi draiveriai, kurie teisingai ta
tranza atidaro - uzdaro). H tilte vienu metu atidarius (ar laiku
neuzdarius ) du tranzus (virsutini ir apatini, kurie sujungs maitinimo
+ su -) paprastai labai smirda.

3 pavaros paprastai buna dirzines ji naudojama tik padidinti impusu skaiciu, ten nera jokios apkrovos - ir tyliai ir tiksliai ir ramiai dirba jau 10m pe priekaistu

Matem ir zinom. Taciau tai inesa neigiamus veiksnius servo sistemos
stabilumui. Ir kam deti reduktoriu, jei galima nupirkti kokio nori
impusu skaiciaus encoderi?

4 Platuminei impulsinei moduliacijai jegos grandinei netinka tiristoriai. Padavus i valdymo elektroda stove atsidarys tiristorius, bet jo neuzdarysi kol nedings itampa tarp anodo ir katodo. Gal turjai galvoje simistorius. Bet tai jau atgevenos ir tokioje vietoje tikrai yra geresniu sprendimu.

Cia as nerasiau apie PWM. O apie valdoma lygintuva. Tiristorines pavaros dar ir dabar
naudojamos senesnese staklese. Taip ten jungiami du tiristoriai
vietoje vieno simistoriaus (yra variantu su tirirstoriais ir vidurine
trafo atsaka, bet pulsacijos dideles). Nepakeiciama kai reikia sukti
varikli kokio 50Nm sukimo momento. Ten sroves dideles (pike iki
300A ir itampos 100-2300V. Cia tranzas tiks tik nuo
troleibuso........ Pateikta tik susipazinimui, kad yra toks daiktas.
Daryti ir naudoti nesiulau.


To 2rakaz


sveiki..as darausi cnc routeri ir nutariau naudoti stepper variklius taciau noreciau patarimo koki modeli naudoti
...ir jei galima pasakykit kokios ju kainos?

Sunku pasakyti. Neaisku kokia tavo mechanine sistema.


Orientacines kainas gali paziureti pas lenkus. www.wobit.com.pl
Gali nupirkti ir lemonoje is elfos katalogo.
Pradziai pabandymui siulau paieskoti naudotu.

O gal steperiu ekspertas ka pasiulys?
 Servo varikliu valdymas. Padekit zaliam (galimas atlygis)
PranešimasParašytas: 2006 05 02, 09:43 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
VytasS
Patyręs dalyvis
Patyręs dalyvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą Apsilankyti vartotojo tinklapyje
ir dar apie steperius linkai:
http://vmc.ppf.ktu.lt/vytenis/robai/nuorodos/Varikl_zingsniniai.htm
 Servo varikliu valdymas. Padekit zaliam (galimas atlygis)
PranešimasParašytas: 2006 05 02, 18:15 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
Ynerka
Dažnas dalyvis
Dažnas dalyvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą Siųsti el. laišką
Na va. Pigiau tikrai gausis steprinis. Elektronikai tiksluma manau jei ne vienu tei kitu budu isgausi, taciau pagamint bus sunkiau.

Enkoderis bus 30% jei ne daugiau brangesnis servo sistemai del didelio zingsniu kiekio. O jei ji bandysi darytis tai nebesuprasi kur ir kas darys paklaida neirasinejant laiko ir judejimo ant vieno grafiko. valdymas sudetingesnis. Programavimas sudetingesnis (na gal pritaikysi). Ir pagalvok kas labiau verta varikli is siukslino ir visa kita brangiai daryti.

Steperiui nurodai kiek impulsu duoti ir viskas, pvz 1 impulsas 0.01mm. ir nesuki galvos, o kad jis praslystu tai tokios apkrovos reikes dar paieskoti.
Toks variklis kaip 1.5 litro "stiklainis" be pavaros uzmetus impulsu nuples be vargo pirstus, DC variklis neturi tokios momentines galios nes jam isibegeti reikia.
 Servo varikliu valdymas. Padekit zaliam (galimas atlygis)
PranešimasParašytas: 2006 05 02, 21:27 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
[2rakaz]
Naujokas
Naujokas
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą
Aciu VytasS uz atsakyma...
Dar noreciau paklausti ar tinka stai toks steperiu controleris http://www.electronics-lab.com/projects/pc/008/index.html ir jei galima pateikite keleta steperiu modeliu kurie tiktu pagal si controleri..
Pradėti naują temą  Atsakyti į pranešimą Pereiti prie Atgal  1, 2, 3  Toliau
 
Forumo sistema: phpBB
 „Google“ paieška forume
 Kas naujesnio?
 Naujos temos forume

Global electronic components distributor – Allicdata Electronics

Electronic component supply – „Eurodis Electronics“

LOKMITA – įvairi matavimo, testavimo, analizės ir litavimo produkcija

Full feature custom PCB prototype service

GENERAL FINANCING BANKAS

Mokslo festivalis „Erdvėlaivis Žemė

LTV.LT - lietuviškų tinklalapių vitrina

„Konstanta 42“

Technologijos.lt

Buitinė technika ir elektronika internetu žemos kainos – Zuza.lt

www.esaugumas.lt – apsaugok savo kompiuterį!

PriedaiMobiliems.lt – telefonų priedai ir aksesuarai

„Deinavos baldai“ — šeimos baldai

FS 22 Tractors
Farming Simulator 19 Mods, FS 22 Maps, FS22 Mods
ETS2 Mods
ETS2 Trucks, ETS2 Bus, Euro Truck Simulator 2 Mods
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods, FS22 Maps, FS22 Trucks
VAT calculator
VAT number check, What is VAT, How much is VAT
Paskola internetu
Vartojimo paskola, paskola automobiliui, paskola būsto remontui
Thermal monocular
Thermal vision camera,
Night vision ar scope,
Night vision spotting scope
FS22 Mods
FS22 Harvesters, FS22 Tractors Mods, FS22 Maps Mods
FS22 Mods
FS22 Maps,
FS22 Harvesters,
FS22 Tractors
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija
Sims 4 Mods
Sims 4 CC Clothes,
Sims 4 Hair CC,
Sims 4 Skill Cheat
Optic sight
Binoculars for hunting elk,
Best compact binoculars,
Riflescope hunting
Reklama
‡ 1999– © Elektronika.lt | Autoriaus teisės | Privatumo politika | Atsakomybės ribojimas | Turinys | Reklama | Kontaktai LTV.LT - lietuviškų tinklalapių vitrina
Script hook v, Openiv, Menyoo
gta5mod.net
Farming Simulator 2019 Mods, FS22 Mods, FS22 Maps
farmingsimulator19mods.fr
Optical filters, UV optics, electro optical crystals
www.eksmaoptics.com
Reklamos paslaugos
SEO sprendimai

www.addad.lt
Elektroninių parduotuvių optimizavimas „Google“ paieškos sistemai
www.seospiders.lt
FS22 mods, Farming simulator 22 mods,
FS22 maps

fs22.com
Reklama


Reklama