 |
|
|
Elektronika.lt portalo forumas
Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo.
Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.
Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius,
kurie nesilaiko forumo taisyklių.
Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.
Dabar yra 2025 02 16, 00:12. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
|
|
|
 |
Forumas » Schemų montažas, skaičiavimai, derinimas » PID reguliatoriaus projektavimas
|
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą
Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
|
|
|
|
|
 |
PID reguliatoriaus projektavimas |
 Parašytas: 2012 03 14, 03:13 |
  |
|
|
|
Sveiki turiu viena problema ir kažkaip nelabai tikiuosi, kad čia man kažkas padės, nes tokių temų čia mažai esu matęs. Tai va, problema yra tokia. Prisiskaičiau straipsnius apie PID reguliatoriaus derinimą naudojant sistemos perdavimo funkciją.
Visuose straipsniuose pateikta ta pati formulė. Žiūrėti straipsniai:
http://www.nt.ntnu.no/users/skoge/prost/proceedings/slovak_control_conference_2010/pdf/22_Osusky_Vesely.pdf
http://www.nt.ntnu.no/users/skoge/prost/proceedings/slovak_control_conference_2010/pdf/46_Hypiusova_Osusky.pdf
Šituose straipsniuose naudojam tokia išraiška:
Iš antro straipsnio paimam viena pvz ir bandom nustatyti PI koeficientus, nes PD grafikai gaunasi identiški su straipsnio grafikais, tačiau PI koeficientai gaunasi nesąmoninti. Tai turim tokią perdavimo funkciją:
Čia:
tai dabar skaičiuojam:
Skaičiavimus atlikau labai aiškiai žingsnis po žingsnio.
Tai:
Tada:
taigi koeficientų apskaičiavimo formules turit, tai dabar su Matlab braižom kreives.
Matlab kodas:
| Kodas: |
w=(0:0.1:200);
rad=65*3.14/180;
X4=(w.^2*cos(rad)+3998*cos(rad)-2.418.*w*sin(rad))./18400;
Y4=((2.418.*w*cos(rad)+w.^2*sin(rad)+3998*sin(rad)).*-w)./(18400);
plot(X4,Y4)
grid on;
|
Ir aš gaunu tokią priklausomybę:
O staipsnyje jie gauną tokią priklausomybę:
Tai grafikai skiriasi, kaip diena nuo nakties  Tai gal kas nors matot mano klaida, nes aš jau visa diena ir dabar iki trijų sėdžiu ir nesuprantu kas čia blogai yra. SU PD koeficientais viskas gaunasi gerai, tačiau su PI kažkokia nesąmonė, |
|
_________________
Diplomas tik etikete ant konservų dėžutes. O kas slepiasi dėžutėje neaišku. |
|
|
|
|
  |
|
|
|
 |
Google paieška forume |
|
|
|
Naujos temos forume |
|
|
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps,
FS25 Trucks |
|
ETS2 Mods
ETS2 Trucks,
ETS2 Bus,
Euro Truck Simulator 2 Mods
|
|
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods,
FS22 Maps,
FS25 Mods |
|
VAT calculator
VAT number check,
What is VAT,
How much is VAT |
|
LEGO
Mänguköök,
mudelautod,
nukuvanker |
|
KCD2 Mods
Installing KCD 2 Mods,
KCD 2 Guides,
KCD 2 Cheats |
|
FS25 Mods
FS25 Harvesters,
FS25 Tractors Mods,
FS25 Maps Mods |
|
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija |
|
FS25 Mods
FS25 Maps,
FS25 Cheats,
FS25 Install Mods |
|
GTA 6 Wiki
GTA 6 Map,
GTA 6 Characters,
GTA 6 News |
|
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps |
|
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods,
ATS Trucks,
ATS Maps |
|
|
 |
