Elektronika.lt :: Peržiūrėti temą

Elektronika.lt portalo forumas

Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo. Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.

Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius, kurie nesilaiko forumo taisyklių. Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.

Dabar yra 2025 07 27, 18:31. Visos datos yra GMT + 2 valandos.

Forumas » Mikrovaldikliai » PD paprograme

Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą
Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume

Puslapis 1 iš 1

Rodyti ankstesnį pranešimą :: Rodyti kitą pranešimą

PD paprograme

Parašytas: 2012 02 12, 01:08

pcwortex

Užkietėjęs dalyvis

Sveiki, norėčiau paklausti ar gerai aš apsirašiau PD reguliatoriaus paprogramę.

Kodas čia:

Kodas:

volatile unsigned int W=600;
volatile float Kp=3;
volatile float Kd=0.001;
volatile int       R_n=0;
volatile int             P;
volatile int       D;
volatile int             Error;
volatile int       PD;

//=============================================
ISR(TIMER2_COMP_vect)
{
Error=W-adcread(1);
P=Error*Kp;
D=(Error-R_n)*Kd;
PD=P+D;
if(PD<=0)
{
   if(TCCR1A>1)
   {
      PWM_isjungimas();
   }
   OCR1A=0;
}
else
{
   if(TCCR1A<1)
   {
      PWM_ijungimas();
      OCR1A=PD;
   }
   OCR1A=PD;
}
   R_n=Error;
}

Į kd ir kp reikšmes nekreipkitė dėmesio. Paprogramė iššaukiama kas 1 ms.

Kodas:

laikmatis2()
{
TCCR2|=(1<<WGM21)|(1<<CS22); //16e6/(64*2*145)=1000 Hz
TIMSK|=(1<<OCIE2);
}

Paprogrames PWM_ijugimas ir PWM_isjugimas kodai:

Kodas:

PWM_ijungimas()
{
TCCR1A|=(1<<WGM10)|(1<<WGM12)|(1<<COM1A0)|(1<<COM1A1);
TCCR1B|=(1<<WGM12)|(1<<CS10)|(0<<CS12)|(1<<CS11);//16e6/(64*256)=976 Hz
}
//=================================================
PWM_isjungimas()
{
TCCR1A=0;
TCCR1B=0;
TCNT1=0;
}

Tai gi, domintu ar PD reguliatorius paprogramė aprašytas teisingai?

_________________
Diplomas tik etikete ant konservų dėžutes. O kas slepiasi dėžutėje neaišku.

Forumo sistema: phpBB

	„Google“ paieška forume

	Kas naujesnio?
Naujienos

	Naujos temos forume
Temoss

	FS25 Tractors Farming Simulator 25 Mods, FS25 Maps, FS25 Trucks
	ETS2 Mods ETS2 Trucks, ETS2 Bus, Euro Truck Simulator 2 Mods
	FS22 Tractors Farming Simulator 22 Mods, FS22 Maps, FS25 Mods
	VAT calculator VAT number check, What is VAT, How much is VAT
	FS25 Mods FS25 Harvesters, FS25 Tractors Mods, FS25 Maps Mods
	Dantų protezavimas All on 4 implantai, Endodontija mikroskopu, Dantų implantacija
	FS25 Mods FS25 Maps, FS25 Cheats, FS25 Install Mods
	FS25 Mods Farming Simulator 25 Mods, FS25 Maps
	ATS Trailers American Truck Simulator Mods, ATS Trucks, ATS Maps
	Football Training Kit Football Training Equipment, Football Skills, Football Training


Ets2 mods, Ats mods, Beamng drive mods allmods.net		„MokslasPlius“ – mokslui skirtų svetainių portalas www.mokslasplius.lt		Optical filters, UV optics, electro optical crystals www.eksmaoptics.com		LTV.LT – lietuviškų tinklalapių vitrina www.ltv.lt/technologijos/		Elektroninių parduotuvių optimizavimas „Google“ paieškos sistemai www.seospiders.lt		FS22 mods, Farming simulator 22 mods, FS22 maps fs22.com