 |
Forumas » Mokslai » Neimark D-partition method
|
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
|
|
|
 |
 |
 |
Neimark D-partition method |
Parašytas: 2011 12 11, 22:58 |
|
|
|
|
Sveiki, radau tokį straipsnį http://www.nt.ntnu.no/users/skoge/prost/proceedings/slovak_control_conference_2010/pdf/22_Osusky_Vesely.pdf, kaip lengvai apskaičiuoti PID reguliatoriaus koeficientus iš turimos sistemos perdavimo funkcijos. Na galvoju pabandysiu paskaičiuoti pateiktą pirmą pavyzdį.
Sistemos perdavimo funkcija užrašyta:
Straipsnyje paminėta, kad perdavimo funkcija sudaryta yra šitaip:
Tai šituo atveju būtų:
Aštunta išraiška parodyta, kaip apskaičiuoti k ir ki koeficientus pasirinkus atsargos fazę ir kintant dažniui, s=jw:
Pagal 1 pvz. tai ten pasirenka fazės atsargos kampą 30 laipsnių, o kampinis dažnis parinktas nuo 0.001 iki 30.
Tai ką įsijungiu Matlab ir rašau kodą, kuris gaunasi toks:
O tai kas keisčiausia esant 30 laipsniu atsargai pagal atliktus skaičiavimus gaunu tokį D-kreivė:
O autorius kažkokiu stebuklingu būdu gauna tokią D-kreivę, kuri pavaizduota mėlyna spalva yra:
Tai niekaip neišsivaizduoju, kur čia gali būti mano klaida atlikta skaičiavimuose, nes porą kartu pertikrinau ir neradau klaidos, gal netyčią Jūs matote ją. Dėkoju iš anksto. |
|
_________________ Diplomas tik etikete ant konservų dėžutes. O kas slepiasi dėžutėje neaišku. |
|
|
|
 |
 |
|
 |
|
 |
Google paieška forume |
|
|
 |
Naujos temos forume |
|
 |
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps,
FS25 Trucks |
 |
ETS2 Mods
ETS2 Trucks,
ETS2 Bus,
Euro Truck Simulator 2 Mods
|
 |
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods,
FS22 Maps,
FS25 Mods |
 |
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija |
 |
FS25 Mods
FS25 Maps,
FS25 Cheats,
FS25 Install Mods |
 |
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps |
 |
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods,
ATS Trucks,
ATS Maps |
 |
RDR2 Mods
Euro Truck Simulator 2 Mods,
WOT Mods,
Assetto Corsa Rally Mods |
|