 |
|
|
Elektronika.lt portalo forumas
Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo.
Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.
Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius,
kurie nesilaiko forumo taisyklių.
Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.
Dabar yra 2024 12 27, 16:07. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
|
|
|
 |
Forumas » Mikrovaldikliai » STM32 I2C
|
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą
Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
|
|
|
|
|
 |
STM32 I2C |
 Parašytas: 2011 10 16, 23:17 |
  |
|
|
|
Sveiki. Bandau paleist wii motion plus ir nuskaityt gyroskopu duomenis su stm32 mikrovaldikliu. Ant avr pasileido be problemų, tačiau ant šito niekaip neina. Gal kas esate įvaldęs stm32 i2c ir galėtumėt kodą pažėt?
Čia yra pseudo kodas:
| Kodas: |
//initialize the WM+
i2c_start
i2c_write(0xA6)
i2c_write(0xFE)
i2c_write(0x04)
i2c_stop
//read data
while(true)
{
i2c_start
i2c_write(0xA4)
i2c_write(0x00)
i2c_stop
i2c_start
i2c_write(0xA5)
yaw_lo_byte = i2c_read(ack)
roll_lo_byte = i2c_read(ack)
pitch_lo_byte = i2c_read(ack)
yaw_hi_byte = i2c_read(ack)
roll_hi_byte = i2c_read(ack)
pitch_hi_byte = i2c_read(nack)
i2c_stop
//this is necessary since the last two bits
//in the high bytes are useless
roll_hi_byte = roll_hi_byte >> 2
pitch_hi_byte = pitch_hi_byte >> 2
yaw_hi_byte = yaw_hi_byte >> 2
//send to computer for displaying
putc
printf
}
|
Čia mano iš gabalų surinktas kodas:
| Kodas: |
#include <stddef.h>
#include "stm32f10x.h"
#include "funkcijos.h"
void I2C_Setup(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
/*enable I2C*/
I2C_Cmd(I2C1,ENABLE);
/* I2C1 clock enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
/* I2C1 SDA and SCL configuration */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//SCL is pin06 and SDA is pin 07 for I2C1
/* I2C1 configuration */
I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_SMBusHost;
I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000 ;
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
/*!< Enable SMBus Alert interrupt */
I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_ERR, ENABLE); //dont think this is necessary
}
void init_wii(void)
{
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
while(!I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_SB)); // start bit flag
I2C_SendData(I2C1, 0xA6); //send write command to chip
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
//while(!I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_TXE));
I2C_SendData(I2C1, 0xFE); //mode register
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
I2C_SendData(I2C1, 0x04); //continious conversion mode
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_STOPF)); // stop bit flag
}
void Recieve(void)
{
uint8_t X1,X2,Y1,Y2,Z1,Z2;
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
/* Test on SB Flag */
while (!I2C_GetFlagStatus(I2C1,I2C_FLAG_SB));
I2C_SendData(I2C1, 0xA4);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
I2C_SendData(I2C1, 0x00);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
/* Send STOP Condition */
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_STOPF)); // stop bit flag
/*re-enable ACK bit incase it was disabled last call*/
I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);
/* Test on BUSY Flag */
while (I2C_GetFlagStatus(I2C1,I2C_FLAG_BUSY));
/* Enable the I2C peripheral */
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
/* Test on SB Flag */
while (!I2C_GetFlagStatus(I2C1,I2C_FLAG_SB));
/* Send device address for write */
I2C_Send7bitAddress(I2C1, 0xA5, I2C_Direction_Receiver);
/* Test on ADDR Flag */
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
/* Send START condition a second time (Re-Start) */
//I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
/* Test on SB Flag */
//while (!I2C_GetFlagStatus(I2C1,I2C_FLAG_SB));
/* Send address for read */
//I2C_Send7bitAddress(I2C1, Address, I2C_Direction_Receiver);
/* Test on ADDR Flag */
//while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
/* load in 5 of 6 registers */
X1 = I2C_ReceiveData(I2C1);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));
X2 = I2C_ReceiveData(I2C1);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));
Y1 = I2C_ReceiveData(I2C1);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));
Y2 = I2C_ReceiveData(I2C1);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));
Z1 = I2C_ReceiveData(I2C1);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));
/*enable NACK bit on next read and read final register*/
I2C_NACKPositionConfig(I2C1, I2C_NACKPosition_Current);
I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);
Z2 = I2C_ReceiveData(I2C1);
/* Send STOP Condition */
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_STOPF)); // stop bit flag
USART_SiustiString("Siunciam");
USART_SendData(USART2, X1);
}
int main(void)
{
USART2_Configuration();
RCC_Configuration();
USART_SiustiString("Siunciam1");
I2C_Setup();
init_wii();
USART_SiustiString("Siunciam2");
while (1)
{
Recieve();
}
}
|
Bučiau dėkingas už bet kokią naudingą info  |
|
|
|
|
|
|
|
STM32 I2C |
| Parašytas: 2011 10 17, 14:11 |
|
|
|
|
įkelk visur
USART_SiustiString("vis skirtingas tekstas");
ir atrasi kur sustoja ir bus aišku kas neįvyksta ar įvyksta ne taip. |
|
|
|
|
|
|
STM32 I2C |
| Parašytas: 2011 10 17, 17:28 |
|
|
|
|
| O, kad būtų viskas taip paprasta Yra debugeris. Problema, kad kodas sukas, bet duomenų negauna |
|
|
|
|
|
|
STM32 I2C |
| Parašytas: 2011 10 17, 18:45 |
|
|
|
|
tai gal reikia pamėginti be debugerio, o tiesiai išvesti. nes jei niekur neužstringa reiškia duomenys yra gaunami.
čia akselerometrą spėju bandoma nuskaityti? |
|
|
|
|
|
|
|
STM32 I2C |
| Parašytas: 2011 10 17, 19:05 |
|
|
|
|
STM32 i2c gaidiskiausias is visu bandytu... Pitriausiai uzduotis buvo padaryt visa harware kuo sustriau ir kuo pigiau... Gavos visiskas meslas, bet pigus...
Nori uzkurt skaityk datasheeta ir analizuok kiekviena eventa...
//Send START condition//
//I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT //Wait while START generated
//Send slave address
//I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED//Wait for ACK
//Clear EV6 by setting again the PE bit??
//Send slave SubAddr;
//I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED//Wait for data sent
//Generate repeated start
//I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT //Wait while repeated START generated/ /EV5//
//Send slave address+read
//I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED// Wait for ACK
// Disable Acknowledgement
//Send STOP condition
//I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED;Wait for
//Enable Acknowledgement
As naudoju tokia seka...
Siaip patarimas jei naudosi interuptus nenaudok polingo, nes kaskuris eventas trunka keliolika ar kelesdesimt ciklu, praleisi ir pakibs... |
|
|
|
|
|
|
|
STM32 I2C |
| Parašytas: 2011 10 18, 16:00 |
|
|
|
|
| Pagaliau pavyko paleist Tik dabar problema kaip paverst int į stringą, kad būtų galima atvaizduot.... Atrodo paprasta problema, bet neina rast veikiančių funkcijų, reiks pačiam rašyt kažką. |
|
|
|
|
|
|
STM32 I2C |
| Parašytas: 2011 10 18, 16:50 |
|
|
|
|
| Sloikas rašo: |
| Pagaliau pavyko paleist Tik dabar problema kaip paverst int į stringą, kad būtų galima atvaizduot.... Atrodo paprasta problema, bet neina rast veikiančių funkcijų, reiks pačiam rašyt kažką. |
itoa() |
|
|
|
|
|
|
STM32 I2C |
| Parašytas: 2011 10 18, 20:21 |
|
|
|
|
| Nu jei šitos funkcijos nežinočiau tai net ledų turbūt nemokėčiau pamirksyt su avr Čia yra nestandartinė funkcija. Ant ARM'ų stdlibe ner šitos funkcijos. Reik persirašyt iš AVR |
|
|
|
|
|
|
STM32 I2C |
| Parašytas: 2011 10 18, 20:47 |
|
|
|
|
Aha, jau pasinaudojau, bet čia sunki funkcija. Tinka kol kodas trumpas dar |
|
|
|
|
|
|
STM32 I2C |
| Parašytas: 2011 10 18, 22:21 |
|
|
|
|
| jei savo, tai rekursiniu ištraukimu nuo galo imant po narį. |
|
|
|
|
|
|
STM32 I2C |
| Parašytas: 2011 10 21, 13:47 |
|
|
|
|
snprintf(char *str, size_t size, const char *format, kintamasis1, kintamasis2);
Pvz
| Kodas: |
unsigned char stringas[10];
stringas = "lopeta";
snprintf(buferis,20,"Mano stringas: %s",stringas);
//cia sukelei viska i buferi
//o po to su kokia uart duomenu isvedimo funkcija isspausdini
print_to_uart(buferis); |
|
|
|
|
|
|
|
 |
Google paieška forume |
|
|
|
Naujos temos forume |
|
|
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps,
FS25 Trucks |
|
ETS2 Mods
ETS2 Trucks,
ETS2 Bus,
Euro Truck Simulator 2 Mods
|
|
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods,
FS22 Maps,
FS25 Mods |
|
VAT calculator
VAT number check,
What is VAT,
How much is VAT |
|
LEGO
Mänguköök,
mudelautod,
nukuvanker |
|
Thermal monocular
Thermal vision camera,
Night vision ar scope,
Night vision spotting scope |
|
FS25 Mods
FS25 Harvesters,
FS25 Tractors Mods,
FS25 Maps Mods |
|
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija |
|
FS25 Mods
FS25 Maps,
FS25 Cheats,
FS25 Install Mods |
|
GTA 6 Weapons
GTA 6 Characters,
GTA 6 Map,
GTA 6 Vehicles |
|
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps |
|
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods,
ATS Trucks,
ATS Maps |
|
|
 |
