Elektronika.lt
 2024 m. birželio 18 d. Projektas | Reklama | Žinokite | Klausimai | Prisidėkite | Atsiliepimai | Kontaktai
Paieška portale
EN Facebook RSS

 Kas naujo  Katalogas  Parduotuvės  Forumas  Tinklaraščiai
 Pirmas puslapisSąrašas
 Forumas / + pokalbiai
 - Paieška forume
 - D.U.K. / Forumo taisyklės
 - Narių sąrašas
 - Registruotis
 - Prisijungti

Elektronika.lt portalo forumas

Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo. Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.

Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius, kurie nesilaiko forumo taisyklių. Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.

Dabar yra 2024 06 18, 12:55. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
 Forumas » Forumo informacija » IV etapas (birželis). Šešiakojis robotas-voras
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą
Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
 
  
Puslapis 11
Pradėti naują temą  Atsakyti į pranešimą Rodyti ankstesnį pranešimą :: Rodyti kitą pranešimą 
 IV etapas (birželis). Šešiakojis robotas-voras
PranešimasParašytas: 2010 06 16, 12:58 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
ERROR
Administracija
Administracija
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą Apsilankyti vartotojo tinklapyje
Autorius: Šarūnas Šutavičius.

Pagaminta šešiakojo roboto (hexapod) bandymų platforma, kurioje įmontuoti trys varikliai su sliekinėmis pavaromis bei jutikliais. Roboto variklius valdo AVR mikrovaldiklis, kuris valdymo komandas priima iš kompiuterio arba pulto.

Projekto informacija:
http://blog.elektronika.lt/rsstipendija/2010/06/16/sesiakojis-robotas-voras/

Išsami informacija apie konkursą, sąlygos ir naujienos „RS stipendija“ tinklaraštyje http://RSstipendija.elektronika.lt.

 IV etapas (birželis). Šešiakojis robotas-voras
PranešimasParašytas: 2010 06 19, 15:21 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
kionig
Veteranas
Veteranas
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą Siųsti el. laišką
Nu as matau tik viena koja.. Rolling Eyes
 IV etapas (birželis). Šešiakojis robotas-voras
PranešimasParašytas: 2010 06 20, 18:19 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
Linas.k
Patyręs dalyvis
Patyręs dalyvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą Siųsti el. laišką MSN Messenger
kionig rašo:
Nu as matau tik viena koja.. Rolling Eyes

Tai taip, nes pats projektas tai vadinasi:
ŽINGSNIUOJANČIO ROBOTO KOJOS VALDYMO SISTEMOS PROTOTIPAS

_________________
Experience is the simply the name we give our mistakes
 IV etapas (birželis). Šešiakojis robotas-voras
PranešimasParašytas: 2010 06 22, 12:03 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
circuit
VIP narys
VIP narys
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą Siųsti el. laišką Apsilankyti vartotojo tinklapyje
Pradinė mintis buvo pagaminti vaikštantį robotą, na o šis darbelis buvo pirmas žingsnis rezultato link: kadangi kojos koncepcija nauja, reikėjo padaryti eksperimentinį kojos maketą ir jį išbandyti. Būtent tai ir buvo padaryta. Visa darbo eiga ir išvados pateikti prie projekto prisegtame PDF dokumente (mano bakalauro popieriai).
 IV etapas (birželis). Šešiakojis robotas-voras
PranešimasParašytas: 2010 06 25, 16:24 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
kionig
Veteranas
Veteranas
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą Siųsti el. laišką
Ok neprikibsiu daugiau Very Happy Nors..

Siaip butu idomu pamatyti visas sesias kojas judancias vienu metu. O tai juk programos kodas pailgetu ir kaip butu suderinama visu sesiu koju judesiai isgaunant tolygini judejima.

Beje, gal Circuit nesupyks pasisemsiu ideju is jo baukalaurinio, aisku aklai nekopijuosiu Smile
 IV etapas (birželis). Šešiakojis robotas-voras
PranešimasParašytas: 2010 06 26, 16:07 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
circuit
VIP narys
VIP narys
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą Siųsti el. laišką Apsilankyti vartotojo tinklapyje
Visų šešių kojų nepamatysit, nes tokia konstrukcija nepasiteisino, nes varikliai persilpni/pavarų trintis perdidelė. Pasiteisintų tik darant gerokai didesnį modelį.
Na o dėl programos tai ten nieko labai sudėtingo. Kiekvienai kojai buvo numatyta po vieną AVR mikrovaldiklį, kuris realiai atlieka tik žemo lygio operacijas ("pasukti sanarį per 10°", "pastatyti koją į koordinatę XYZ" ir kt.). Na o visą judėjimo organizavimą turėtų atlikti centrinis DSP procesorius (su aparatine floating-point skaičiavimo galimybe).

O idėjų semtis tai aišku kad galima. Juk tam tas darbas ir paviešintas. Tik kad ten pagrinde universitetinė beletristika, reikės atsirinkti ko reikia.
 IV etapas (birželis). Šešiakojis robotas-voras
PranešimasParašytas: 2010 06 29, 18:13 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
kionig
Veteranas
Veteranas
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą Siųsti el. laišką
hmm kaip ir aisku. O tarkim visam tam valdymui ARM procai per silpni ?
 IV etapas (birželis). Šešiakojis robotas-voras
PranešimasParašytas: 2010 07 01, 10:12 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
circuit
VIP narys
VIP narys
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą Siųsti el. laišką Apsilankyti vartotojo tinklapyje
Gal ir pakaktų, labai sunku pasakyti. Tam reikia daugybės trigonometrinių skaičiavimų, taigi labai didelis privalumas būtų aparatinė floating-point skaičiavimo galimybė.
Pradėti naują temą  Atsakyti į pranešimą
 
Forumo sistema: phpBB
 „Google“ paieška forume
 Kas naujesnio?
 Naujos temos forume

Global electronic components distributor – Allicdata Electronics

Electronic component supply – „Eurodis Electronics“

LOKMITA – įvairi matavimo, testavimo, analizės ir litavimo produkcija

Full feature custom PCB prototype service

GENERAL FINANCING BANKAS

Mokslo festivalis „Erdvėlaivis Žemė

LTV.LT - lietuviškų tinklalapių vitrina

„Konstanta 42“

Technologijos.lt

Buitinė technika ir elektronika internetu žemos kainos – Zuza.lt

www.esaugumas.lt – apsaugok savo kompiuterį!

PriedaiMobiliems.lt – telefonų priedai ir aksesuarai

„Deinavos baldai“ — šeimos baldai

FS 22 Tractors
Farming Simulator 19 Mods, FS 22 Maps, FS22 Mods
ETS2 Mods
ETS2 Trucks, ETS2 Bus, Euro Truck Simulator 2 Mods
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods, FS22 Maps, FS22 Trucks
VAT calculator
VAT number check, What is VAT, How much is VAT
Paskola internetu
Vartojimo paskola, paskola automobiliui, paskola būsto remontui
Thermal monocular
Thermal vision camera,
Night vision ar scope,
Night vision spotting scope
FS22 Mods
FS22 Harvesters, FS22 Tractors Mods, FS22 Maps Mods
FS22 Mods
FS22 Maps,
FS22 Harvesters,
FS22 Tractors
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija
Sims 4 Mods
Sims 4 CC Clothes,
Sims 4 Hair CC,
Sims 4 Skill Cheat
Reklama
‡ 1999– © Elektronika.lt | Autoriaus teisės | Privatumo politika | Atsakomybės ribojimas | Turinys | Reklama | Kontaktai LTV.LT - lietuviškų tinklalapių vitrina
Script hook v, Openiv, Menyoo
gta5mod.net
Farming Simulator 2019 Mods, FS22 Mods, FS22 Maps
farmingsimulator19mods.fr
Optical filters, UV optics, electro optical crystals
www.eksmaoptics.com
Reklamos paslaugos
SEO sprendimai

www.addad.lt
Elektroninių parduotuvių optimizavimas „Google“ paieškos sistemai
www.seospiders.lt
FS22 mods, Farming simulator 22 mods,
FS22 maps

fs22.com
Reklama


Reklama