 |
|
|
Elektronika.lt portalo forumas
Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo.
Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.
Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius,
kurie nesilaiko forumo taisyklių.
Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.
Dabar yra 2025 03 18, 16:47. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
|
|
|
 |
Forumas » Forumo informacija » IV etapas (birželis). Šešiakojis robotas-voras
|
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą
Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
|
|
|
 |
IV etapas (birželis). Šešiakojis robotas-voras |
 Parašytas: 2010 06 20, 17:19 |
  |
|
|
|
| kionig rašo: |
Nu as matau tik viena koja..  |
Tai taip, nes pats projektas tai vadinasi:
ŽINGSNIUOJANČIO ROBOTO KOJOS VALDYMO SISTEMOS PROTOTIPAS |
|
_________________
Experience is the simply the name we give our mistakes |
|
|
|
|
IV etapas (birželis). Šešiakojis robotas-voras |
| Parašytas: 2010 06 22, 11:03 |
|
|
|
|
| Pradinė mintis buvo pagaminti vaikštantį robotą, na o šis darbelis buvo pirmas žingsnis rezultato link: kadangi kojos koncepcija nauja, reikėjo padaryti eksperimentinį kojos maketą ir jį išbandyti. Būtent tai ir buvo padaryta. Visa darbo eiga ir išvados pateikti prie projekto prisegtame PDF dokumente (mano bakalauro popieriai). |
|
|
|
|
|
|
IV etapas (birželis). Šešiakojis robotas-voras |
| Parašytas: 2010 06 25, 15:24 |
|
|
|
|
Ok neprikibsiu daugiau  Nors..
Siaip butu idomu pamatyti visas sesias kojas judancias vienu metu. O tai juk programos kodas pailgetu ir kaip butu suderinama visu sesiu koju judesiai isgaunant tolygini judejima.
Beje, gal Circuit nesupyks pasisemsiu ideju is jo baukalaurinio, aisku aklai nekopijuosiu  |
|
|
|
|
|
|
|
IV etapas (birželis). Šešiakojis robotas-voras |
| Parašytas: 2010 06 26, 15:07 |
|
|
|
|
Visų šešių kojų nepamatysit, nes tokia konstrukcija nepasiteisino, nes varikliai persilpni/pavarų trintis perdidelė. Pasiteisintų tik darant gerokai didesnį modelį.
Na o dėl programos tai ten nieko labai sudėtingo. Kiekvienai kojai buvo numatyta po vieną AVR mikrovaldiklį, kuris realiai atlieka tik žemo lygio operacijas ("pasukti sanarį per 10°", "pastatyti koją į koordinatę XYZ" ir kt.). Na o visą judėjimo organizavimą turėtų atlikti centrinis DSP procesorius (su aparatine floating-point skaičiavimo galimybe).
O idėjų semtis tai aišku kad galima. Juk tam tas darbas ir paviešintas. Tik kad ten pagrinde universitetinė beletristika, reikės atsirinkti ko reikia. |
|
|
|
|
|
|
|
IV etapas (birželis). Šešiakojis robotas-voras |
| Parašytas: 2010 07 01, 09:12 |
|
|
|
|
| Gal ir pakaktų, labai sunku pasakyti. Tam reikia daugybės trigonometrinių skaičiavimų, taigi labai didelis privalumas būtų aparatinė floating-point skaičiavimo galimybė. |
|
|
|
|
|
|
 |
Google paieška forume |
|
|
|
Naujos temos forume |
|
|
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps,
FS25 Trucks |
|
ETS2 Mods
ETS2 Trucks,
ETS2 Bus,
Euro Truck Simulator 2 Mods
|
|
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods,
FS22 Maps,
FS25 Mods |
|
VAT calculator
VAT number check,
What is VAT,
How much is VAT |
|
LEGO
Mänguköök,
mudelautod,
nukuvanker |
|
KCD2 Mods
Installing KCD 2 Mods,
KCD 2 Guides,
KCD 2 Cheats |
|
FS25 Mods
FS25 Harvesters,
FS25 Tractors Mods,
FS25 Maps Mods |
|
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija |
|
FS25 Mods
FS25 Maps,
FS25 Cheats,
FS25 Install Mods |
|
GTA 6 Wiki
GTA 6 Map,
GTA 6 Characters,
GTA 6 News |
|
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps |
|
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods,
ATS Trucks,
ATS Maps |
|
|
 |
