 |
|
|
Elektronika.lt portalo forumas
Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo.
Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.
Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius,
kurie nesilaiko forumo taisyklių.
Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.
Dabar yra 2025 02 28, 00:46. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
|
|
|
 |
Forumas » Elektronika žaliems » H bridge su PIC16F88
|
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą
Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
|
|
|
|
 |
H bridge su PIC16F88 |
 Parašytas: 2010 05 19, 12:09 |
  |
|
|
|
| Citata: |
Laba diena, iskilo problema, prijungus h-tilta prie uC, variklis pasisuka keleta sekundziu ir sustoja, tada pradeda nesveikai uC kaisti, nezinau jau net ka ir bedaryti  Vat schema, atsiprasau del keverzioniu, bet skubant su paintu pakoregavau. Prie mikrovaldiklio jungiu tiesiogiai viena isvada i RB0 (testavimui) antro nelieciau, programa elementari tiesiog kad padaryti RB0 high ir tiek, turetu variklis suktis i ta puse, bet... |
| Citata: |
| Atsiprasau, viska issiaiskinau man rodos, del boostinio kondiko neina valdyti variklio pastoviai i viena puse, tiksliau reikia naudoti pwm.... |
Maniau kad tai yra beda... bet... susiradau su picbasic'u parasyta pwm programa, viskas veikia, testavau ant LED'o o su varikliais beda... viena kart is 10 kartu paleido.... ir mikrovaldiklis nesveikai kaista palaipsniui... |
|
|
|
|
|
|
|
H bridge su PIC16F88 |
| Parašytas: 2010 05 19, 16:27 |
|
|
|
|
Pasirodo pats sugrybavau, galvojau, kad uztenka is vieno porto paduoti moduliuota signala, bet reikia paduoti i abu vienas kitam skirtingus. Bet su programavimu irgi sudetingai gaunasi, tad bandziau taip, bet neveikia 
| Citata: |
ANSEL = 0
OSCCON = $60
TRISA = %00000111
TRISB = %00000000
'--------------Main Code----------
loop:
PWM PORTB.0,242,255
PWM PORTB.1,012,255
PWM PORTB.0,127,255
PWM PORTB.1,127,255
PWM PORTB.0,012,255
PWM PORTB.1,242,255
PWM PORTB.0,127,255
PWM PORTB.1,127,255
GOTO loop
END
|
Kompiliatorius - PicBasic Pro 2.45 |
|
|
|
|
|
|
|
H bridge su PIC16F88 |
| Parašytas: 2010 05 20, 12:08 |
|
|
|
|
Programa truputi pasikeite, jei aisku kanors domina...
| Kodas: |
MSpause var byte ' Milliseconds between charging caps, suggest 10 to 50, even numbers
Ctr var byte ' Used in loop for 50% pwm
RunCt var byte ' Used in loop
Left var PORTB.0 ' Don't know which is which, so declare one as left.
Right var PORTB.1 ' By default, the other is right.
SD var PORTB.2 ' Shutdown; low=run, high=off.
ANSEL = %00000000 ' All pins changed from analogue to digital
OSCCON = $60 ' Internal clock setted to 4Mhz
TRISB = %00000000 ' All PORTB pins are outputs.
High SD ' Shut down MOSFET drivers
MSpause = 50 ' initialize MSPause; 50mS, this will result in about 5 seconds forwards,
' 5 seconds stopped, 5 seconds reverse, 2 seconds stopped.
Loop:
' Start the motor turning left. Full speed ahead!
High Left ' Start running left...
Low Right ' Set them opposite
For RunCt = 1 to 100 ' We're going to loop 100 times, so run time will be MSpause * RunCt
Low SD ' Turn on MOSFET drivers
Pause (MSpause-1) ' wait a bit...
High SD ' Turn off MOSFET drivers
Pause 1 ' Charge MOSFET caps
Next RunCt
' Stop the motor by giving it 50% PWM on both sides.
For RunCt = 1 to 100 ' We're going to loop 100 times, so run time will be MSpause * RunCt
For Ctr = 1 to (MSpause >> 1)-2 '
Low Right
High Left ' Swap direction
Low SD ' Turn on MOSFET drivers
Pause 1
High SD ' Turn off MOSFET drivers
High Right ' Swap direction
Low Left
Low SD ' Turn on MOSFET drivers
Pause 1
High SD ' Turn off MOSFET drivers
next Ctr
Next RunCt
' Run the motor in reverse
High Right
Low Left
For RunCt = 1 to 100 ' We're going to loop 100 times, so run time will be MSpause * RunCt
For Ctr = 1 to (MSpause >> 1)-2 '
Low SD ' Turn on MOSFET drivers
Pause MSpause ' delay for a bit
High SD ' Turn off MOSFET drivers
Pause 1
next Ctr
next RunCt
' Driver is shut down, let's just pause for 2 seconds
Pause 1000
Pause 1000
goto Loop ' do forever
END |
Schema irgi truputi pasikeite :
ten del VCC nekreipkit demesio, tiesiog nenupiesiau kad eina i 12V maitinima.
Bet vistiek neveikia ir nebezinau jau ko griebtis, arba programa kazkoki gryba pjauna arba schema. |
|
|
|
|
|
|
  |
|
|
|
 |
Google paieška forume |
|
|
|
Naujos temos forume |
|
|
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps,
FS25 Trucks |
|
ETS2 Mods
ETS2 Trucks,
ETS2 Bus,
Euro Truck Simulator 2 Mods
|
|
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods,
FS22 Maps,
FS25 Mods |
|
VAT calculator
VAT number check,
What is VAT,
How much is VAT |
|
LEGO
Mänguköök,
mudelautod,
nukuvanker |
|
KCD2 Mods
Installing KCD 2 Mods,
KCD 2 Guides,
KCD 2 Cheats |
|
FS25 Mods
FS25 Harvesters,
FS25 Tractors Mods,
FS25 Maps Mods |
|
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija |
|
FS25 Mods
FS25 Maps,
FS25 Cheats,
FS25 Install Mods |
|
GTA 6 Wiki
GTA 6 Map,
GTA 6 Characters,
GTA 6 News |
|
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps |
|
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods,
ATS Trucks,
ATS Maps |
|
|
 |
