 |
|
|
Elektronika.lt portalo forumas
Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo.
Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.
Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius,
kurie nesilaiko forumo taisyklių.
Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.
Dabar yra 2025 01 03, 01:23. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
|
|
|
 |
Forumas » Mikrovaldikliai » impulsų sinchronizacija
|
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą
Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
|
|
|
Puslapis 1 iš 2
Pereiti prie 1, 2 Toliau |
|
 |
impulsų sinchronizacija |
 Parašytas: 2010 08 28, 18:18 |
  |
|
|
|
Neišgalvoju kaip padaryt, gal kas ką nors patars.
Mega168 mikrokontroleris generuoja hardware pwm. Konkrečiai tai rc servo impulsai (1-2 ms, pasikartojimas kas 20 ms). Man reikia, kad tas impulsas būtų konkrečioje vietoje laike. Yra pagal ką sinchronizuot, galiu į vieną iš mikrokontrolerio įėjimų paduoti kitą servo impulsą, pagal kurį reikėtų sinchronizuoti, kitaip sakant mano impulsas turėtų būtinai eiti po jo. Ir po atitinkamo laiko pvz. 5ms.
Bėda tame, kad niekaip neįsivaizduoju kaip galima būtų priversti hardware pwm impulsą pasirodyti po kažkokio laiko.
Gal tai ir visiškai neįmanoma? Programuoju C. |
|
|
|
|
|
|
impulsų sinchronizacija |
| Parašytas: 2010 08 28, 18:25 |
|
|
|
|
zinoma kad galima, bet tokiu atvju reikes sukurti kazkoki pertraukima kuris resetintu pwm taimeri
kiek prisimenu atmega turi kazkoki taimerio paleidima su komparatoriumi tai gali ir ta panaudoti |
|
|
|
|
|
|
impulsų sinchronizacija |
| Parašytas: 2010 08 28, 18:29 |
|
|
|
|
Servo impulsas paduodamas i megos INT kojeles, INT pertraukties (esant kylanciam frontui ar kaip ten vadinasi...) metu startuojamas kuris nors taimeris ir daromas PWM, taimeris isjungiamas ivykus "compare", kai PWM aukstas lygis baigiasi.
Jei reikia nuo servo impulso palaukti iki PWM impulso tai pries startuojant taimeri galima padaryti delay. Aisku yra daugybe variantu  |
|
_________________
Aš pažeidžiau forumo taisykles ir reklamavau paraše. ...Bet uz reklama tai susimokejau  |
|
|
|
|
impulsų sinchronizacija |
| Parašytas: 2010 08 28, 18:49 |
|
|
|
|
Pabandžiau nupiešt ko man reikia. Taip pagal int ant kojos galima pertraukimą paleist. Pvz pagal krintantį frontą, palaukiu 5 ms, paleidžiu pwm, bet jis turi atidirbti 1 kartą ir sustot. Turėtų lyg ir veikt taip? |
|
|
|
|
|
|
impulsų sinchronizacija |
| Parašytas: 2010 08 28, 19:03 |
|
|
|
|
| Principe taip, bet negalima sakyt įterpt, nes tai visai atskiras impulsas, tik turi būt pasislinkęs laike. Tai ir bandžiau pavaizduot. Gal nelabai pavyko, reikėjo atskirai piešt. |
|
|
|
|
|
|
impulsų sinchronizacija |
| Parašytas: 2010 08 28, 19:03 |
|
|
|
|
nebutina naudoti net delay funkcijas.
tiesiog panaudok viena taimerio registra kad padaryti ta 5ms usdelsima jis ijungia taimerio isejima, po to kita taimerio regista kad dar po 2 ms(isvis po 7ms ) isjungtu taimerio isejima. taimeris skaicius laika ir tolaiu, ir kai pasiieks pabaiga persisuks ir vem sugeneruos impulsa pats be pertraukimo. bet jei gaus sinchronizacijos impulsa tai tada sugeneruos isejime tai ka reikia pagal ji.
nezinau kam tau taimeri reikia stabdyti nes tada jau negaudamas sincro impulsu jis isejime irgi nieko neduos |
|
|
|
|
|
|
impulsų sinchronizacija |
| Parašytas: 2010 08 28, 19:07 |
|
|
|
|
| Stabdyti reikia todėl, kad kiekvieną kartą pasileis nuo pirmojo impulso (jis kartojasi kas 20 ms). Jei pasileis tik pirmą kartą, tai greitai nuvažiuos iš savo vietos. Tai jau išbandžiau. |
|
|
|
|
|
|
impulsų sinchronizacija |
| Parašytas: 2010 08 28, 19:19 |
|
|
|
|
tai nepaiskina reikalo stabdyti impulsus.
nors aisku tai problemus nesudaro galima padarysi papildoma pertraukima kad asibaigus impuisui taimeris butu isjungiamas |
|
|
|
|
|
|
impulsų sinchronizacija |
| Parašytas: 2010 08 28, 19:29 |
|
|
|
|
| Kažin ar kas gausis nestabdant. Dabar pas mane generuojamas toks impulsas. Jis pastoviai veikia, jei aš kas 20 ms jį vis paleidinėsiu, ar nepradės neprognozuojami impulsai atsiradinėt? |
|
|
|
|
|
|
impulsų sinchronizacija |
| Parašytas: 2010 08 28, 19:35 |
|
|
|
|
| Jei nesinchronizuosi nuvaziuos. |
|
_________________
Aš pažeidžiau forumo taisykles ir reklamavau paraše. ...Bet uz reklama tai susimokejau |
|
|
|
|
impulsų sinchronizacija |
| Parašytas: 2010 08 28, 21:16 |
|
|
|
|
| Pabandžiau padaryt. Pertraukimas pagal impulso frontą. Paleidinėjant pwm taimerį pastoviai lyg ir viskas gerai. Tačiau kaip man užlaikyt taimerio paleidimą 5 ms? Užlaikymo naudot pertraukime niekaip negaliu, išprotėja kitos kritinės laike programos vietos. |
|
|
|
|
|
|
impulsų sinchronizacija |
| Parašytas: 2010 08 28, 21:21 |
|
|
|
|
| Nu tai tam interupte sukonfiging ta pati taimeti kazkuriam tai laikui taip, kad praejus tam laikui ivyktu taimerio interuptas, kuriame ta pati taimeri perkonfiguruoji i PWM. |
|
|
|
|
|
|
impulsų sinchronizacija |
| Parašytas: 2010 08 28, 21:34 |
|
|
|
|
| Gera mintis. Aš kažkaip nepagalvojau, kad galėčiau naudot tą patį, jau ketinau naudot timer2, jis pas mane dar laisvas... |
|
|
|
|
|
|
impulsų sinchronizacija |
| Parašytas: 2010 08 28, 21:55 |
|
|
|
|
nereikia taip sudetingai, tiesiog resetink taimeri taip kad iki jo suveikimo liktu reikiamas laiko tarpas.
nu daleiskim galima apdaryti kad taimeris suveikia esant skaisciui 0 tada isijungia esant skaiciui 2000 o kd padaryti 5ms pauze nustatyk taimeri ant skaiciui 0xFFFF-5000 |
|
|
|
|
|
|
 |
Google paieška forume |
|
|
|
Naujos temos forume |
|
|
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps,
FS25 Trucks |
|
ETS2 Mods
ETS2 Trucks,
ETS2 Bus,
Euro Truck Simulator 2 Mods
|
|
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods,
FS22 Maps,
FS25 Mods |
|
VAT calculator
VAT number check,
What is VAT,
How much is VAT |
|
LEGO
Mänguköök,
mudelautod,
nukuvanker |
|
Thermal monocular
Thermal vision camera,
Night vision ar scope,
Night vision spotting scope |
|
FS25 Mods
FS25 Harvesters,
FS25 Tractors Mods,
FS25 Maps Mods |
|
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija |
|
FS25 Mods
FS25 Maps,
FS25 Cheats,
FS25 Install Mods |
|
GTA 6 Weapons
GTA 6 Characters,
GTA 6 Map,
GTA 6 Vehicles |
|
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps |
|
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods,
ATS Trucks,
ATS Maps |
|
|
 |
