 |
|
|
Elektronika.lt portalo forumas
Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo.
Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.
Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius,
kurie nesilaiko forumo taisyklių.
Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.
Dabar yra 2025 01 10, 17:50. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
|
|
|
 |
Forumas » Automatika, robotai, RC modeliai » Roboto akys su TSOP ir IR diode
|
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą
Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
|
|
|
|
|
 |
Roboto akys su TSOP ir IR diode |
 Parašytas: 2010 01 30, 13:15 |
  |
|
|
|
Sveiki, susiduriau su problemele. Noriu uzprogramuoti robotui akis su C. Robotu akiu principine schema butu tokia pat kaip ir 99lt boto. Tik vietoj attiny2313 naudoju atmega8. Susiduriau su ta problema, kad visa laika TSOP isejime aukstas lygis.
Mastau, kad gal kas blogai su programiniu kodu.
| Kodas: |
#define F_CPU 4000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
// Crystal Frequency (Hz) 4000000 4000000
// Ocr0a = Ocr0b = -------------------------------- = --------- = -------- =
// IR Receiver Frequency(Hz) * 2 38000 * 2 76000
// = 53
int main(void)
{
DDRB |= (1<<PB1); //IR LED
DDRC &= ~(1<<PC0); //TSOP1738
DDRC |= (1<<PC1); //LED1
DDRC |= (1<<PC2); //LED2
TCCR1A|=(1<<COM1A1)|(0<<COM1A0)|(0<<COM1B1)|(0<<COM1B0)|(0<<FOC1A)|(0<<FOC1B)|(0<<WGM11)|(1<<WGM10);
TCCR1B|=(0<<ICNC1)|(0<<ICES1)|(0<<WGM13)|(0<<WGM12)|(0<<CS12)|(1<<CS11)|(0<<CS10);
while(1)
{
OCR1A=53;
PORTC |= (1<<PC1);
if(bit_is_clear(PINC, 0))
{
PORTC |= (1<<PC2);
loop_until_bit_is_set(PINC, 0);
}
_delay_ms(100);
PORTC &= ~(1<<PC2);
}
}
|
|
|
Paskutinį kartą redagavo DiamondS, 2010 01 31, 14:02. Redaguota 1 kartą |
|
|
|
|
|
Roboto akys su TSOP ir IR diode |
| Parašytas: 2010 02 06, 21:24 |
|
|
|
|
Tai visa laika TSOP isejime buna aukstas lygis, kai gauna signala is IR
lygis krenta. |
|
_________________
Kas yra virš drąsos? Bėgti prieš traukinį ir šaukti suvažinesiu...! |
|
|
|
|
Roboto akys su TSOP ir IR diode |
| Parašytas: 2010 02 07, 15:26 |
|
|
|
|
| Zianu kad visada. Negaude man signalo kazko. Pakeiciau kvarca ir potenciometrus isemiau ir susitvarke. Tik atstumas dabar gan mazas, apie 10 cm. |
|
|
|
|
|
|
 |
Google paieška forume |
|
|
|
Naujos temos forume |
|
|
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps,
FS25 Trucks |
|
ETS2 Mods
ETS2 Trucks,
ETS2 Bus,
Euro Truck Simulator 2 Mods
|
|
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods,
FS22 Maps,
FS25 Mods |
|
VAT calculator
VAT number check,
What is VAT,
How much is VAT |
|
LEGO
Mänguköök,
mudelautod,
nukuvanker |
|
Thermal monocular
Thermal vision camera,
Night vision ar scope,
Night vision spotting scope |
|
FS25 Mods
FS25 Harvesters,
FS25 Tractors Mods,
FS25 Maps Mods |
|
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija |
|
FS25 Mods
FS25 Maps,
FS25 Cheats,
FS25 Install Mods |
|
GTA 6 Weapons
GTA 6 Characters,
GTA 6 Map,
GTA 6 Vehicles |
|
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps |
|
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods,
ATS Trucks,
ATS Maps |
|
|
 |
