 |
|
|
Elektronika.lt portalo forumas
Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo.
Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.
Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius,
kurie nesilaiko forumo taisyklių.
Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.
Dabar yra 2024 12 14, 18:13. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
|
|
|
 |
Forumas » Automatika, robotai, RC modeliai » Paprastas robotas (Line Follower)
|
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą
Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
|
|
|
|
|
 |
Paprastas robotas (Line Follower) |
 Parašytas: 2008 08 30, 22:17 |
  |
|
|
|
Susilipdžiau paprastutį robotuką per keletą dienų. Pirminis vaizdelis:
Veikimo principas paprastas: Standartinis sensorius (naudoju LED ir fototranzistorių), paskui mikroschema paduoda TTL lygį tranziukui, ir tas valdo varikliukus. Reduktoriaus perdavimas - 114.7:1. Viskas kaip ir veikia, liniją seka, bet neįveikia didesnių posūkių. Ta prasme kai jau vienas ratas turi sustoti, jis yra vis dar nešamas inercijos. Robotas nespėja pasukti ir pralekia liniją. Kaip matot ratai yra nemaži, tokius jau gavau, nes gražiau atrodė  Galbūt kažkiek ir dėl jų nepadaromas pakankamas posūkis, o dar ir galiniai ratai nuo žaislo pritvirtinti ir turi paskui šliaužt... Pirmiausia tai planuoju perrinkt reduktorių į lėtesnį greitį - 344.2:1. O kaip sustabdyt ratus nesugalvoju. Daryt H bridge neapsimoka,nes nenaudoju uC. Gal kokių minčių turit kaip "ant vietos" sustabdyt variklį? |
|
_________________
Pasaulyje nėra amžinų variklių, užtat amžinų stabdžių - pilna. |
|
|
|
|
|
Paprastas robotas (Line Follower) |
| Parašytas: 2008 08 30, 22:38 |
|
|
|
|
Šaunuolis.
Ratų per daug. Palik tik du, o galą pakabink ant kokio, kad slystų ar baldinio ratuko. Bus geriau  |
|
|
|
|
|
|
Paprastas robotas (Line Follower) |
| Parašytas: 2008 08 30, 22:47 |
|
|
|
|
| Šeštadienis rašo: |
Šaunuolis.
Ratų per daug. Palik tik du, o galą pakabink ant kokio, kad slystų ar baldinio ratuko. Bus geriau |
 Na pradžiai pabandysiu sumažint greitį,paskui gal ir be galinių ratų pabandysiu, bet ne varžybom ruošiuosi  Nors bendrai lengviau ratus nuimt... |
|
_________________
Pasaulyje nėra amžinų variklių, užtat amžinų stabdžių - pilna. |
|
|
|
|
Paprastas robotas (Line Follower) |
| Parašytas: 2009 06 30, 12:55 |
|
|
|
|
as irgi ruošiuos tokį daryt
tik va nelabai suprantu kaip veikia tie jutikliai i juodą spalva ar ten baltas led ir sone stovi phototranzistorius ar ten kaskaip kitaip |
|
|
|
|
|
|
|
|
Re: Paprastas robotas (Line Follower) |
| Parašytas: 2009 06 30, 13:01 |
|
|
|
|
| leopard rašo: |
Susilipdžiau paprastutį robotuką per keletą dienų. Pirminis vaizdelis:
Veikimo principas paprastas: Standartinis sensorius (naudoju LED ir fototranzistorių), paskui mikroschema paduoda TTL lygį tranziukui, ir tas valdo varikliukus. Reduktoriaus perdavimas - 114.7:1. Viskas kaip ir veikia, liniją seka, bet neįveikia didesnių posūkių. Ta prasme kai jau vienas ratas turi sustoti, jis yra vis dar nešamas inercijos. Robotas nespėja pasukti ir pralekia liniją. Kaip matot ratai yra nemaži, tokius jau gavau, nes gražiau atrodė Galbūt kažkiek ir dėl jų nepadaromas pakankamas posūkis, o dar ir galiniai ratai nuo žaislo pritvirtinti ir turi paskui šliaužt... Pirmiausia tai planuoju perrinkt reduktorių į lėtesnį greitį - 344.2:1. O kaip sustabdyt ratus nesugalvoju. Daryt H bridge neapsimoka,nes nenaudoju uC. Gal kokių minčių turit kaip "ant vietos" sustabdyt variklį? |
gal galėtum nufotkint iš apačios  |
|
|
|
|
|
|
|
Paprastas robotas (Line Follower) |
| Parašytas: 2009 06 30, 16:14 |
|
|
|
|
| Deja jau išardytas, bet apačioj nieko nėra, tik dugnas. |
|
_________________
Pasaulyje nėra amžinų variklių, užtat amžinų stabdžių - pilna. |
|
|
|
|
 |
Google paieška forume |
|
|
|
Naujos temos forume |
|
|
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps,
FS25 Trucks |
|
ETS2 Mods
ETS2 Trucks,
ETS2 Bus,
Euro Truck Simulator 2 Mods
|
|
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods,
FS22 Maps,
FS25 Mods |
|
VAT calculator
VAT number check,
What is VAT,
How much is VAT |
|
LEGO
Mänguköök,
mudelautod,
nukuvanker |
|
Thermal monocular
Thermal vision camera,
Night vision ar scope,
Night vision spotting scope |
|
FS25 Mods
FS25 Harvesters,
FS25 Tractors Mods,
FS25 Maps Mods |
|
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija |
|
FS25 Mods
FS25 Maps,
FS25 Cheats,
FS25 Install Mods |
|
GTA 6 Weapons
GTA 6 Characters,
GTA 6 Map,
GTA 6 Vehicles |
|
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps |
|
|
 |
