|
|
Elektronika.lt portalo forumas
Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo.
Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.
Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius,
kurie nesilaiko forumo taisyklių.
Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.
Dabar yra 2024 12 05, 05:05. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
|
|
|
|
Forumas » Elektronika žaliems » 16 varikliukų valdimo plokštė
|
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
|
|
|
Puslapis 1 iš 2 Pereiti prie 1, 2 Toliau |
|
|
16 varikliukų valdimo plokštė |
Parašytas: 2007 09 18, 11:34 |
|
|
|
Sveiki esu tarp jusu visai naujokas ir žalias elektronikoi ir turiu toki klausimą, sumaniau pasigaminti toki robotuka su mechanika man sekasi puikiai bet su elektronika jau kitas reikalas tai va robotukas bus judinamas 16 ar net 18 paprastu varikliuku ir nezinau kokia valdimo plokste reikia kad valditu 16 varikliuku. Gal galetumete pasiulyti kokiu variantu, gal kokie brezinukai yra kaip ta plokste palituoti. AČIU |
|
|
|
|
|
16 varikliukų valdimo plokštė |
Parašytas: 2007 09 18, 12:32 |
|
|
|
Be mikrokontrolerio neišsiversi, be varikliukų valdymo teks priimti ir sensorių parodymus, taip kad ...
O dabartiniai mc turi daug I/O kojų, tikrai užteks. |
|
|
|
|
|
16 varikliukų valdimo plokštė |
Parašytas: 2007 09 18, 15:59 |
|
|
|
idomu kam tu juo zadi panaudoti? dar nesakei ka visas tas robotas darys.
jei tai poziconavimo varikliai tau daug labiau reikia rupinti ju padeties nustatynu negu valdymu. |
|
|
|
|
|
16 varikliukų valdimo plokštė |
Parašytas: 2007 09 18, 16:07 |
|
|
|
reiks daug žingsninių varikliukų, su valdymu bus ganėtinai daug problemų, jei norėsi juos visus valdyti pilnavertiškai - normaliais greičiais o ne 5 aps/s.
su paprastais varikliukais neišeis vien dėl to, kad jie neužsifiksuoja vienoje pozicijoje ir jei sujudinsi išorine jėga, tai valdymo įranga pradės juos 'drebint' - sukiot į abi puses. nebent tu ruošies programavime sugaišt porą mėnesių. |
|
|
|
|
|
16 varikliukų valdimo plokštė |
Parašytas: 2007 09 18, 16:22 |
|
|
|
nebutinai, jei des ant kiekvieno po reduktoriu tai nebus tokiu problemu, bet zinoma tures statyti daviklius ant kiekvieno kad zinotu padeti.
zingniniu pagrindinis privalumas yra nezmoniskai didele jega lyginant su iprastais. |
|
|
|
|
|
16 varikliukų valdimo plokštė |
Parašytas: 2007 09 18, 17:56 |
|
|
|
16 jungtuku tigi zmogus nesake kad jis bus koks nors tai ipatingas tik paspaudus migtuka vaziuos atspaudus ne paspaudus kita judins kokia ranka atspaudus nebe |
|
|
|
|
|
16 varikliukų valdimo plokštė |
Parašytas: 2007 09 18, 19:35 |
|
|
|
taip, tu irgi judini ranką panašiai. smegenyse 'paspaudi' pakyla, 'atleidi', nusileidžia. tik kiek tuo metu sąnarių dirba?
geresnis pavyzdys su pirštu arba kumščiu. juk lengva sugniaužt, ar ne? o sąnariai dirba gal kokie 15. |
|
|
|
|
|
|
|
Re: 16 varikliukų valdimo plokštė |
Parašytas: 2007 09 18, 22:13 |
|
|
|
robroj rašo: |
Sveiki esu tarp jusu visai naujokas ir žalias elektronikoi ir turiu toki klausimą, sumaniau pasigaminti toki robotuka su mechanika man sekasi puikiai bet su elektronika jau kitas reikalas tai va robotukas bus judinamas 16 ar net 18 paprastu varikliuku ir nezinau kokia valdimo plokste reikia kad valditu 16 varikliuku. Gal galetumete pasiulyti kokiu variantu, gal kokie brezinukai yra kaip ta plokste palituoti. AČIU |
Na tam reikalui naudosiu žingsninius varikliukus. Tik dar klausimas iskyla neseniai sulitavau schema su PIC16F84 kuri valdo žingsnini varikli per L293 programa irgi ikeliau noraliai ant simuliatoriaus veikia kaip ir viskas tvarkoi bet paleides plokste nieko nevyksta jokiu givibes zenklu gal as neteisingai ar ne ta tvarka pajungiau varikliuka ? kas gali buti negerai ?
http://www.technologijos.lt/archyvas/elektronika/skaitmenine_elektronika/PIC_haker_prakt/zings_var_pic/view |
|
|
|
|
|
|
16 varikliukų valdimo plokštė |
Parašytas: 2007 09 18, 22:29 |
|
|
|
nu tai kodel pirmame [poste rasai kad naudosi paprastus varikliukus o dabar jau zingsninius?
beje kam tau tiek daug ju reikia? |
|
|
|
|
|
16 varikliukų valdimo plokštė |
Parašytas: 2007 09 19, 10:32 |
|
|
|
Digix rašo: |
nu tai kodel pirmame [poste rasai kad naudosi paprastus varikliukus o dabar jau zingsninius?
beje kam tau tiek daug ju reikia? |
Na tiesiog turiu ir paprastu ir zingsniniu bet nezinau su kuriais bus lengviau ir patogiau dirbti nes noriu padaryti vaiksciojanti robotuka su kojom |
|
|
|
|
|
16 varikliukų valdimo plokštė |
Parašytas: 2007 09 19, 15:29 |
|
|
|
Taip, tu cia sudetinga darba uzsigriebei, reikes daug sensoriu ir varikliuku.
del ju valdymo dabar belieka pasirinkti ar naudosi mikroshemas ar darysi ant tranzistoriu varikliu draiverius. su mikroshemoms lengviaus, su tranzistroiais pigiau.
pakui kokia varikliuku maitinimo itampa, jei tai 5v tai viskas baisiai lengva jei 12-24v tai biski sedetingiau |
|
|
|
|
|
|
16 varikliukų valdimo plokštė |
Parašytas: 2007 09 19, 21:30 |
|
|
|
Digix rašo: |
Taip, tu cia sudetinga darba uzsigriebei, reikes daug sensoriu ir varikliuku.
del ju valdymo dabar belieka pasirinkti ar naudosi mikroshemas ar darysi ant tranzistoriu varikliu draiverius. su mikroshemoms lengviaus, su tranzistroiais pigiau.
pakui kokia varikliuku maitinimo itampa, jei tai 5v tai viskas baisiai lengva jei 12-24v tai biski sedetingiau |
Taip zinau kad labai sudetinga bet kitaip negaliu, todel ir kreipiuos pas jus patyrusius zmones, varikliukai iki 5v o del islaidu tai maziausiai jaudinuos nesvarbu kiek kainuos bet kad butu kuo lengviau o kaip pavyzdiui del servo varikliuku, zinau kad jie baisiai brangus, kuo jie tokie ipatingi ? ar vien tik kad galingi ar jie jau su kokiais davikliais ? |
|
|
|
|
|
|
16 varikliukų valdimo plokštė |
Parašytas: 2007 09 19, 21:41 |
|
|
|
jei varikliukai 5v ir procesoriusi irgi 5v tai viskas paprasta, ant
isejimo dedam du mosfetus ir i varikli zinoma vienam varikliui reikes 2 procesorisu isejimu, ir 4 mosfetu.
servovarikliai tai ne siaip varikliai o visa sistema kuri ne siap sukasi nurodytu greciu i pasuka asi i reikiama uzduota padeti.
ten yra variklis, reduktorius , sensorius ir procesoriuis us analoginiu arba skaitmeniniu valdymu.
taip kad sakyciau daiktas gana sudetingas |
|
|
|
|
|
|
Google paieška forume |
|
|
Naujos temos forume |
|
|
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps,
FS25 Trucks |
|
ETS2 Mods
ETS2 Trucks,
ETS2 Bus,
Euro Truck Simulator 2 Mods
|
|
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods,
FS22 Maps,
FS25 Mods |
|
VAT calculator
VAT number check,
What is VAT,
How much is VAT |
|
LEGO
Mänguköök,
mudelautod,
nukuvanker |
|
Thermal monocular
Thermal vision camera,
Night vision ar scope,
Night vision spotting scope |
|
FS25 Mods
FS25 Harvesters,
FS25 Tractors Mods,
FS25 Maps Mods |
|
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija |
|
FS25 Mods
FS25 Maps,
FS25 Cheats,
FS25 Install Mods |
|
GTA 6 Weapons
GTA 6 Characters,
GTA 6 Map,
GTA 6 Vehicles |
|
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps |
|
|
|