Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo.
Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.
Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius,
kurie nesilaiko forumo taisyklių.
Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.
Dabar yra 2025 11 17, 06:59. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
Sveiki esu tarp jusu visai naujokas ir žalias elektronikoi ir turiu toki klausimą, sumaniau pasigaminti toki robotuka su mechanika man sekasi puikiai bet su elektronika jau kitas reikalas tai va robotukas bus judinamas 16 ar net 18 paprastu varikliuku ir nezinau kokia valdimo plokste reikia kad valditu 16 varikliuku. Gal galetumete pasiulyti kokiu variantu, gal kokie brezinukai yra kaip ta plokste palituoti. AČIU
Be mikrokontrolerio neišsiversi, be varikliukų valdymo teks priimti ir sensorių parodymus, taip kad ...
O dabartiniai mc turi daug I/O kojų, tikrai užteks.
reiks daug žingsninių varikliukų, su valdymu bus ganėtinai daug problemų, jei norėsi juos visus valdyti pilnavertiškai - normaliais greičiais o ne 5 aps/s.
su paprastais varikliukais neišeis vien dėl to, kad jie neužsifiksuoja vienoje pozicijoje ir jei sujudinsi išorine jėga, tai valdymo įranga pradės juos 'drebint' - sukiot į abi puses. nebent tu ruošies programavime sugaišt porą mėnesių.
16 jungtuku tigi zmogus nesake kad jis bus koks nors tai ipatingas tik paspaudus migtuka vaziuos atspaudus ne paspaudus kita judins kokia ranka atspaudus nebe
Sveiki esu tarp jusu visai naujokas ir žalias elektronikoi ir turiu toki klausimą, sumaniau pasigaminti toki robotuka su mechanika man sekasi puikiai bet su elektronika jau kitas reikalas tai va robotukas bus judinamas 16 ar net 18 paprastu varikliuku ir nezinau kokia valdimo plokste reikia kad valditu 16 varikliuku. Gal galetumete pasiulyti kokiu variantu, gal kokie brezinukai yra kaip ta plokste palituoti. AČIU
Na tam reikalui naudosiu žingsninius varikliukus. Tik dar klausimas iskyla neseniai sulitavau schema su PIC16F84 kuri valdo žingsnini varikli per L293 programa irgi ikeliau noraliai ant simuliatoriaus veikia kaip ir viskas tvarkoi bet paleides plokste nieko nevyksta jokiu givibes zenklu gal as neteisingai ar ne ta tvarka pajungiau varikliuka ? kas gali buti negerai ?
http://www.technologijos.lt/archyvas/elektronika/skaitmenine_elektronika/PIC_haker_prakt/zings_var_pic/view
Taip, tu cia sudetinga darba uzsigriebei, reikes daug sensoriu ir varikliuku.
del ju valdymo dabar belieka pasirinkti ar naudosi mikroshemas ar darysi ant tranzistoriu varikliu draiverius. su mikroshemoms lengviaus, su tranzistroiais pigiau.
pakui kokia varikliuku maitinimo itampa, jei tai 5v tai viskas baisiai lengva jei 12-24v tai biski sedetingiau
Taip, tu cia sudetinga darba uzsigriebei, reikes daug sensoriu ir varikliuku.
del ju valdymo dabar belieka pasirinkti ar naudosi mikroshemas ar darysi ant tranzistoriu varikliu draiverius. su mikroshemoms lengviaus, su tranzistroiais pigiau.
pakui kokia varikliuku maitinimo itampa, jei tai 5v tai viskas baisiai lengva jei 12-24v tai biski sedetingiau
Taip zinau kad labai sudetinga bet kitaip negaliu, todel ir kreipiuos pas jus patyrusius zmones, varikliukai iki 5v o del islaidu tai maziausiai jaudinuos nesvarbu kiek kainuos bet kad butu kuo lengviau o kaip pavyzdiui del servo varikliuku, zinau kad jie baisiai brangus, kuo jie tokie ipatingi ? ar vien tik kad galingi ar jie jau su kokiais davikliais ?
jei varikliukai 5v ir procesoriusi irgi 5v tai viskas paprasta, ant
isejimo dedam du mosfetus ir i varikli zinoma vienam varikliui reikes 2 procesorisu isejimu, ir 4 mosfetu.
servovarikliai tai ne siaip varikliai o visa sistema kuri ne siap sukasi nurodytu greciu i pasuka asi i reikiama uzduota padeti.
ten yra variklis, reduktorius , sensorius ir procesoriuis us analoginiu arba skaitmeniniu valdymu.
taip kad sakyciau daiktas gana sudetingas
