 |
|
|
Elektronika.lt portalo forumas
Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo.
Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.
Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius,
kurie nesilaiko forumo taisyklių.
Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.
Dabar yra 2025 02 19, 15:36. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
|
|
|
 |
Forumas » Elektronika žaliems » Tasko spalva ir gylis
|
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą
Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
|
|
|
 |
Tasko spalva ir gylis |
 Parašytas: 2007 10 04, 00:32 |
  |
|
|
|
| Tiesiog siaip klausimas...Ar yra koks budas gauti pixelio gyli erdveje ir spalva su kameros pagalba? Ar gal kaip nors eina sujungt pora sensoriu kad gaut tokius duomenis? |
|
|
|
|
|
|
|
Tasko spalva ir gylis |
| Parašytas: 2007 10 05, 18:18 |
|
|
|
|
| Digix rašo: |
musu akys ta daro istisai, ir tas vadinasi stereo vaizdas.
kompiuteris irgi tai puikia galetu atlikti panaudojus 2 kameras, keik zinau yra tokiu programu kuriso priima tokius duomenis, bet atrodo dar reikia zmogaus pagalbos. |
realiai tai tokią programą nesunku net ir pačiam parašyt. vienintelė sąlyga - paviršius turi būti pakankamai spalvotas, kad būtų galima atrasti 'orientyrų'. be šėšėlių paviršiaus reljefą ir žmogui sunku atskirti (tada jis judina galvą).
visiškai problemą galima spręst su 3 pastoviom kamerom arba 2 pastoviom kamerom ir 1 judančia |
|
|
|
|
|
|
|
Tasko spalva ir gylis |
| Parašytas: 2007 10 05, 18:29 |
|
|
|
|
parasyti tai gal ir galima, bet kompiuteriui teks labai ilgai ja vykdyti.
tai ka mes daroem per keleta milisekingziu kompiuteriui uztruks keleta minuciu.
kiek suprantu tai reiketu remtis stereo vaizdo generavimo principu.ieskoti viedodos spalvos tasku panasioje daikto vietoje, ir pagal ju poslinki bandyti skaiciuoti atstuma |
|
|
|
|
|
|
|
Tasko spalva ir gylis |
| Parašytas: 2007 10 05, 19:20 |
|
|
|
|
tai nebūtina viską perskaičiuot kaskart gavus duomenis iš kameros. užtenka peržvelgt pakeitimus, o kitus taškus palikt ramybėj.
o ieškoti tai ne taškų, o plotų su panašia spalva ir kontūrais (vis dėl to nežiūrėsim į daiktus 5cm ir 5m atstumu vienu metu, kontūrai nelabai keisis). išdėliojus plotą jau galima atkreipti dėmesį ir į mažesnes detales.
beje taip galima lengvai tilpt į laiko limitą - jei vaizdas greit kečiasi - daryt apytikslį 3D vaizdą (kaip daro ir žmogus).
jei turim truputį geresnį 2x2GHz kompą, tai jis gali apskaičiuot maždaug 4mln taškų/sektorių per sekundę arba 400tūkst taškų/sektorių jei imsim judantį vaizdą (kas 0,1s). su tiek objektų gaunasi pakankamai geras vaizdas. |
|
|
|
|
|
|
|
Tasko spalva ir gylis |
| Parašytas: 2007 10 05, 22:06 |
|
|
|
|
deja pasikeitimai bus labai dideli jei kamera juda.
todel nekazinka is senu duomenu panaudosi.
jei abieju kameru paveiksliukai panasus, tai galima panasioje vietoje ieskoti panasios spalvos tasku bet visokios toios paieskos labai jau daug trunka, meginau daryti kabelines dekoderi kuris surastu eilutes perkirpimo vieta ir sudeliotu viska i savo vietas. sakyciau nelabai pasiseke |
|
|
|
|
|
|
Tasko spalva ir gylis |
| Parašytas: 2007 10 07, 15:41 |
|
|
|
|
| O bet pvz toks dalykas kaip fokusavimas tik i viena taska, kaip pvz musu akys ryskiai yra matomas tik tam tikras plotelis o visa kita nublanksta, tai negi nebutu galima pvz tokiu budu gauti 3D duomenis? |
|
|
|
|
|
|
Tasko spalva ir gylis |
| Parašytas: 2007 10 07, 15:57 |
|
|
|
|
| opapa rašo: |
| O bet pvz toks dalykas kaip fokusavimas tik i viena taska, kaip pvz musu akys ryskiai yra matomas tik tam tikras plotelis o visa kita nublanksta, tai negi nebutu galima pvz tokiu budu gauti 3D duomenis? |
o kuo tai naudinga? je nori to paties kompiuteriui teia tiesiog sumazink matymo kampa. bet su 3d cia nieko bendro. tik musu akiu rezoliucija mazeja tolstant nuo centro kaip ir visu gyvunu.
o ka tu nori padayrti?
jei tai kazkoks judantis robotas tada turbut retkia 3 kameru akip sake exec o jei tai 3d skaneris tai lengviau viena kamera + plokscia spindulys. |
|
|
|
|
|
|
|
Tasko spalva ir gylis |
| Parašytas: 2007 10 07, 16:39 |
|
|
|
|
| Man paciam tai tik reikia sukaupt kazkokia duombaze su duomenimis is aplinkos, pvz kazkoks isanalizuotas vaizdo plotas, duomenys butu: tasko spalva, tasko atstumas nuo stebetojo, ir dabar man reikia pacio paprasciausio varianto tam gauti. Skaiciau apie Stereo vision bet ten kazkoks palevnas variantas - galima gauti tik labai labai grubius duomenis, o vat su tuo fokusavimu tai man gan logiskai atrodo, nes tarkim aky (nzn kaip su kamerom) susikoncentravimas i tam tikra taska yra lygus kazkokiam tai akies raumenu itempimui, kuris poto atitinkamai galetu reiksti atstuma, tai dabar ir mastau ar nebutu imanoma to paties dalyko isgaut kazkaip tarkim perprogramuojant webcama, man tiesiog reik dabar paprasto atsakymo ar tai praktiskai imanoma ir kur ka skaityt apie tai. |
|
|
|
|
|
|
|
Tasko spalva ir gylis |
| Parašytas: 2007 10 07, 16:49 |
|
|
|
|
fokusavimas duoda labai labai mazai informacijos ir is esmes tai yra tas pats stereo vaizdo metodas
jei tu ziuri dviem labai arti vienas kitos esanciomis kameromis tai jos gauma praktiskai vienoda vaizda tik pastumta vienas kito atzvilgiu
dabar isivaizduok kad mes turime 2 objektyvus(kas atitinka vieno didelio objektyvo dvi puses) ir is ju vaizda fukusuojame ant vieno ekrano. tai vaizdas bus dvigubas, norisnt nustatyti atstuma iki vaizdo reikia juos pastumti vienas kito atzvilgiu
taip veike senu fotoaparatu atrtumo matuokliai. kai reikedavo sutapdinti 2 vaizdus gautus is dvieju veidrodziu.
dabar jau galvoju kad visdelto gal ta vaizda analizuoti ir nebutu taip sunku procesoriui reikia tik surasti per kiek pikseliu pastumtas taskas |
|
|
|
|
|
|
|
Tasko spalva ir gylis |
| Parašytas: 2007 10 07, 19:00 |
|
|
|
|
čia manau viskas vis dėlto susives į optimizavimą tam tikrai situacijai. pvz taškai nebus bet kaip išsidėstę, jie bus kažkokiuose paviršiuose (pvz mieste tarp namų) tada viską galima laabai greit išanalizuot. tik tada ką tas aparatas veiks, jei reiks tvarkytis su vaizdu spygliuočių miške...
o beje su judėjimu tai galima programoj skaičiuoti, maždaug kuria kryptimi judama ir tada toj vaizdo pusėj, kuri dar turėtų būti nepasitraukus iš ekrano, ieškoti panašių fragmentų. juos radus pasirinkti kelis taškus, pagal juos rasti esama padėtį erdvėje ir tos vaizdo dalies, apie kurią duomenys surinkti ankščiau, neanalizuoti. nebent tik tada, kai yra likę papildomo laiko, galima jau žinomas dalis papildyti naujais duomenimis |
|
|
|
|
|
|
 |
Google paieška forume |
|
|
|
Naujos temos forume |
|
|
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps,
FS25 Trucks |
|
ETS2 Mods
ETS2 Trucks,
ETS2 Bus,
Euro Truck Simulator 2 Mods
|
|
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods,
FS22 Maps,
FS25 Mods |
|
VAT calculator
VAT number check,
What is VAT,
How much is VAT |
|
LEGO
Mänguköök,
mudelautod,
nukuvanker |
|
KCD2 Mods
Installing KCD 2 Mods,
KCD 2 Guides,
KCD 2 Cheats |
|
FS25 Mods
FS25 Harvesters,
FS25 Tractors Mods,
FS25 Maps Mods |
|
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija |
|
FS25 Mods
FS25 Maps,
FS25 Cheats,
FS25 Install Mods |
|
GTA 6 Wiki
GTA 6 Map,
GTA 6 Characters,
GTA 6 News |
|
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps |
|
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods,
ATS Trucks,
ATS Maps |
|
|
 |
