Elektronika.lt
 2017 m. vasario 25 d. Projektas | Reklama | Žinokite | Klausimai | Prisidėkite | Atsiliepimai | Kontaktai
Paieška portale
EN Facebook RSS

 Kas naujo  Katalogas  Parduotuvės  Forumas  Tinklaraščiai
 Pirmas puslapisSąrašas
 Forumas / + pokalbiai
 - Paieška forume
 - D.U.K. / Forumo taisyklės
 - Narių sąrašas
 - Registruotis
 - Prisijungti

Elektronika.lt portalo forumas

Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo. Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.

Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius, kurie nesilaiko forumo taisyklių. Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.

Dabar yra 2017 02 25, 15:42. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
 Forumas » Vykdomi projektai » Balansuojantis robotas
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą
Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
 
  
Puslapis 112
Pereiti prie 1, 2, 3 ... 10, 11, 12  Toliau
Pradėti naują temą  Atsakyti į pranešimą Rodyti ankstesnį pranešimą :: Rodyti kitą pranešimą 
 Balansuojantis robotas
PranešimasParašytas: 2015 03 07, 09:05 Praneļæ½ti apie taisykliļæ½ paļæ½eidimļæ½ Atsakyti su citata
AFILIMON
Dažnas dalyvis
Dažnas dalyvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą
Sveiki, sukonstravau va tokį robotą:
https://www.youtube.com/watch?v=MpIKKbzHreE
Jei kas konstruojate panašų arba planuojate konstruoti, galėčiau pasidalinti patirtimi, kodu, naudotų detalių sąrašu ar panašiai.
P.s. Procas STM32f3, programa sukasi ant FREERTOS, valdymas per bluetooth. Valdymui panaudotas telefonas su Android. Jam programėlę taip pat savadarbė. Jei kam įdomu rašykit.
Tai tiek.
 Balansuojantis robotas
PranešimasParašytas: 2015 03 07, 09:49 Praneļæ½ti apie taisykliļæ½ paļæ½eidimļæ½ Atsakyti su citata
Babajuss
Senbuvis
Senbuvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą
Labai gražus darbas.

_________________
Do not argue with an idiot. He will drag you down to his level and beat you with experience.
mane rasite: mano profilyje
 Balansuojantis robotas
PranešimasParašytas: 2015 03 07, 13:54 Praneļæ½ti apie taisykliļæ½ paļæ½eidimļæ½ Atsakyti su citata
Digix
VIP narys
VIP narys
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą
o ka jis daro kai nugriuna?
 Balansuojantis robotas
PranešimasParašytas: 2015 03 07, 14:23 Praneļæ½ti apie taisykliļæ½ paļæ½eidimļæ½ Atsakyti su citata
AFILIMON
Dažnas dalyvis
Dažnas dalyvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą
to Babajuss: Ačiū Smile
to Digix:
-Labai priklauso kaip virsta. Tačiau galimi keli variantai nuvirtus:
1. Tiesiog nuvirsta ir trenkiasi paminkštinimu į grindis. Tokiu atveju dėl per didelio pokrypio kampo atsijungia varikliai ir jis nieko nebedaro.
2. Trenkiasi į grindis taip, kad nulūžta apsauginis paminkštinimas (kaip pas mane), išskaptuoja grindyse skylute ir žmona pagrąsina išvaryti iš namų su visu robotu. Kadangi kaip matosi video vienoje pusėje apsaugos nebėra, tai man jis sugebėjo išskaptuoti dvi skylutes sienoje vienu smūgiu, o grindys gal net keturis kartus "daužtos" Very Happy

Dėl svorio masės centro pačiame viršuje ir mažų ratukų jis sugeba atsitiesti esant tik salyginai nedideliam pokrypio kampui.

Manau, kad skausmingas virtimas visų tokio tipo robotų bėda.
 Re: Balancuojantis robotas
PranešimasParašytas: 2015 03 07, 14:58 Praneļæ½ti apie taisykliļæ½ paļæ½eidimļæ½ Atsakyti su citata
gintaras_bar
Užkietėjęs dalyvis
Užkietėjęs dalyvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą
AFILIMON rašo:
Sveiki, sukonstravau va tokį robotą:
https://www.youtube.com/watch?v=MpIKKbzHreE
Jei kas konstruojate panašų arba planuojate konstruoti, galėčiau pasidalinti patirtimi, kodu, naudotų detalių sąrašu ar panašiai.
P.s. Procas STM32f3, programa sukasi ant FREERTOS, valdymas per bluetooth. Valdymui panaudotas telefonas su Android. Jam programėlę taip pat savadarbė. Jei kam įdomu rašykit.
Tai tiek.
Puikus robotukas! Įdomu būtų daugiau informacijos apie šį projektą sužinoti. Kartas nuo karto ir man užeina noras kažką panašaus pasidaryti, panaudojat kopterio skrydžio valdiklį - pvz. Naze32. Tik kad laiko vis nerandu. Ar source failai kur nors github'e padėti ar reikia asmeniškai užprašyti?
 Balansuojantis robotas
PranešimasParašytas: 2015 03 07, 16:40 Praneļæ½ti apie taisykliļæ½ paļæ½eidimļæ½ Atsakyti su citata
AFILIMON
Dažnas dalyvis
Dažnas dalyvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą
Na informacijos galėčiau pateikti tikrai nemažai. Yra labai daug dalykų kurios turėjau perprasti ar bent iš dalies suprasti, kad šitas gargaras važiuotų. Tik gal kas patartumėt kokiu būdu (pamokėlės, tutorialai ar pan.). Glaustai apie robotuką tai geležis padaryta taip:
-Robotuko smegenai yra plokštė STM32 discovery-http://www.st.com/web/catalog/tools/FM116/SC959/SS1532/PF254044 .
Ją pasirinkau, nes tuo metu kai rinkausi neturėju galimybės darytis savo PCB. O šioje plokštelėje yra procesoriukas STM32F3, akselerometras ir giroskopas + lempučių krūvelė ir du mygtukai. Taip pat yra ST link interfeisas procesoriuko programavimui. Kas programuojate matematines operacijas ant atmega ar kokio PIC procesoriuko žinote kaip erzina kai reikia dauginti ar dalinti reikšmes iš tukstančių, kad neprarasti reikšmių po kablelio ir procas dirbtų pakankamai greitai. Ypač kai skaičiavimų daug. O va šitas daikčiukas moka skaičiuoti naudodamas integruotą slankiojo kablelio modulį- žodžiu cool.
Galios dalis tai yar kita plokštė kurią susiprojektavau pats ir kurią pagamino kiniečiai.
Varikliukai DC 12V su enkoderiu ir reduktoriuku.
Korpusas iš organinio stiklo.
Šiaip iš mechaninės dalies stengiausi daryti viską kuo paprasčiau.
Tačiau visas įdomumas konstruojant tokį daiktą yra programavime. Kadangi reikėjo išmokti programuoit ARM procesorių ir priprasti prie naujos programavimo aplinkos „Keil Uvision“. Radau daug info apie tai kokie ARM procesoriai sudėtingi ir buvau beveik patikėjęs. Tačiau dabar analogiškam projektui nieko kito nesirinkčiau kaip komplektą STM32 + Keil Uvision. Dėl kelių priežasčių- Programa iki tam tikro dydžio kodo yra nemokama, taip pat nuostabus debug'inimas. Nes galėjau netik matyti kintamųju reikšmes, bet nepamenu ar ST ar ARM sugalvojo tokį balbiesą kaip atskirą moduliuką procesoriuje, kuris didžiuliu greičiu per vieną kojelę leidžia stebėti kintamuosius ir loginti įvykius nesikišdamas į proco darbą. Pavuzdžiui galima treisinti iki 4 kintamųjų reikšmes ir yra pamatomi mikrosekundes trunkantys kintamųjų pasikeitimai grafiškai.(bent man tiek pavyko, gal galima ir greičiau), kitaip sakant piešti kreives. Roboto programa yra realizuota panaudojant FREERTOS operacinę sistemą, tačiau ji panaudota tik, kad pasimokyti kas tai yra operacinė sistemą, puikiausiai galima viska padaryti ir be jos. Po to valdymas kaip ir minėjau yra per bluetooth moduliuką, kuris surišamas su android įrenginių. Androide programėlė parašyta „Android studio“ (Java…..).
Taigi jei kas pageidautų ir patartų kap tai padaryti galčiau pateikti įžanginių pamokėlių pavidalu ar kitaip kaip dabar nesugalvoju informacijos žemiau išvardintom temom:
Keil Uvision + STM32 (pirmi žingsiniai)
Akselerometras, giroskopas. (esminiai dalykai)
PID reguliatoius (praktinis panaudojimas, realizavimas mikrokontroleryje)
Balancavimo teorija (praktiškai, be penkiaaukščių formulių)
Freertos (įžanga)

Na va truputį pasakiau ka norėjau.
 Balansuojantis robotas
PranešimasParašytas: 2015 03 29, 13:32 Praneļæ½ti apie taisykliļæ½ paļæ½eidimļæ½ Atsakyti su citata
Ramas3d
Dažnas dalyvis
Dažnas dalyvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą
Rasyk, as tikrai paskaitysiu, manau ir daugeliui kitu bus labai idomu!
 Balansuojantis robotas
PranešimasParašytas: 2015 03 29, 15:17 Praneļæ½ti apie taisykliļæ½ paļæ½eidimļæ½ Atsakyti su citata
TomasK
Patyręs dalyvis
Patyręs dalyvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą
Jeigu netingite tai aprasykite, tikrai bus idomu skaityt ir suzinoti kazka naujo. O gal ir pritaikyti praktiskai pavyks.
 Balansuojantis robotas
PranešimasParašytas: 2015 04 06, 21:19 Praneļæ½ti apie taisykliļæ½ paļæ½eidimļæ½ Atsakyti su citata
AFILIMON
Dažnas dalyvis
Dažnas dalyvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą
Kur ir kaip galėčiau "elektronika.lt" puslapyje patalpinti medžiagą apie šitą robotuką? Norėčiau sudėti svarbiausią informaciją kaip tokie robotai veikia ir kaip tokį pasigaminti.
 Balansuojantis robotas
PranešimasParašytas: 2015 04 06, 21:27 Praneļæ½ti apie taisykliļæ½ paļæ½eidimļæ½ Atsakyti su citata
Babajuss
Senbuvis
Senbuvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą
rašyk administracijai vartotojams diodas arba ERROR.

_________________
Do not argue with an idiot. He will drag you down to his level and beat you with experience.
mane rasite: mano profilyje
 Balansuojantis robotas
PranešimasParašytas: 2015 04 06, 21:39 Praneļæ½ti apie taisykliļæ½ paļæ½eidimļæ½ Atsakyti su citata
AFILIMON
Dažnas dalyvis
Dažnas dalyvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą
Vos tik išsiunčiau ankstesnį pranešimą pamačiau nuorodą "Prisidėkite", ten kaip tik nurodyta man reikalinga informacija. Bet ačiū už labai greitą atsakymą Very Happy
 Balansuojantis robotas
PranešimasParašytas: 2015 09 15, 18:43 Praneļæ½ti apie taisykliļæ½ paļæ½eidimļæ½ Atsakyti su citata
AFILIMON
Dažnas dalyvis
Dažnas dalyvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą
Pagaliau po ilgos pauzės baigiau ką žadėjau. Kam įdomu nuoroda į aprašymą:
http://www.elektronika.lt/projektai/elektronika/51380/balansuojantis-robotas/

Jei turite pastabų ar klausimų- mielai laukiu.
 Balansuojantis robotas
PranešimasParašytas: 2015 09 15, 18:49 Praneļæ½ti apie taisykliļæ½ paļæ½eidimļæ½ Atsakyti su citata
AlgisL
Senbuvis
Senbuvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą
Tai apsaugas sudek is abieju pusiu ir pakankamai atsparias smugiui, tada nereiks bijoti bomzo likimo.
Is papildomu galimybiu - galetu isiminti praeita kelia ir ji pakartoti, jei paipldytum kazkokiais sensoriais, tai pats moketu apeiti kliutis, gal dar ir kameryte + vaizdo atpazinimas visai idomiai gautus.
 Balansuojantis robotas
PranešimasParašytas: 2015 09 15, 19:13 Praneļæ½ti apie taisykliļæ½ paļæ½eidimļæ½ Atsakyti su citata
AFILIMON
Dažnas dalyvis
Dažnas dalyvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą
Jei atsitiktų taip, kad turėsiu laiko robotukui, tai mintyse ja dėlioju v2 roboto versiją. Ten turės būti keli ultrasonic sensoriai, ir garsiakalbis. Dėl paminkštinimų tai sutinku, tikrai darysiu rimtesnius. Antrame variante naudosiu discovery f4 plokštelę su DAC keitiklių ir mpu6050 imu sensoriuką. Šitą kombinaciją jau išbandžiau.
 Balansuojantis robotas
PranešimasParašytas: 2015 09 23, 17:58 Praneļæ½ti apie taisykliļæ½ paļæ½eidimļæ½ Atsakyti su citata
Badas
Užkietėjęs dalyvis
Užkietėjęs dalyvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą
Idomus aprasymas, jau vien jam kiek reikejo skirti laiko... O kiek uztruko pats projektas, iskaitant visus googlinimus ir eksperimentus?
Pradėti naują temą  Atsakyti į pranešimą Pereiti prie 1, 2, 3 ... 10, 11, 12  Toliau
 
Forumo sistema: phpBB
 „Google“ paieška forume
 Kas naujesnio?
 Naujos temos forume

TMS ELECTRONICS
TMS ELECTRONICS

LTV.LT - lietuviškų tinklalapių vitrina

www.rslietuva.com – nemokamas elektronikos komponentų pristatymas

www.matuok.lt - Interneto spartos matavimo sistema

www.rrt.lt – Lietuvos Respublikos ryšių reguliavimo tarnyba

Technologijos.lt

LOKMITA – įvairi matavimo, testavimo, analizės ir litavimo produkcija

Mokslo festivalis „Erdvėlaivis Žemė

RaskInterneta.lt – plačiajuosčio ryšio žemėlapis

„EParašas“ – elektroninio parašo mokymo sistema

www.esaugumas.lt – apsaugok savo kompiuterį!

www.cert.lt – praneškite apie incidentą viešuosiuose elektroninių ryšių tinkluose arba informacinėse sistemose

Lietuvos mokinių neformaliojo švietimo centras

Farmingmods2015.com
FS maps, farming simulator 2015 mods, FS 15 tractors
ATS mods
ATS trailers, American Truck Simulator Mods, ATS trucks
Amazon sellers
Ebay sellers, Walmart sellers, Etsy sellers
FS 17 Combines
Farming Simulator 17 Mods, FS 17 Trucks, FS 2017 Mods
FS 17 maps, FS 17 truck
FS 17 Trailers, Farming Simulator 2017 Mods
Farming Simulator 2017
FS 2017 Trailers, FS 17 Maps, FS 17 Tractors
FS 17 Tractors
Farming Simulator 17 Mods, FS 17 Cars, FS 2017 Maps
Minecraft Mods
Minecraft Maps, Resource Packs, Texture Packs
Reklama
‡ 1999– © Elektronika.lt | Autoriaus teisės | Privatumo politika | Atsakomybės ribojimas | Turinys | Reklama | Kontaktai LTV.LT - lietuviškų tinklalapių vitrina
Farming Simulator 2017 Mods, FS 17 Mods
ls2017.com
„TV programa“ – tiksli
televizijos programa

www.tvprograma.lt
„Google“ reklama,
logotipų kūrimas

www.cet.lt
Wireless, point to point, backhaul, PTP
www.ligowave.com
Svarstyklės, matuokliai, laboratorinė įranga
www.moris.lt
Lietuvių k. informacinėse technologijose
www.likit.lt
ETS 2 Mods, ETS 2 Truck Mods, ETS 2 Map Mods
www.ets2world.com
Farming Simulator 2017 Mods, FS 17 Maps, FS 17
www.fs2017mod.com
Optical filters, UV optics, electro optical crystals
www.eksmaoptics.com
Kompiuterių taisymas, elektrikas, geodezija
www.UniversalusMeistras.lt
Farming Simulator 2017, FS 17 Map, FS 17 Tractor
www.farming2015mods.com
500 000 elektronikos komponentų per 1 dieną
www.rslietuva.com
Farming Simulator 2017 Mods, Farming 15 Mods
lsmod2015.com
Ets2 Trucks Mods, Euro Truck Simulator 2 Mods
ets2mods.lt
Ats Mods, American Truck Simulator Mods
atsmod.net
Farming Simulator 2017 Mods, FS 2017 Mods
farmingsimulator2017.com
Geriausių lietuviškų tinklalapių katalogas
www.ltv.lt/technologijos/
Projektas „Mokslas verslui ir visuomenei“
www.mokslasplius.lt
Reklama
Reklama