 |
|
|
Elektronika.lt portalo forumas
Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo.
Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.
Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius,
kurie nesilaiko forumo taisyklių.
Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.
Dabar yra 2025 02 28, 22:33. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
|
|
|
 |
Forumas » Automatika, robotai, RC modeliai » digital servo
|
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą
Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
|
|
|
 |
digital servo |
 Parašytas: 2007 07 18, 11:15 |
  |
|
|
|
Noreciau paklausit kuo skaitmeniniai servo skiresi nuo analoginiu?
Kiek googlinau tai radau tiek kad geresnis tikslus...
O kaip su paciu valdymu ir pan? Jiems ir reikia PWM ar per TWI jungti ar panasu brieda... |
|
|
|
|
|
|
digital servo |
| Parašytas: 2007 07 18, 13:35 |
|
|
|
|
| Taip. Jie greitesni, tikslesni, tiksliau atsistato y pradine pozicija. |
|
|
|
|
|
|
digital servo |
| Parašytas: 2007 07 18, 15:53 |
|
|
|
|
ir dar- nereikia potencu visokiu sukineti. su kompu padarau tuninga ir valio.
Pwm gali valdytis, gali analogu, gali per CAN. viskas prikauso nuo modelio.
Papildomai gali tureti papildomu funkciju. Pvz gali vykdyti kazkokia programa , tarkim Point - to - Point.
Bet kuriu atveju digital tures pozicijos kilpa. Ko su analoginiu nepadarysi, nebent su potenciometru. Na ir kaina bus didesne |
|
|
|
|
|
|
|
digital servo |
| Parašytas: 2007 07 19, 07:58 |
|
|
|
|
The position loop input from the profile generator is a commanded position. Each loop update can present a new commanded position where the motor should be located. The actual motor position is subtracted from the commanded position to create a position error. The error is fed through a compensator filter and sent to the velocity loop as a velocity command.
jei ukiskai - pavara kontroliuoja kokia yra ir kur turi buti variklio (ar mechanizmo) padetis. Dazniausiai pagal davikli (encoder).
beje jei pradinis klausimas buvo apie RC modeliu servo , viskas kas pasakyta auksciau - netinka. |
|
|
|
|
|
|
|
digital servo |
| Parašytas: 2007 07 19, 11:43 |
|
|
|
|
Taip apie RC modeliu servo snekejau.
Analoginiai RC servo man netinka nes valdomi formuojant
0.5-2ms impulsus, taipogi jie neatiduoda savo esamos pozicijos..
kaip supratau http://www.openservo.com/ butu butent tai ko man reikia:
visus jungiu i TWI ir turiu tai ko reikia.
bet 18 ju gaminti tikrai nenoriu... tad pirminis klausimas buvo ar nusipirkus
ka nors tokio: http://www.rcshop.lt/store/index.php?act=viewCat&catId=33
gauciau tai ko man reikia, nes apie situos modelius tai nieko neradau... |
|
|
|
|
|
|
 |
Google paieška forume |
|
|
|
Naujos temos forume |
|
|
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps,
FS25 Trucks |
|
ETS2 Mods
ETS2 Trucks,
ETS2 Bus,
Euro Truck Simulator 2 Mods
|
|
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods,
FS22 Maps,
FS25 Mods |
|
VAT calculator
VAT number check,
What is VAT,
How much is VAT |
|
LEGO
Mänguköök,
mudelautod,
nukuvanker |
|
KCD2 Mods
Installing KCD 2 Mods,
KCD 2 Guides,
KCD 2 Cheats |
|
FS25 Mods
FS25 Harvesters,
FS25 Tractors Mods,
FS25 Maps Mods |
|
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija |
|
FS25 Mods
FS25 Maps,
FS25 Cheats,
FS25 Install Mods |
|
GTA 6 Wiki
GTA 6 Map,
GTA 6 Characters,
GTA 6 News |
|
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps |
|
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods,
ATS Trucks,
ATS Maps |
|
|
 |
