 |
|
|
Elektronika.lt portalo forumas
Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo.
Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.
Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius,
kurie nesilaiko forumo taisyklių.
Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.
Dabar yra 2025 05 10, 05:28. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
|
|
|
 |
Forumas » Automatika, robotai, RC modeliai » Prisidėkite prie projekto "Robotas už 99lt"
|
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą
Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
|
|
|
Puslapis 1 iš 3
Pereiti prie 1, 2, 3 Toliau |
|
|
|
 |
Prisidėkite prie projekto "Robotas už 99lt" |
 Parašytas: 2007 01 09, 00:03 |
  |
|
|
|
Matau tinkle daug žmoniu domisi robotais. elektronika.lt ir pas mus klube labai dažnas klausimas:"Aš noriu sukonstruoti robota, nuo ko man pradeti?"
Jau seniai kalbeta, kad su detalem Lietuvoje yra sunku ir t.t. Robotikos rinka dar tuščia. Bet yra kelios neblogos parduotuves aviamodelistams. Ten be problemu galima nusipirkti servo varikliu, akumuliatoriu, ratuku. Ir kainos yra proto ribose, pvz. pigiausia standartinio dydžio serva kainuoja 24lt, pigiausias lipo akumas- apie 32lt. Tai tikrai nera daug, ir kiekvienas pradedantysis robotistas gali tai sau leisti. Ratukus galima pasirinkti nuo bet kokiu kinietišku mašineliu, kuriu netruksta Maximoje. Jei tai netenkina, pardavime yra specialiai RC mašinom skirti ratai ir padangos, kainos nuo 20lt už pora.
Jaučiasi trukumas DC varikliu su reduktoriais, bet ju kaip nera, taip ir nebus dar ilgai. Galima užsisakyti Tamyia TwinGearBox per e-bay ar per užsienio e-parduotuves, bet daugeliui pradedančiuju robotistu tai bus per daug sudetinga. Jie nežino, ko tiksliai reikia ir bijo prarasti pinigus(ir teisingai daro).
Pirkti robo-kitus(detaliu komplektus) yra per didele prabanga. Parallax parduodamas SumoBotas kainuotu Lietuvoje nuo 300 iki 500lt.
Sprendžiant iš musu temos "Robotu Kurimas" biteplius.lt elektronikos klube, daugelis žmoniu mielai pagamintu robota savo rankomis, jeigu:
1. Visos detales galima butu nusipirkti Lietuvoje.
2. Bendra detaliu kaina butu iki 100lt(psichologinis barjeras Lietuvoje, aš manau).
3. Butu prieinamos aiškios schemos ir instrukcijos.
Visa tai nera mano atradimas, tiesiog bandymas pritaikyti žinomos idejos prie musu realybes ir musu finansiniu galimybiu.
Turiu pasidares 5 robotus, bet beveik visi jie yra vienetiniai ekzemplioriai. Ju atkartojimas yra sudetingas, nes naudojamos specifines detales, kuriu nera prekyboje (bent jau Lietuvoje). Paaiškinimas paprastas- ka randu, iš to ir darau. Bet kitiems iš to nera jokios naudos. Dažniausiai 15-19 metu žmogus neturi nei pakankamai finansu, nei patirties, kad atkartoti toki robota.
Noriu iš dalies pakeisti savo požiuri ir
SKELBIU NAUJA PROJEKTA: "Robotas už 99 litus"
Projekto tikslas: padeti naujokui be specialiu sugebejimu ir patirties sukurti robota, prieinama pagal kaina.
Robotas gales dalyvauti MiniSumo ir LineFollowing varžybose. MiniSumo(pasistumdymas ringe) ir LineFollowing(linijos sekimas) gali buti atliekami panaudojant viena roboto platforma su minimaliomis modifikacijomis. Tai reiškia, robotui pakanka dvieju varikliu, dvieju ratu, vieno akumuliatoriaus ir saujos smulkiu detaliu.
Preliminari roboto struktura tokia:
1. Baze(platforma)- bet koks organinio stiklo, plastiko ar kt. gabaliukas.
2. Varikliai- du servo motorai. Kaip jau minejau aukščiau, DC variklius su reduktoriais rasti labai sunku, užsakyti- brangu. Servo variklis - idealus kandidatas. Išemus iš jo valdymo elektronika, pavirsta paprastu DC varikliu su reduktoriu. Nesudetinga operacija duoda mums nebrangu ir kokybiška varikli.
3. Akumuliatorius- Ličio polimero baterija. Yra ivairiu talpumu. Gali atiduoti palyginus didele srove. Itampa- 7,4V ir 11,1V. Kaip atsargini varianta galima naudoti pigesnius AA tipo elementus. Daugelis jau turi tokiu namuose, todel ir pirkti nereikia.
4. Varikliu valdymas. Linijos sekimas nereikalauja varikliu reverso, bet MiniSumo reikalauja. L293D- pats papraščiausias ir prieinamas variantas. H-tiltus iš atskiru tranzistoriu nerekomenduočiau naujokams, nes yra tikimybe sudeginti schema ir savo investicijos.
5. Priešininko aptikimas- TSOP imtuvai/IR šviesos diodai. Lengvai gaunami ir lengvai valdomi.
6. Linijos aptikimas- šviesos diodas/fototranzistorius poreles. Pigus ir veiksmingi. Kaip varianta galima naudoti optoreflektorius ELITR8307(kaina aipe 3lt).
7.Pagrindinis kontroleris- ko gero ATmega8(bet dar negalutinis variantas). Kontroleris butinai turi tureti ADC efektyviam linijos sekimui igyvendinti( pigus LineFollower'iai su vienu komparatoriumi vietoj smegenu nesiskaito). Kontroleris butinai turi tureti pakankamai kojeliu visu davikliu prijungimui ir varikliu valdymui.
Štai tiek minčiu.
Kviečiu visus musu temos dalyvius ir svečius prisijungti prie šito projekto ir išsakyti savo nuomone.
Gal parekomenduosite roboto komponentu variantus ar rasite klaidu mano išvedžiojimuose.
Laukiame jusu pasiulymu "Robotu Kurimas" temoje biteplius.lt elektronikos klube arba čia. |
|
|
|
|
|
|
|
Prisidėkite prie projekto "Robotas už 99lt" |
| Parašytas: 2007 01 09, 22:14 |
|
|
|
|
Mane domina  Pradziai domina bipoliariniu varikliuku panaudojimas, nes ju kartas nuo karto galiu gauti. Paziurejau i L293D ir manau jo turetu uztekti maniskiams varikliukams. Tik gal kas gali paaiskint kuo skiriasi pull-out pulse rate (3450ppr)nuo pull-in pulse rate(940)? Kiek suprantu nuo jo priklauso kiek kartu per sekunde galima zingsneliu paduot.
O siaip tikiuosi kada nors susikonstruot koki robotuka 100-200lt ribose. |
|
|
|
|
|
|
Prisidėkite prie projekto "Robotas už 99lt" |
| Parašytas: 2007 01 09, 23:54 |
|
|
|
|
| "99 lt" robotui netinka varikliai, kur tu ar aš galime gauti kartas nuo karto. todel kad tokiu varikliu negales gauti KIEKVIENAS NORINTIS SURINKTI "99 lt" robota. servo varikliai- puikus tinkamu varikliu pavyzdis: lengvas valdymas, nebrangus, lengvai gauti Lietuvoje. |
|
|
|
|
|
|
Prisidėkite prie projekto "Robotas už 99lt" |
| Parašytas: 2007 01 10, 15:58 |
|
|
|
|
| siaip cia pirgiausias varintas kur dave bendravardis. cia labai panasus y mase - junkbot. Na siaip 99lt galima sutilpti tikraij servu dvieju reikei tai apie 40lt susidarys o poto pagrinde uC ir diodai bet foto diodai. butu galima surengti kas pirgiausia robota sumo arba line follower sukurs. Bet detales perkant o ne paciam isilupti is kaikur. Taip manau labai daug atsirastu norinciu sukurti robota bet visus atpurto vien zodis mikrokontroleris, daugumai truksta ziniu programavime tas labai stabto visus reikalus. |
|
|
|
|
|
|
|
Prisidėkite prie projekto "Robotas už 99lt" |
| Parašytas: 2007 01 10, 16:20 |
|
|
|
|
| vitukass rašo: |
| siaip cia pirgiausias varintas kur dave bendravardis. cia labai panasus y mase - junkbot. Na siaip 99lt galima sutilpti tikraij servu dvieju reikei tai apie 40lt susidarys o poto pagrinde uC ir diodai bet foto diodai. butu galima surengti kas pirgiausia robota sumo arba line follower sukurs. Bet detales perkant o ne paciam isilupti is kaikur. Taip manau labai daug atsirastu norinciu sukurti robota bet visus atpurto vien zodis mikrokontroleris, daugumai truksta ziniu programavime tas labai stabto visus reikalus. |
matai, "99 lt" botas turi buti ne tik paprastas, bet ir idomus. aš planuoju , kad "99 lt" botas gales ne tik sekti linija(tam nebutinas kontroleris), bet ir dalyvauti minisumo varžybose. tai bus gera proga susitikti, parodyti savo darbus ir pasimokyti iš kitu patirties. o gera minisumo bota be kontrolerio nelabai padarysi. kadangi kontroleris jau bus, tai kodel nepanaudojus jo linijos sekimui.
del programavimo "99 lt" boto savininkui nereiks sukti galvos. bent jau pradžioje. aš parašysiu visa softa. minisumo dalis jau yra, linijos sekimo dalis greit bus. aš tik galvoju, kad "99 lt" botui reiks ryšio su PC (per com porta), kad savininkas galetu atlikti boto konfiguravima. arba pridesiu pora mygtuku ar jumperiu, kad bota galima butu sukonfiguruoti be PC. o kas nores, toliau gales softa pakeisti ar patobulinti. |
|
|
|
|
|
|
|
Prisidėkite prie projekto "Robotas už 99lt" |
| Parašytas: 2007 01 10, 16:55 |
|
|
|
|
Tai softa y prieky xD siaip as jums rasiau kazhkada skypei na siaip dbr asmeniskai esu bite.lt elektroniku fouma apie robotus gal kokiame 29psl  viska nuo pradziu skaitau xD |
|
|
|
|
|
|
Prisidėkite prie projekto "Robotas už 99lt" |
| Parašytas: 2007 01 10, 18:31 |
|
|
|
|
| patobulintas universalus kodas bus, tik reik pradžiai mechanika patkrinti. kol nera kitu ideju, meginsiu pažaisti su servo varikliais. jie yra nebrangus ir ju yra pirkti Lietuvoje. turetu ant dienu man atsiusti pora. |
|
|
|
|
|
|
 |
Google paieška forume |
|
|
|
Naujos temos forume |
|
|
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps,
FS25 Trucks |
|
ETS2 Mods
ETS2 Trucks,
ETS2 Bus,
Euro Truck Simulator 2 Mods
|
|
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods,
FS22 Maps,
FS25 Mods |
|
VAT calculator
VAT number check,
What is VAT,
How much is VAT |
|
FS25 Mods
FS25 Harvesters,
FS25 Tractors Mods,
FS25 Maps Mods |
|
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija |
|
FS25 Mods
FS25 Maps,
FS25 Cheats,
FS25 Install Mods |
|
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps |
|
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods,
ATS Trucks,
ATS Maps |
|
Football Training Kit
Football Training Equipment,
Football Skills,
Football Training |
|
|
 |
