 |
|
|
Elektronika.lt portalo forumas
Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo.
Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.
Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius,
kurie nesilaiko forumo taisyklių.
Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.
Dabar yra 2025 02 22, 01:25. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
|
|
|
 |
Forumas » Automatika, robotai, RC modeliai » DPRG-Clone based robot
|
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą
Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
|
|
|
 |
DPRG-Clone based robot |
 Parašytas: 2006 11 14, 23:58 |
  |
|
|
|
Tai va, uzsimaniau tokio savaitgalinio darbelio, del sportinio intereso...
Noreciau biski paklausinet apie sita schemute:
Pirmas klausimukas:
Kokie fuse bitai nustatynejami PonyProg`e?
Antras:
Kuom skiriasi filtras nuo kvarco? Cia jungti koki? Noreciau linko i preke.
Trecias:
Toje jungtyje i MEGABORD`a matau galima pajungti atskirus varikliukus, nuo LEFT ir RIGHT signalu.
Kokius tranzus ten butu galima panaudot? Turiu TIP122, tinka?
O cia reikalingas H-bridge? Jei taip, noreciau pamatyt jungimo schemutes.
Aciu Jum labai!
P.S.: Cia pasiruosimas sumobot gamybai   |
|
_________________
Akis už akį, postas už postą!! |
|
|
|
|
|
DPRG-Clone based robot |
| Parašytas: 2006 11 15, 03:44 |
|
|
|
|
1. del ponyprogo- nieko negaliu pasakyti, nenaudoju
2. cia pavaizdotas keraminis rezonatorius su integruotais kondikais. skonio reikalas- jungti kvarca su kondikais atskirai arba rezonatoriu. rezonatoriai yra lemonoj( elfos kataloge). kvarcai -isvis ne problema.
3. galima naudoti L293 varikliu draiveri. paprastas ir patogus sprendimas. yra lemonoj. galima ir tranzus be abejo. tik reikia zinoti variklio srove kai jis beveik sustabdytas mechaniskai. arba tuscios eigos srove padauginti is 2-5. as visalaik su ampermetru pamatuoju ir zinau. pagal ta srove ir parinkti tranzus. orientaciniai 3V varikliu srove yra 300-1000mA. 12V varikliu 50-500mA.
H-bridge reikalingas, jei nori reversuoti variklius. jei reversas nereikalingas, gali Lefr/Right signalais valdyti variklius per tranzus. arba tegul reles komutuoja variklius. paciam is bipoliariniu tranzu ar mosfetu H-bridge'a konstruoti pirma karta nepatariu, sudeginsi viska naxren. bet aisku gali pameginti.
jei ka praleidau, sorry |
|
|
|
|
|
|
|
DPRG-Clone based robot |
| Parašytas: 2006 11 15, 04:04 |
|
|
|
|
O tai paprastam roaming botukui reikia H-bridge? Butina sukti atgal ratus?
Manau uztektu, kad tik vienas sukasi, taip ir pasuka bota.
O ka naudoji programos ikelimui i uC? |
|
_________________
Akis už akį, postas už postą!! |
|
|
|
|
DPRG-Clone based robot |
| Parašytas: 2006 11 15, 15:07 |
|
|
|
|
| as naudoju pony prog ir ISP per COm jungti. veikia kaip ledas, nesiskundziu, manau prie jo ir pasiliksiu. |
|
_________________
Akis už akį, postas už postą!! |
|
|
|
|
DPRG-Clone based robot |
| Parašytas: 2006 11 15, 15:10 |
|
|
|
|
tu juk pats klausima uzdavei- as atsakiau
del h-bridge: jei tavo botui pakanka maneuringumo, tai galima apsieiti be reverso. cia tik bandymo keliu nustatysi. |
|
|
|
|
|
|
DPRG-Clone based robot |
| Parašytas: 2006 11 15, 15:14 |
|
|
|
|
persigalvojau, lipdysiu tiesiai sumo bota, ziuresiu kas gausis.
Gal padesit su bascomu jei kas?  |
|
_________________
Akis už akį, postas už postą!! |
|
|
|
|
DPRG-Clone based robot |
| Parašytas: 2006 11 15, 16:50 |
|
|
|
|
| Su bascomu nesiterliociau nebent kalba miela akiai. Su C kalba manau daugiau ir pagalvos sulauksi. |
|
|
|
|
|
|
DPRG-Clone based robot |
| Parašytas: 2006 11 15, 17:03 |
|
|
|
|
| bascoma ivaldes robotu GURU rodman, tai pas ji pagalbos ir kreipciausi, geriau jau kazin ar berasciau |
|
_________________
Akis už akį, postas už postą!! |
|
|
|
|
DPRG-Clone based robot |
| Parašytas: 2006 11 22, 13:11 |
|
|
|
|
eikit jus, "GURU"  . nieko as ypatingo nepadariau, jokiu isradimu mano saskaitoj nera. as tik sugebu ieskoti ir SURASTI man reikalinga informacija. ir pradejus projekta, sugebu ji UZBAIGTI. ir tiek.. |
|
|
|
|
|
|
|
DPRG-Clone based robot |
| Parašytas: 2006 11 22, 16:01 |
|
|
|
|
| vipix rašo: |
| bascoma ivaldes robotu GURU rodman, tai pas ji pagalbos ir kreipciausi, geriau jau kazin ar berasciau |
nu tai gerai, kad jis įvaldęs bascoma, bet tai nereiškia, kad kiti yra blogai... Dėl pony prog, tau reikia nustatyti, kad būtų ant išorinio kvarco, nežinau kaip attinny, bet ATMEGA16 tai reikia visus CLK signalus palikti nepažymėtus, o dėl to, kaip attiny ieškok datahseet`uose, ten viskas surašyta
P.S. rodman, tai ką sakiau, tai nenorėjau sakyti, ką nors bloga tau, tavęs tai neliečia, tiesiog aš nesutinku, kad jei vienas tą įvaldė, tai tada visi kiti dalykai, jau kaip menkniekis... |
|
_________________
nepamirškit, klysti žmogiška
privatas - privatiems klausimams
arch linux |
|
|
|
|
|
DPRG-Clone based robot |
| Parašytas: 2006 11 22, 16:25 |
|
|
|
|
bascomAVR moka pac fuse bitus sudet, tas tai liux!
Nu wsio, pakurinejami robotukai.
Galiu isleisti Rodman DPRG-Clono antra versija "stereo objekto aptikimas".
Tai yra, skiria kaire ir desine puses robotukas. |
|
_________________
Akis už akį, postas už postą!! |
|
|
|
|
 |
Google paieška forume |
|
|
|
Naujos temos forume |
|
|
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps,
FS25 Trucks |
|
ETS2 Mods
ETS2 Trucks,
ETS2 Bus,
Euro Truck Simulator 2 Mods
|
|
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods,
FS22 Maps,
FS25 Mods |
|
VAT calculator
VAT number check,
What is VAT,
How much is VAT |
|
LEGO
Mänguköök,
mudelautod,
nukuvanker |
|
KCD2 Mods
Installing KCD 2 Mods,
KCD 2 Guides,
KCD 2 Cheats |
|
FS25 Mods
FS25 Harvesters,
FS25 Tractors Mods,
FS25 Maps Mods |
|
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija |
|
FS25 Mods
FS25 Maps,
FS25 Cheats,
FS25 Install Mods |
|
GTA 6 Wiki
GTA 6 Map,
GTA 6 Characters,
GTA 6 News |
|
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps |
|
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods,
ATS Trucks,
ATS Maps |
|
|
 |
