 |
|
|
Elektronika.lt portalo forumas
Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo.
Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.
Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius,
kurie nesilaiko forumo taisyklių.
Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.
Dabar yra 2025 02 19, 11:24. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
|
|
|
 |
Forumas » Automatika, robotai, RC modeliai » DC variklis su magnetiniu enkoderiu
|
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą
Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
|
|
|
 |
DC variklis su magnetiniu enkoderiu |
 Parašytas: 2006 11 23, 12:02 |
  |
|
|
|
Kas tai yra magnetinis enkoderis? Ar tai toks daiktas, kuris duoda viena impulsa per aps?
Ka konkreciau nori valdyti - greiti, padeti? |
|
|
|
|
|
|
DC variklis su magnetiniu enkoderiu |
| Parašytas: 2006 11 28, 20:02 |
|
|
|
|
1. Tam naudojami stepper motor
2. Galima ir su paprastu varikliu, bet tikslumo tu neturesi. Jei tau reikia sukius skaiciuoti, tai laisvai. Bet jei noresi kaip sakai sustabdyti po 10 apsisukimu, tai nebent per pavaras - nepamirsk variklio inercijos. Plikas variklis vistiek suksis keliu simtu rpm greiciu. |
|
|
|
|
|
|
|
DC variklis su magnetiniu enkoderiu |
| Parašytas: 2006 11 29, 11:04 |
|
|
|
|
Stabdymo metu vistiek nesustos tiksliai. Net jei stabdi ant veleno uzdesi visvien stos +- 30 laipsniu (ir tai jei pasiseks). Tik servo pavara su pozicijos kilpa gali isgelbeti. Nebent tavo variklis suktusi laaaabai jau letai. tada gal su tikslumu geriau butu.
Daug kur stovi tokie aparatai - asinchroninis variklis su stabdziu. ir vienas daviklis per apsisukima. Padavei impulsa - variklis sukasi - pagavo davikli - issijungia ir ijungia stabdi. bet tikslumas kaip minejau koks 30 laipsniu. Ir tai variklis stovi su sliekiniu reduktorium, kuris ir taip yra pats save stabdantis. |
|
|
|
|
|
|
|
DC variklis su magnetiniu enkoderiu |
| Parašytas: 2006 11 29, 23:21 |
|
|
|
|
| VytasS rašo: |
Stabdymo metu vistiek nesustos tiksliai. Net jei stabdi ant veleno uzdesi visvien stos +- 30 laipsniu (ir tai jei pasiseks). Tik servo pavara su pozicijos kilpa gali isgelbeti. Nebent tavo variklis suktusi laaaabai jau letai. tada gal su tikslumu geriau butu.
Daug kur stovi tokie aparatai - asinchroninis variklis su stabdziu. ir vienas daviklis per apsisukima. Padavei impulsa - variklis sukasi - pagavo davikli - issijungia ir ijungia stabdi. bet tikslumas kaip minejau koks 30 laipsniu. Ir tai variklis stovi su sliekiniu reduktorium, kuris ir taip yra pats save stabdantis. |
Gal galima placiau? |
|
|
|
|
|
|
|
DC variklis su magnetiniu enkoderiu |
| Parašytas: 2006 11 30, 10:24 |
|
|
|
|
Ka konkreciai?
Bet kuriuo atveju servo sistema reiškia kontroliuojamą elektrinį variklį (stepper-žingsninį, DC brush nuolatinės srovės su šepečiais, brushless - be šepečių ar kitokį), kuris sukuria jėgą vykdomąjam mechanizmui. Dažniausiai variklio iėjimo velenas prijungtas prie kažkokio mechaninio mazgo , kuris keičia sukamąjį judesį į inijinį (be abejo yra ir linijinių variklių - linear motor).
Uždara servo kilpa - su grįžtamuoju ryšiu (Closed Loop Servo System) atlieka pastovų (ar atnaujinamą kas kiek tai laiko -priklauso nuo kontrolerio, ar pavaros) pozicijos arba/ir greičio reikšmių matavimą. Išmatuotos reikšmės yra sulyginamos su užduota reikšme ir daroma pataisa, kad atlikta atitiktų užduotą.
Servo sistema be grįžtamojo ryšio (Open Loop Servo System) neturi šios funkcijos ir nėra žinoma ar atidirbta komanda. Kaip pavyzdys - žingsninis variklis.
Uždaroje servo kilpoje grįžtamajį ryšį užtikrina daviklis. Greičio kilpoje (Velocity loop) - tai dažniausia tacho generatorius (arba holo daviliai brushless varikliuose, DC varikliams yra variantas su inkaro itampos matavimu - bet siauresnis valdymo diapazonas - kur tai 1:100), pozicijos (Position loop) - impulsinis daviklis (encoder), sroves kilpoje (Torgue loop)- srovės matavimo mazgas. Šiuolaikinėse pavarose dažniausiai kontroliuojami visi aukščiau išvardinti parametrai. Na, gal tacho generatoriaus signalas gaunamas atiktinkamai apdirbus impulsinio daviklio signalus. |
|
|
|
|
|
|
  |
|
|
|
 |
Google paieška forume |
|
|
|
Naujos temos forume |
|
|
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps,
FS25 Trucks |
|
ETS2 Mods
ETS2 Trucks,
ETS2 Bus,
Euro Truck Simulator 2 Mods
|
|
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods,
FS22 Maps,
FS25 Mods |
|
VAT calculator
VAT number check,
What is VAT,
How much is VAT |
|
LEGO
Mänguköök,
mudelautod,
nukuvanker |
|
KCD2 Mods
Installing KCD 2 Mods,
KCD 2 Guides,
KCD 2 Cheats |
|
FS25 Mods
FS25 Harvesters,
FS25 Tractors Mods,
FS25 Maps Mods |
|
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija |
|
FS25 Mods
FS25 Maps,
FS25 Cheats,
FS25 Install Mods |
|
GTA 6 Wiki
GTA 6 Map,
GTA 6 Characters,
GTA 6 News |
|
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps |
|
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods,
ATS Trucks,
ATS Maps |
|
|
 |
