 |
|
|
Elektronika.lt portalo forumas
Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo.
Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.
Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius,
kurie nesilaiko forumo taisyklių.
Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.
Dabar yra 2025 06 24, 13:46. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
|
|
|
 |
Forumas » Mikrovaldikliai » NEMA 23 žingsninių variklių valdymas su Arduino
|
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą
Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
|
|
|
|
|
 |
NEMA 23 žingsninių variklių valdymas su Arduino |
 Parašytas: 2025 06 09, 06:35 |
  |
|
|
|
Sveiki visi,
Pradedu projektą, kuriame naudosiu NEMA 23 žingsninius variklius ir Arduino UNO. Varikliai bus naudojami CNC tipo įrenginyje planuoju sukonstruoti nedidelį frezavimo staklių prototipą.
Techninė įranga:
Žingsniniai varikliai: NEMA 23 (3 A, 1.8° žingsnis)
Vairuotojai: TB6600
Valdiklis: Arduino UNO
Maitinimas: 24V / 10A maitinimo šaltinis
Klausimai:
Ar kas nors turite patirties valdant NEMA 23 su TB6600 ir Arduino? Gal galėtumėte pasidalinti patikrintu kodo pavyzdžiu ar rekomendacijomis dėl mikrožingsniavimo nustatymų?
Ar būtina naudoti atskirą maitinimą Arduino ir variklių vairuotojams, ar galima bendras GND?
Kaip geriausia išvengti variklių perkaitimo ilgai dirbant?
Mano tikslas pasiekti kuo sklandesnį ir tylų veikimą, todėl svarstau apie 1/8 arba 1/16 mikrožingsnių režimą. Taip pat domina, ar verta naudoti bibliotekas, pvz., AccelStepper, ar geriau rašyti kodą "nuo nulio".
Pasidalinkite savo patirtimi bet kokie patarimai būtų labai vertingi! |
|
|
|
|
|
|
|
NEMA 23 žingsninių variklių valdymas su Arduino |
| Parašytas: 2025 06 09, 11:46 |
|
|
|
|
Maitinimmą organizuokis nuo pakankamai patikimo StepDown 24=>8..12V keitiklio, paduodant į Vin kontaktą (srovės daug nereikia, bet svarbu kad nesugalvotų pašposyti).
Svarbu įsibėgėjimo/stabdymo (jei reikia) kelių variklių valdymo sinchronizacija, nes greit kažką sulaužysi ar net sužeisi.
Galinukai tegul "be reikalo" sustabdo procesą, nei leidžia sužeisti, sulaužo ką nors ar sugadina galbūt unikalų ruošinį.
Nebus blogai, jei tie galinukai bus "nesulaužomi" ir turės pakankamos laisvos eigos sustojimui ar variklių valdiklių (vairuotojų) step signalo blokavimą.
Neblogai kai valdikliai veikia "uždaros kilpos" principu.
Avarinio sustojimo signalas gali blokuoti step signalus ar net išjungti maitinimą.
Jei bandysi staigiai stabdyti įsigreitėjusį variklį nepasirūpinęs paildomais EVJ sugėrimo diodais/rezistoriais - gali tekti keisti variklio valdiklius.
AccelStepper tiesiog būtinas, jei nori pasiekti našumo ir jėgos santykio.
Sava biblioteka - kai nori ilgai pasi%^%&&*&^ ir ką nors sulaužyti.
Triukšmui slopinti yra guminiai/alyviniai/dujiniai dempferiai, stangri konstrukcija ir t.t. |
|
|
|
|
|
|
  |
|
|
|
 |
Google paieška forume |
|
|
|
Naujos temos forume |
|
|
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps,
FS25 Trucks |
|
ETS2 Mods
ETS2 Trucks,
ETS2 Bus,
Euro Truck Simulator 2 Mods
|
|
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods,
FS22 Maps,
FS25 Mods |
|
VAT calculator
VAT number check,
What is VAT,
How much is VAT |
|
FS25 Mods
FS25 Harvesters,
FS25 Tractors Mods,
FS25 Maps Mods |
|
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija |
|
FS25 Mods
FS25 Maps,
FS25 Cheats,
FS25 Install Mods |
|
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps |
|
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods,
ATS Trucks,
ATS Maps |
|
Football Training Kit
Football Training Equipment,
Football Skills,
Football Training |
|
|
 |
