Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo.
Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.
Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius,
kurie nesilaiko forumo taisyklių.
Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.
Dabar yra 2025 09 18, 05:16. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
Pradedu projektą, kuriame naudosiu NEMA 23 žingsninius variklius ir Arduino UNO. Varikliai bus naudojami CNC tipo įrenginyje – planuoju sukonstruoti nedidelį frezavimo staklių prototipą.
Techninė įranga:
Žingsniniai varikliai: NEMA 23 (3 A, 1.8° žingsnis)
Vairuotojai: TB6600
Valdiklis: Arduino UNO
Maitinimas: 24V / 10A maitinimo šaltinis
Klausimai:
Ar kas nors turite patirties valdant NEMA 23 su TB6600 ir Arduino? Gal galėtumėte pasidalinti patikrintu kodo pavyzdžiu ar rekomendacijomis dėl mikrožingsniavimo nustatymų?
Ar būtina naudoti atskirą maitinimą Arduino ir variklių vairuotojams, ar galima bendras GND?
Kaip geriausia išvengti variklių perkaitimo ilgai dirbant?
Mano tikslas – pasiekti kuo sklandesnį ir tylų veikimą, todėl svarstau apie 1/8 arba 1/16 mikrožingsnių režimą. Taip pat domina, ar verta naudoti bibliotekas, pvz., AccelStepper, ar geriau rašyti kodą "nuo nulio".
Pasidalinkite savo patirtimi – bet kokie patarimai būtų labai vertingi!
Maitinimmą organizuokis nuo pakankamai patikimo StepDown 24=>8..12V keitiklio, paduodant į Vin kontaktą (srovės daug nereikia, bet svarbu kad nesugalvotų pašposyti).
Svarbu įsibėgėjimo/stabdymo (jei reikia) kelių variklių valdymo sinchronizacija, nes greit kažką sulaužysi ar net sužeisi.
Galinukai tegul "be reikalo" sustabdo procesą, nei leidžia sužeisti, sulaužo ką nors ar sugadina galbūt unikalų ruošinį.
Nebus blogai, jei tie galinukai bus "nesulaužomi" ir turės pakankamos laisvos eigos sustojimui ar variklių valdiklių (vairuotojų) step signalo blokavimą.
Neblogai kai valdikliai veikia "uždaros kilpos" principu.
Avarinio sustojimo signalas gali blokuoti step signalus ar net išjungti maitinimą.
Jei bandysi staigiai stabdyti įsigreitėjusį variklį nepasirūpinęs paildomais EVJ sugėrimo diodais/rezistoriais - gali tekti keisti variklio valdiklius.
AccelStepper tiesiog būtinas, jei nori pasiekti našumo ir jėgos santykio.
Sava biblioteka - kai nori ilgai pasi%^%&&*&^ ir ką nors sulaužyti.
Triukšmui slopinti yra guminiai/alyviniai/dujiniai dempferiai, stangri konstrukcija ir t.t.
