 |
|
|
Elektronika.lt portalo forumas
Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo.
Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.
Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius,
kurie nesilaiko forumo taisyklių.
Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.
Dabar yra 2025 09 22, 01:00. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
|
|
|
 |
Forumas » GPS technologijos, navigacija, GIS sistemos » GPS modulio pririsimas
|
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą
Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
|
|
|
|
|
 |
GPS modulio pririsimas |
 Parašytas: 2025 09 21, 16:42 |
  |
|
|
|
Kaip zvejui aktualu yra tureti masalu plukdymo laiveli. Yra ju geru, kur tobulinti nieko nereikia, bet jei nenori/negali investuoti tukstanciu i laiveli, bandai pats ispresti GPS modulio bedas ir dziaugtis rezultatu.
Trumpai, kokiu ziniu man truksta:
Kinietiskas laivelis, kuris beveik atlieka savo funkcija. Jame yra kienietiskas klonas GPS modulio. Nustatyti koks tiksliai, nezinau kaip. Turiu parsisiuntes U-Center programa, nusipirkes TTL FT232RL adaptoriu. Prijungiu prie PC, bet toliau nelabai suprantu kas toliau.
Toliau kame beda su kinietisku klonu. Nusistacius "namu" taska, nuplukdai laiveli i reikalinga serimviete, supili masalus ir paspaudi gristi namo. Laivelis plaukia toli grazu ne tiesia linija i namu taska, bet dideliu lanku, o prie kranto sugeba iplaukti izoles, ar kitus kliuvinius. Aisku rezultate jis pasiekia namu taska, bet noretusi, kad plauktu tiesia linija, deja. Lygiai taip pat lanku plaukia ir is namu tasko i serimvietes taska.
Paemus kita originalu GPS moduli, tarkim Ublox M10 Q su kompasu, laivelio motinine plokste jo nemato. Jungiu manau kaip reikia, kryzminu TX su RX ir t.t. Kiek zinau, turi sutapti boudrate, lyg ir nustatu ir issaugo toki pati, koks klone, bet vistiek naujo modulio nemato. Ka dar tureciau zinoti, pakeisti, kad tureciau rezultata? Aciu visiems uz patarimus. |
|
|
|
|
|
|
|
GPS modulio pririsimas |
| Parašytas: 2025 09 21, 17:12 |
|
|
|
|
Panašu, kad čia bėda ne su GPS moduliu, o su FC - jis tiesiog naudoja primityvų nesuderintą navigavimo algoritmą.
Jei yra galimybė - bandyk naudoti ne 2 trajektorijos taškus, o daugiau (5...10) - gal padės.
Arba - pultą į rankas ir valdai rankutėmis.
Jei visa tai nepavyks ir nerasi, kur ir kaip pareguliuoti FC PID'us - paprasčiausia turbūt būtų kitą, populiaresnį ir normaliai konfigūruojamą FC sudėti. Tada trajektoriją pats nupaišyti galėsi. Tiesi linija ne visada optimalu.
Jei nelabai tame gaudaisi - rankinis valdymas yra išeitis. |
|
|
|
|
|
|
|
GPS modulio pririsimas |
| Parašytas: 2025 09 21, 17:23 |
|
|
|
|
| SG rašo: |
Panašu, kad čia bėda ne su GPS moduliu, o su FC - jis tiesiog naudoja primityvų nesuderintą navigavimo algoritmą.
Jei yra galimybė - bandyk naudoti ne 2 trajektorijos taškus, o daugiau (5...10) - gal padės.
Arba - pultą į rankas ir valdai rankutėmis.
Jei visa tai nepavyks ir nerasi, kur ir kaip pareguliuoti FC PID'us - paprasčiausia turbūt būtų kitą, populiaresnį ir normaliai konfigūruojamą FC sudėti. Tada trajektoriją pats nupaišyti galėsi. Tiesi linija ne visada optimalu.
Jei nelabai tame gaudaisi - rankinis valdymas yra išeitis. |
Aciu uz atsakyma. Tikrai nelabai gaudausi ir rankinis valdymas prie kranto neisvengiamas, nes kitaip reiks plaukti i zoles vaduoti laivelio, del jo plaukimo lanku.
Tikrai neisivaizduoju, kaip pareguliuoti FC Pidus, net nezinau kas tai yra.  |
|
|
|
|
|
|
|
GPS modulio pririsimas |
| Parašytas: 2025 09 21, 17:31 |
|
|
|
|
| Valdas Adzius rašo: |
| Tikrai neisivaizduoju, kaip pareguliuoti FC Pidus, net nezinau kas tai yra. |
Tai apie matematinį algoritmą - ką, kaip ir kiek daryti, jei esama koordinatė A neatitinka norimos koordinatės B per konkretų skirtumą duotuoju laiko momentu, taip pat įvertinant šių parametrų kitimo greičius.
Iš viso to ir gaunasi judėjimo trajektorija.
Pvz., kai stipriai girtas žmogus juda ar vairuoja - jo FC PID'ai irgi išsiderina ir tai akivaizdžiai matosi 
Tavo laivelio FC irgi panašiai laivelį valdo.
Valdyk rankutėmis ir per daug nesigilink.
Namų tašką gali uždėti arčiau kranto, kur nėra žolių. Iki kranto jau kaip nors parvairuosi.
Taip pat galima užsiimti mechanika - atsparumo žolėms didinimu.
https://www.google.com/search?q=boat+propeller+grass+cover |
|
|
|
|
|
|
|
GPS modulio pririsimas |
| Parašytas: 2025 09 21, 19:02 |
|
|
|
|
| SG rašo: |
| Valdas Adzius rašo: |
| Tikrai neisivaizduoju, kaip pareguliuoti FC Pidus, net nezinau kas tai yra. |
Tai apie matematinį algoritmą - ką, kaip ir kiek daryti, jei esama koordinatė A neatitinka norimos koordinatės B per konkretų skirtumą duotuoju laiko momentu, taip pat įvertinant šių parametrų kitimo greičius.
Iš viso to ir gaunasi judėjimo trajektorija.
Pvz., kai stipriai girtas žmogus juda ar vairuoja - jo FC PID'ai irgi išsiderina ir tai akivaizdžiai matosi
Tavo laivelio FC irgi panašiai laivelį valdo.
Valdyk rankutėmis ir per daug nesigilink.
Namų tašką gali uždėti arčiau kranto, kur nėra žolių. Iki kranto jau kaip nors parvairuosi.
Taip pat galima užsiimti mechanika - atsparumo žolėms didinimu.
https://www.google.com/search?q=boat+propeller+grass+cover |
Zinoma parvairuosiu. Kai pirma zukles laiveli turejau pries 25 metus, apie tokius "privalumus" net nebuvau girdejas. Plaukiojau su dzoistiku ir vargo nemaciau. Alia gi ateina laikas, kai norisi nauju technologiju.
Zinau viska, kaip elgtis su laiveliu, jo tasku vietas, kad zoliu isvengti, bet..
Nezinau kiek teisybes, bet dzukas, rado sprendima ir kazkaip priderina geresni moduli ir alia laivelis plaukia tiesiai. Nezinau, pats nemaciau. Ka jis daro ir nezinau, nelinkes dalintis info. Nezinau ar veiks nuoroda, bet sita valdyma pats naudoju ir plaukia tikrai kreivai, lyginant, kaip cia.
https://www.facebook.com/share/r/1C9oUwJhxv/
Da pernai teko garbe pabendrauti su dronu specialistu, kuris juos surinkineja ir derina. Pasak jo, originalus GPS modulis turetu kardinaliai pagelbeti, bet tada dar nesukau galvos ir nepaklausiau kaip tai igyvendinti. |
|
|
|
|
|
|
|
GPS modulio pririsimas |
| Parašytas: 2025 09 21, 21:04 |
|
|
|
|
Jei yra žmogus su ištestuotu ir veikiančiu know-how - logiška kreiptis į jį ir prašyti pagalbos / paslaugos.
Jei pats tame nesigaudai - kol atrasi galus ir ištestuosi, užtruks.
V010 lyg ir saugo 40 taškų, tai gali ir kiek smulkiau trajektoriją padėlioti.
Ten gal FW atnaujina ar gyro adaptuoja ar dar kažką.
GPS modulis duoda koordinatę ir tiek. Piguva duoda 1×/s, normalūs 3×/s, greiti - 10+ ×/s.
Tik čia ne tas atvejis, kad slalomo reikėtų...
P.S. Kalibravimo procedūrą, tikiuosi, darei?
Davus komandą plaukti tiesiog pirmyn (be GPS) - plaukia tiesiai ar irgi eina lanku?
Posūkius kairėn / dešinėn daro vienodus? |
|
|
|
|
|
|
 |
Google paieška forume |
|
|
|
Naujos temos forume |
|
|
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps,
FS25 Trucks |
|
ETS2 Mods
ETS2 Trucks,
ETS2 Bus,
Euro Truck Simulator 2 Mods
|
|
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods,
FS22 Maps,
FS25 Mods |
|
VAT calculator
VAT number check,
What is VAT,
How much is VAT |
|
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija |
|
FS25 Mods
FS25 Maps,
FS25 Cheats,
FS25 Install Mods |
|
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps |
|
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods,
ATS Trucks,
ATS Maps |
|
Fun football drills
Football Training Equipment,
Defending drills football,
Kids football training kit |
|
|
 |
