 |
|
|
Elektronika.lt portalo forumas
Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo.
Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.
Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius,
kurie nesilaiko forumo taisyklių.
Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.
Dabar yra 2024 12 26, 19:37. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
|
|
|
 |
Forumas » Mikrovaldikliai » TMC2209 stepper driver
|
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą
Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
|
|
|
|
|
 |
TMC2209 stepper driver |
 Parašytas: 2021 12 13, 19:39 |
  |
|
|
|
Laba diena,
gal kas esate bandę pasijungti TMC2209 steperio valdiklius prie AVR mikrovaldiklio? Niekaip neišeina atmegai sukomunikuoti su valdikliu per UART. Bibliotekos arduino yra parsisiųsti, bet gal kas darę paprastai, tiesiog su funkcijomis pačioje programoje, usart transmit / usart receive?
Kolkas yra taip:
| Kodas: |
void USART_Init( unsigned int ubrr )
{
/* Set baud rate */
UBRR0H = (unsigned char)(ubrr>>8);
UBRR0L = (unsigned char)ubrr;
/* Enable receiver and transmitter */
UCSR0B|=(1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);
/* Set frame format: 8data, 2stop bit */
UCSR0C|=(1<<USBS0);
UCSR0C|=(1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00);
}
void USART_Transmit( unsigned char data )
{
/* Wait for empty transmit buffer */
while ( !( UCSR0A & (1<<UDRE0)) )
;
/* Put data into buffer, sends the data */
UDR0 = data;
}
unsigned char USART_Receive( void )
{
/* Wait for data to be received */
while ( !(UCSR0A & (1<<RXC0)) )
;
/* Get and return received data from buffer */
return UDR0;
} |
programoje:
| Kodas: |
//read request
USART_Transmit(0b10100000);//sync
USART_Transmit(0b00000000);//slave adress
USART_Transmit(0b10000010);//register address
USART_Transmit(0b00000000);//CRC
delay(1000);
//read access reply
USART_Transmit(0b10100000);//sync
USART_Transmit(0xFF);//master address
USART_Transmit(0b10000010);//register address
rxdata1 = USART_Receive();
rxdata2 = USART_Receive();
rxdata3 = USART_Receive();
rxdata4 = USART_Receive(); |
Osciloskopu matosi siunčiama info, bet valdiklis nieko negrąžina, signalai baigiasi ties paskutiniais transmit.
Ačiū |
|
_________________
Aš pažeidžiau forumo taisykles ir reklamavau paraše. ...Bet uz reklama tai susimokejau  |
|
|
|
|
|
TMC2209 stepper driver |
| Parašytas: 2021 12 14, 11:47 |
|
|
|
|
Reikia laikytis protololo arba naudoti buferizacija priemimui, nes atmega turi buferius tik vienam siunciamam ir vienam priimam simboliams.
Arba naudoji pertrauktis ir buferizacija bent jau priemime, arba naudoji neblokuojancias funkcijas, pvz: begaliniam cikle tikrini:
jei yra atejes simbolis ir aproroji/pasidedi ateiciai...
jei yra ka siusti, tai patikrini ar siustuvas laisvas...
jei yra kitu uzduociu, atlieki pagal prioriteta... |
|
|
|
|
|
|
 |
Google paieška forume |
|
|
|
Naujos temos forume |
|
|
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps,
FS25 Trucks |
|
ETS2 Mods
ETS2 Trucks,
ETS2 Bus,
Euro Truck Simulator 2 Mods
|
|
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods,
FS22 Maps,
FS25 Mods |
|
VAT calculator
VAT number check,
What is VAT,
How much is VAT |
|
LEGO
Mänguköök,
mudelautod,
nukuvanker |
|
Thermal monocular
Thermal vision camera,
Night vision ar scope,
Night vision spotting scope |
|
FS25 Mods
FS25 Harvesters,
FS25 Tractors Mods,
FS25 Maps Mods |
|
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija |
|
FS25 Mods
FS25 Maps,
FS25 Cheats,
FS25 Install Mods |
|
GTA 6 Weapons
GTA 6 Characters,
GTA 6 Map,
GTA 6 Vehicles |
|
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps |
|
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods,
ATS Trucks,
ATS Maps |
|
|
 |
