 |
|
|
Elektronika.lt portalo forumas
Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo.
Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.
Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius,
kurie nesilaiko forumo taisyklių.
Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.
Dabar yra 2025 01 23, 09:30. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
|
|
|
 |
Forumas » Mikrovaldikliai » ATtiny2313 ir L293D neklauso
|
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą
Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
|
|
|
|
|
 |
ATtiny2313 ir L293D neklauso |
 Parašytas: 2006 09 10, 17:36 |
  |
|
|
|
Iskilo problema kuria nzn kaip spresti. Darau linija sekanti roboteli su keturiais sensoriais prijungtais prie B porto PB0-PB3. Isejimai i L293 yra is B porto nuo PB4-PB6 ir PD0-PD3. L293D ENABLE signalai pajungti prie PB4 ir PD0. Nu aisku vienam motorui valdyti B portas kitam D. Kaip suprantu ir pagal schemas L293D yra simetriniai abu isejimai ir jais galima valdyti abu varikliukus i abi puses.
Tai va einam prie problemos puses.
Taigi parases programele ir kol kas vietoj L293D pajungiu diodus prie ATtiny portu, Nu lyg viskas ir gerai sensoriui suregavus diodas prie reikalingo porto uzsidega, atitraukus uzgesta. Apsidziauges nusiperku L293D. Prijungus reikalai pasirodo nebetokie jau geri. Sensoriai lyg ir gerai reguoja bet L293 nesugeba pasukt varikliuko (tas isgauna toki auksta labai dazni) kiek ji pajudinus vos sukasi, atrodo truksta sroves, bet programoj pakeitus Is PORTB=0 ir PORTD=0 i PORTD=1 ir PORTB=16 ten kur yra Enable signalai pajungti L293'iam. Tas tuoj pat juos issuka greitai kaip prie maitinimo lyg butum pridejes, bet sensoriui baigus but aktyviam jis vistiek besisuka ir nesustoja. Taigi beda manau ta kad kiti isejimo signalai su ENABLE lieka su itampa, kurios portuose isskyrus Enable neturetu buti, kai sensorius neveikia.
Cia fragmentelis su kuriuo zaidziu:
#include "io2313.h"
void main()
{
unsigned int b;
unsigned long i=0;
while(1) // Amžinas ciklas
{
DDRD=7;
PORTD=0;
DDRB=240;
PORTB=0;
if (b=PINB&1)
{ if (b==0){PORTB=0;}
else {PORTB=48;}
}
if (b=PINB&2)
{ if (b==0){PORTB=0;}
else {PORTB=80, PORTD=5;}
}
if (b=PINB&4)
{ if (b==0){PORTB=0;}
else {for (i=0; i<10000; i++){PORTD=3, PORTB=48;}
}}
if (b=PINB&
{ if (b==0){PORTB=0;}
else {PORTD=5;}
}
if (b=PINB&6)
{ if (b==0){PORTB=0;}
else {PORTB=80, PORTD=5;}
}
if (b=PINB&9)
{ if (b==0){PORTB=0;}
else {PORTB=48, PORTD=5;}
}}} |
|
|
|
|
|
|
  |
|
|
|
 |
Google paieška forume |
|
|
|
Naujos temos forume |
|
|
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps,
FS25 Trucks |
|
ETS2 Mods
ETS2 Trucks,
ETS2 Bus,
Euro Truck Simulator 2 Mods
|
|
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods,
FS22 Maps,
FS25 Mods |
|
VAT calculator
VAT number check,
What is VAT,
How much is VAT |
|
LEGO
Mänguköök,
mudelautod,
nukuvanker |
|
Thermal monocular
Thermal vision camera,
Night vision ar scope,
Night vision spotting scope |
|
FS25 Mods
FS25 Harvesters,
FS25 Tractors Mods,
FS25 Maps Mods |
|
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija |
|
FS25 Mods
FS25 Maps,
FS25 Cheats,
FS25 Install Mods |
|
GTA 6 Weapons
GTA 6 Characters,
GTA 6 Map,
GTA 6 Vehicles |
|
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps |
|
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods,
ATS Trucks,
ATS Maps |
|
|
 |
