 |
|
|
Elektronika.lt portalo forumas
Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo.
Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.
Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius,
kurie nesilaiko forumo taisyklių.
Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.
Dabar yra 2024 11 24, 15:51. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
|
|
|
 |
Forumas » Mikrovaldikliai » Stepper vs servo
|
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą
Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
|
|
|
Puslapis 1 iš 2
Pereiti prie 1, 2 Toliau |
|
|
|
 |
Stepper vs servo |
 Parašytas: 2019 01 29, 14:16 |
  |
|
|
|
Sveiki. Esu pakankamai žalias šituose reikaluose, labai nemuškit, jei klausimai pasirodys diletantiški.
Reikia padaryti nuotoliniu būdu valdomą sistemėlę, kuri steperio ar servo pagalba sukiotų ir vartytų lazerinį matuoklį. Apie Z ašį reikia 360 laipsnių apsisukimo, apie X - vartymas +40 +70 laipsnių nuo horizantalės. Žinau, kaip atrodo kamerų pan/tilt mechanizmas, man toks nelabai tinka dėl matuoklio specifikos (iš mechaninės pusės). Noras būtų sukiojimą/vartymą padaryti kintamo greičio ir kuo didesnio tikslumo. Kas tiksliau gali pozicionuoti - stepperis ar servo mechanizmas? Ir gal tuo pačiu patartumėt, kokiu būdu paprasčiau/patikimiau organizuoti ryšį tarp valdymo pulto ir sukiojimo mechanizmo? Atstumas neturėtų viršyti 10 metrų, matomumas visada tiesioginis, todėl svarstau apie bluetooth.
Mano mintys tokios - sukiojimo mechanizme naudoti stepperį ir servo. O gal geriau 2 stepperius ar apskritai DC varikliuką? Juos jungti prie Arduino. Prie arduino jungti bluetooth modulį, kuris pagal pulto signalus vartytų/sukiotų matuoklį. Pulte "gyventų" kitas arduino (manau - kažkas panašaus į gamepadą).
Dar pabaigai klausimėlis - su kuo galėčiau organizuoti mygtuko paspaudimą ant paties matuoklio? Kažkokio manipuliatoriaus pozicionavimo nereikia, kadangi spausti reikės tik vieną mygtuką. |
|
|
|
|
|
|
|
Stepper vs servo |
| Parašytas: 2019 01 29, 14:58 |
|
|
|
|
Servomechanizmo (tokio, kur RC modeliukuose yra naudojamas) tikslumas yra gana prastas, be to jis šiek tiek "dreba", tai lazerio spindulys 10 m atstumu jau ženkliai lakstys į šonus.
Žingsniniai varikliai duos kur kas didesnį tikslumą, ypač naudojant tokius, kurių žingsnio dydis 0,9 laipsnio. Tai kartu su valdikliu, galinčiu žingsnį dalinti į 32 dalis (pvz. DRV8825), tikslumas bus jau visai neprastas: 0,9/32 laipsnio. Tik tiek, kad konstrukcija su žingsniniais varikliais bus kur kas gremėzdiškesnė, nei su servomechanizmais (na bet jų irgi būna visokių).
Kitas variantas - naudoti "gimblą" (nežinau, kaip lietuviškai tas daiktas vadinasi). Vietoje videokameros pakabinus lazerinį matuoklį, o valdymo signalą generuojant su servotesteriais (valdymas būtų rankinis, sukiojant potenciometrus), gautųsi sistema "out of the box". Nusipirkai, susijungei ir viskas veikia. Tikslumas tikriausiai mažesnis būtų, nei su žingsniniais varikliais, bet sistema būtų dar kompaktiškesnė, nei su servomechanizmais.
O jei valdymo signalus generuotų koks nors Arduino, tuomet būtų galima visiškai automatizuotą sistemą sukurti. |
|
|
|
|
|
|
|
Stepper vs servo |
| Parašytas: 2019 01 29, 15:00 |
|
|
|
|
Labas,
Jeigu nori 360 apsisukimo ir kintamo greičio, patarčiau dėti stepperi. Jis ganėtinai tikslus jeigu "nepameta" žingsnių. Pameta tik tada kai per didelė apkrova arba per maža srovė.
Su abiejais variantais rasi nemažai pavyzdžių. Tik mas stepperiai labiau patinka, dėl galimybės fiksuoti vieną padėtį, tarkim pasisuko ašis 10 laipsnių ir jos lengvai nepajudinsi, nebent nutrauksi maitinimą.
Galbūt su žingsniniu truputėlį brangiau gausis nei su servo, bet viskas priklauso nuo variklio ir pavaros kokybės 
Beveik visose CNC ir visuose 3D spausdintuvuose naudojami stepperiai, tai manau jais galima pasitikėti |
|
|
|
|
|
|
|
Stepper vs servo |
| Parašytas: 2019 01 29, 15:30 |
|
|
|
|
Kas per matuoklis? Gal tinka http://www.slamtec.com/en/lidar/a1 ?
Beliks tik vartyti ji +-40..70' su geresniu steperiuku "ant" microstepping'o
P.S. Turiu net ir aplikacija jam ESP variante (jau su vartymu ir www). |
|
Paskutinį kartą redagavo AlgisL, 2019 01 29, 16:48. Redaguota 1 kartą |
|
|
|
|
|
Stepper vs servo |
| Parašytas: 2019 01 29, 16:29 |
|
|
|
|
Matuoklis Leica Disto S910. Pakankamai rimtas aparatas. Rankiniu būdu vartymas tikslus, mano poreikius atitinka praktiškai idealiai, bet didesniu atstumu ne visada tiksliai matosi, kur pataikau su lazeriu, o lakstyt nuo matuoklio prie matuojamo objekto gaunasi didelis laiko gaišimas. O ir yra poreikis kartais taikinį ranka pridėjus palaikyt - vėl nelabai patogu su matavimo uždelsimais žaist. Susikonstravęs pavarą, galėsiu būdamas šalia matuojamo objekto lazerį greitai pataikyt tiksliai ten, kur reikia.
Standartinį sprendimą nelabai pavyks pritaikyti dėl matuoklio konstrukcijos - jis turi tokią atlenkiamą koją, kurią turiu stabiliai fiksuoti prie trikojo, o sukioti/vartyti patį prietaisą. Reikės išsitekinti keletą detalių ir prie jų montuoti stepperius. Reiks pasiskaitinėt, kaip realizuojamas žingsnio dalinimas ir, manau, bus tinkamas sprendimas.
O kokiu būdu galima daryti mygtuko paspaudimą? Solenoidu kokiu ar servo? Norisi, kad būtų nesudėtinga įmontuoti patį matuoklį po maigymo mechanizmu, kažkodėl labiau linkstu link servo, galbūt kažkiek švelniau jis elgsis su mygtuku . Daiktas nelabai pigus - nesinori prisižaist. |
|
|
|
|
|
|
|
Stepper vs servo |
| Parašytas: 2019 01 29, 16:45 |
|
|
|
|
| Kam ta mygtuka maigyti su serva, kai (galimai) viskas padaroma per zydradanti? |
|
|
|
|
|
|
Stepper vs servo |
| Parašytas: 2019 01 29, 16:49 |
|
|
|
|
| deja, per žydradantį nepavyks. Matuoklis turi wifi ir bluetooth, bet jie veikia pasirinktinai (arba wifi, arba buetooth), o man reikalingas wifi ryšiui su kompu... |
|
|
|
|
|
|
Stepper vs servo |
| Parašytas: 2019 01 29, 16:59 |
|
|
|
|
| Citata: |
| Žingsniniai varikliai duos kur kas didesnį tikslumą, ypač |
keista, iš kur kolega gintaras_bar tokias išvadas padarė. Pramoniniuose įrenginiuose ašių valdymui nerasi niekur žingsninio variklio: tik servai. Nes taip galima gerą tikslumą užtikrinti.
Manau, kad šiam uždaviniui reikia domėtis iškart ašių valdiklio. Pagal pradinį išdėstymą atrodo, kad dvi ašys - nesudėtingas ir nebrangus įrenginukas. |
|
|
|
|
|
|
|
Stepper vs servo |
| Parašytas: 2019 01 29, 17:18 |
|
|
|
|
| a1girdas rašo: |
| keista, iš kur kolega gintaras_bar tokias išvadas padarė. |
a1girdas, metas stipresnius akinius užsisakyti Aš gi aiškiai parašiau:
| Citata: |
| Servomechanizmo (tokio, kur RC modeliukuose yra naudojamas)... |
Šis daiktas nė iš tolo nepanašus į pramonines servopavaras nei savo galimybėmis, nei kaina.
O mygtuko spaudymui RC servomechanizmas kuo puikiausiai tiktų. Tik valdymui reiktų naudoti ne Arduino su Atmel (Arduino UNO ir t.t.), bet ESP8266 arba ESP32. Programavimas būtų toje pačioje Arduino aplinkoje, tik jau iš kart turėtų integruotą WiFi ir BT (jei ESP32). |
|
|
|
|
|
|
Stepper vs servo |
| Parašytas: 2019 01 29, 17:21 |
|
|
|
|
| Beje, per wifi galetu susijungti ne tik kompas, bet ir sakykim ESP ar koks kitas valdiklsis pagal kliento kisene ir poreikius. |
|
|
|
|
|
|
Stepper vs servo |
| Parašytas: 2019 01 29, 17:32 |
|
|
|
|
Wi-fi ryšiui panaudot nepavyks - matuoklis, kaip suprantu, jungiasi p2p režimu, tai keli įrenginiai į tinklą jau nebesusijungs. Yra, aišku, variantas naudoti routerį (matuoklis pripažįsta ir tokį režimą), bet po objektus tampytis norisi kuo mažiau visokių įrenginių...
Dėkui, kad užvedat ant kelio. Pasiprojektuosiu mechaninę dalį ir reikės bandyt kažkaip priburt variklius. Galvos skausmas su sukiojimu apie vertikalią ašį nusimato.
Kai jau bus mechanika sukonstruota- gal dar bandysiu patrukdyt, kai jau visiškai nebeaišku bus. |
|
|
|
|
|
|
|
Stepper vs servo |
| Parašytas: 2019 01 29, 18:04 |
|
|
|
|
| Acadas rašo: |
| Wi-fi ryšiui panaudot nepavyks - matuoklis, kaip suprantu, jungiasi p2p režimu, tai keli įrenginiai į tinklą jau nebesusijungs. |
O kodėl gi ne? ESP gali tiek per routerį jungtis, tiek pats access point'u/WEB serveriu būti. Čia tik programavimo klausimas. Žinoma, jei tas lazerinis matuoklis naudoja kažkokį labai "mandrą" protokolą, tai gal ir nieko nepavyks, bet bent jau sukiojimas ir mygtuko spaudymas tikrai veiks per Wi-Fi (arba BT).
| Acadas rašo: |
| Galvos skausmas su sukiojimu apie vertikalią ašį nusimato. |
Na jau, šiais laikais, kai viską galima su 3D spausdintuvu atsispausdinti, tokie dalykai tikrai neturėtų kelti rūpesčio. Be to galima "pasiskolinti" idėją iš astrofotografijos: "barn-door star tracker". Mechanika genialiai paprasta - lankstas, sriegtas strypas su veržle ir pora lentelių - bet tuo pačiu labai tiksli ir stabili. |
|
|
|
|
|
|
|
Stepper vs servo |
| Parašytas: 2019 01 29, 18:13 |
|
|
|
|
| Matuoklis turi access point režimą ir leidžia prie jo jungtis tik vienam įrenginiui, ir šis susijungimas jau naudojamas. Apskritai tas režimas (gal ir softas) man pasirodė gana kaprizingas - nė iš šio, nė iš to vidury matavimų porą kartų pametė ryšį ir teko matuot iš naujo, nes atnaujinus ryšį koordinatės pabėgo. Tad wifi mygtuko maigymą tenka pamiršt (kompe galiu programiškai tą daryt). Dėl to ir galvoju apie BT ryšį sukiojimui ir mygtuko spaudinėjimui. Gali matuoklis jungtis ir per routerį, bet vežiotis dar ir routerį nėra visai jokio noro. |
|
|
|
|
|
|
|
Stepper vs servo |
| Parašytas: 2019 01 29, 18:28 |
|
|
|
|
| Rankiniu būdu sukiojama bazė matosi šitam video. Originalaus adapterio FTA-360S gadint/perdarinėt nenoriu - kai kuriais atvejais pilnai tinka ir jis. Tiesiog jo vietoj noriu tvirtinti ant trikojo savo sukonstruotą mechanizmą. Jo centras (~60 mm skersmens) - nejudamai pritvirtintas prie trikojo, o toks kaip žiedas su vartymo mechanizmu jau sukiojasi aplinkui. Tai galvoju nusipirkti tinkamo dydžio guolį (vidinis skersmuo ~60 mm) ir viską konstruot aplink jį. Gal net iš storos faneros ar, kaip kolega siūlė, pasinaudodamas 3D spausdinimo paslaugomis. Nors labiau linkstu prie aliuminio.[/url] |
|
|
|
|
|
|
Stepper vs servo |
| Parašytas: 2019 01 29, 18:33 |
|
|
|
|
Pats ESP gali buti kaip tiltas tarp WiFi/BT/Serial/USB
Geriau jau apsimastyk ko tiksliai nori ir kaip tai realizuosi. |
|
|
|
|
|
|
 |
Google paieška forume |
|
|
|
Naujos temos forume |
|
|
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps,
FS25 Trucks |
|
ETS2 Mods
ETS2 Trucks,
ETS2 Bus,
Euro Truck Simulator 2 Mods
|
|
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods,
FS22 Maps,
FS25 Mods |
|
VAT calculator
VAT number check,
What is VAT,
How much is VAT |
|
LEGO
Mänguköök,
mudelautod,
nukuvanker |
|
Thermal monocular
Thermal vision camera,
Night vision ar scope,
Night vision spotting scope |
|
FS25 Mods
FS25 Harvesters,
FS25 Tractors Mods,
FS25 Maps Mods |
|
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija |
|
FS25 Mods
FS25 Maps,
FS25 Cheats,
FS25 Install Mods |
|
GTA 6 Weapons
GTA 6 Characters,
GTA 6 Map,
GTA 6 Vehicles |
|
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps |
|
|
 |
