|
|
Elektronika.lt portalo forumas
Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo.
Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.
Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius,
kurie nesilaiko forumo taisyklių.
Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.
Dabar yra 2025 01 30, 00:13. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
|
|
|
|
Forumas » Mokslai » Atstumo matavimas, lazeriu:
|
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
|
|
|
Puslapis 1 iš 4 Pereiti prie 1, 2, 3, 4 Toliau |
|
|
Atstumo matavimas, lazeriu: |
Parašytas: 2017 10 31, 21:37 |
|
|
|
Atsiradus 3D spausdintuvams, atsiranda poreikis 3D skaneriams. Vienas iš būdų tai panaudot atstumo matuoklį. Ar įmanoma turėti savadarbį atstumo matuoklį?....
Visi tie matavimai, kurie remiasi impulsiniais metodais, reikalauja aukštų dažnių iki šimtų Mhz gal net ir GHz.
Radau tokį metodą, vadinamas amplitudinės moduliacijos metodas.. |
|
|
|
|
|
Atstumo matavimas, lazeriu: |
Parašytas: 2017 10 31, 21:58 |
|
|
|
Matuokli pasigaminti nesunku, bet pati sensoriu tikrai ne kirviu reikia gaminti.
Vienas studentas buvo is kinijos parsisiuntes 0.1mm tikslumo iki 80m atstumo sensoriu, tai jo serial protokolas gan paprastas. |
|
|
|
|
|
Atstumo matavimas, lazeriu: |
Parašytas: 2017 10 31, 22:08 |
|
|
|
Tai vat ir noriu išsiaiškinti ar galima nenaudojant pusiau skaidrių veidrodžių tai padaryti. Labai vilioja amplitudinis fazinis metodas.. |
|
|
|
|
|
Atstumo matavimas, lazeriu: |
Parašytas: 2017 10 31, 22:30 |
|
|
|
Tikriausiai visi žino AM moduliacijos išraišką:
U(t)=A1*sin(w1*t+fi1)*A2*sin(w2*t+fi2)
Tai va, šis galiukas A2*sin(w2*t+fi2) tai lazerio stiprumas ir jo dažnis ir fazė.
Musų signalas nesipjauna su lazerio dažniu, tai skaitau jis lygus 1
Tai lieka tik lazerį moduliuojanti funkcija U(t)=A1*sin(w1*t+fi1).
Tipo U(t) pagalba, keičiu lazerio stiprumą. Nesvarbu pradžioje, kad lazerio charakteristika kreiva, dabar principas.. |
|
|
|
|
|
|
Atstumo matavimas, lazeriu: |
Parašytas: 2017 10 31, 22:45 |
|
|
|
Spinduliukas sklinda ir atsimušęs grįžta. Į lazerį žiūrim kaip į nešėją , gali būti ir LED. Reiškinį esantį sin vadinkim, fazę = w1*t+fi1. fi1 = 0 kad nesimaišytų. Vienareikšmiškai fazė nusako atstumą tik nuo 0 iki 2*Pi.
Tai jei moduliuosim 1 Mhz, tai max atstumas L=c*fazė/(2*Pi*f1), fazė max = 2*Pi. L=300 m.
Jei 10 Mhz L=30 m. Lazerio spindulys turi sulakstyti pirmyn ir atgal, tai atatinkamai L=150 m ir L=15 m.
O įvertinus, kad fazinis detektorius dirba apie 1% tikslumu, tai gaunasi dL=1.5 m ir dL=15 cm paklaida, tai jokiam skenavimui netinka. Ką daryt???? |
|
|
|
|
|
|
Atstumo matavimas, lazeriu: |
Parašytas: 2017 10 31, 23:35 |
|
|
|
Tiksliam fazės detektavimui reiktų naudoti Lock-in amlifier'ius. Fazių skirtumas yra matuojamas atžvilgiu atraminio signalo. Principas daugmaž toks:
https://en.wikipedia.org/wiki/Lock-in_amplifier
Ale mintys tu dėstai - pats velnias sau koja sulaužys |
|
_________________ 860346985
Kai kurių dėsningumų supratimas neatleidžia nuo daugelio faktų žinojimo. |
|
|
|
|
|
|
Atstumo matavimas, lazeriu: |
Parašytas: 2017 11 01, 10:30 |
|
|
|
Dėkavoju Dmitrij už struktūrą, aptarsim vėliau...
Turėjot pamatyt, kad didinat dažnį didėja tikslumas, bet mažėja max atstumas. Atsiranda du prieštaravimai, norint pasiekti tikslumą reikia didinti dažnį, o didinti atstumą reikia mažinti dažnį. Pasirodo sprendimas, naudoti kelis dažnius, du tris....
Tai kas tada atsitinka?
Pradžiai naudokim du signalus:
l atstumas iki objekto, spindulys padarys dvigubą kelią L=2*l. Ir turim du moduliacijos dažnius f1 ir f2. f2>f1. Imam kaip pradžioje f2=10Mhz, o f1=1Mhz ir objektas randasi apie 150 m. atstumu. L=2*150 = 300 m. t=L/c.
c šviesos greitis 3*10^8 m/s. apytiksliai.
Tai fazė pasikeis dydžiu fazė=2*Pi*f1*L/c.
Antro signalo fazė2=2*Pi*f2*L/c, bet L<300 m. tai šio signalo tilps 9 sveiki periodai ir fazės kampas fi. fazė2=2*Pi*N +fi; |
|
|
|
|
|
|
Atstumo matavimas, lazeriu: |
Parašytas: 2017 11 01, 11:19 |
|
|
|
gintaras_bar ir iškart akis draskanti klaida, kur parodytas bangų atspindys....
Jei sieną stumtum artyn, gautus, kad šviesos nėra o atspindi vualia.... |
|
|
|
|
|
Atstumo matavimas, lazeriu: |
Parašytas: 2017 11 01, 11:24 |
|
|
|
[quote="krienas" Ką daryt???? [/quote]
naudoti 2 daznius . kuriu antro matavimo max atstumas butu pirmo paklaidos eiles . koks ju turi buti santykis 2-3 ar 10 cia jau reikia kaip nors pabandyti ivertinti |
|
|
|
|
|
Atstumo matavimas, lazeriu: |
Parašytas: 2017 11 01, 11:32 |
|
|
|
rimosiuss, dar šito neteigiau....
Jei sugebėsim suskaičiuot, kiek sveikų bangų tilpo aukštesnio dažnio, tai turėsim didesnį atstumą su didesnio dažnio tikslumu.... |
|
|
|
|
|
Atstumo matavimas, lazeriu: |
Parašytas: 2017 11 01, 11:39 |
|
|
|
krienas rašo: |
rimosiuss, dar šito neteigiau....
Jei sugebėsim suskaičiuot, kiek sveikų bangų tilpo aukštesnio dažnio, tai turėsim didesnį atstumą su didesnio dažnio tikslumu.... |
tai naudodamas du daznius ta ir padarysi
ta moduliacija mazesniu dazniu gali buti nebutinai sinusu . gali buti impulsai.kintamas moduliacijos gylis ir t.t. prigalvoti galima visko |
|
|
|
|
|
|
Atstumo matavimas, lazeriu: |
Parašytas: 2017 11 01, 11:45 |
|
|
|
krienas rašo: |
Dėkavoju Dmitrij už struktūrą, aptarsim vėliau...
Turėjot pamatyt, kad didinat dažnį didėja tikslumas, bet mažėja max atstumas.... |
Na ir kam žmonės klaidini . Tikslumas tikrai nedidēja, didėjant dažniui. Tu maišai du dalykus: matavimo tikslumą ir matavimo rezoliuciją. Tikslumą apibrėžia sistėminė matavimų prietaisų paklaida ir atsitiktinė metodo paklaida . O kaip padidinti rezoliuciją ir pats žinai, o aš parašiau apie tikslų fazės matavimą. Pritaikant sinchroninio detektavimo principą, nauduoti dviejų dažnių visai nebūtina, norint tiksliai išmatuoti fazinį poslinkį.
Taip ir nesupratau, kokį laimėjimą duoda antrojo dażnio panaudojimas matavi o tikslumui padidinti ? |
|
_________________ 860346985
Kai kurių dėsningumų supratimas neatleidžia nuo daugelio faktų žinojimo. |
|
|
|
|
|
Atstumo matavimas, lazeriu: |
Parašytas: 2017 11 01, 11:48 |
|
|
|
rimosiuss antras dažnis, tai yra žemesnis, jis tik tam ir reikalingas, kad galėtum suskaičiuot kiek sveikų periodų tilpo aukštesnio dažnio. Jei dar paklaustum kodėl žemesnio dažnio fazės matavimo paklaida neįtakoja. Atsakymas butų sekantis, jei paklaida viršytų aukštesnio dažnio 2*Pi tai įtakotų, nes sveikų bangų gali būti 5,6,7....bet ne 7.4.... |
|
|
|
|
|
|
Google paieška forume |
|
|
Naujos temos forume |
|
|
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps,
FS25 Trucks |
|
ETS2 Mods
ETS2 Trucks,
ETS2 Bus,
Euro Truck Simulator 2 Mods
|
|
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods,
FS22 Maps,
FS25 Mods |
|
VAT calculator
VAT number check,
What is VAT,
How much is VAT |
|
LEGO
Mänguköök,
mudelautod,
nukuvanker |
|
Thermal monocular
Thermal vision camera,
Night vision ar scope,
Night vision spotting scope |
|
FS25 Mods
FS25 Harvesters,
FS25 Tractors Mods,
FS25 Maps Mods |
|
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija |
|
FS25 Mods
FS25 Maps,
FS25 Cheats,
FS25 Install Mods |
|
GTA 6 Weapons
GTA 6 Characters,
GTA 6 Map,
GTA 6 Vehicles |
|
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps |
|
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods,
ATS Trucks,
ATS Maps |
|
|
|