Elektronika.lt
 2020 m. sausio 27 d. Projektas | Reklama | Žinokite | Klausimai | Prisidėkite | Atsiliepimai | Kontaktai
Paieška portale
EN Facebook RSS

 Kas naujo  Katalogas  Parduotuvės  Forumas  Tinklaraščiai
 Pirmas puslapisSąrašas
 Forumas / + pokalbiai
 - Paieška forume
 - D.U.K. / Forumo taisyklės
 - Narių sąrašas
 - Registruotis
 - Prisijungti

Elektronika.lt portalo forumas

Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo. Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.

Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius, kurie nesilaiko forumo taisyklių. Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.

Dabar yra 2020 01 27, 08:50. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
 Forumas » Automatika, robotai, RC modeliai » Robotai mokosi:
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą
Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
 
  
Puslapis 12
Pereiti prie 1, 2  Toliau
Pradėti naują temą  Atsakyti į pranešimą Rodyti ankstesnį pranešimą :: Rodyti kitą pranešimą 
 Robotai mokosi:
PranešimasParašytas: 2017 01 21, 12:02 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
krienas
Patyręs dalyvis
Patyręs dalyvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą
Pažiūrėjau Dikovery apie robotus, kurie patys mokosi.
Pasistojo klausimas... Very Happy
Koks mokymosi algoritmas?
Kadangi visi jie programuojami, tai mokymosi rezultatas duomenys, ar gali funkciją sugeneruoti.
Koks turi būti kodas, kad prikaupus duomenų generuotųsi funkcija?
Klokit mintis.... Very Happy
Pvz. važiuoja mašinytė nukrenta nuo stalo, kaip jai važiuoti, kad nuo stalo nenukristų. Daviklių perteklius jų duomenys pareina, bet kodas pradžioje tik juos matuoja, bet sprendimo priėmimui jie dar nepatenka, turi apsimokinti.
Turi važiavimo funkciją, stopo neturi. Ją turi sugeneruoti.
 Robotai mokosi:
PranešimasParašytas: 2017 01 21, 17:44 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
Badas
Užkietėjęs dalyvis
Užkietėjęs dalyvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą
Gali pradet nuo sito saraso Cool
 Robotai mokosi:
PranešimasParašytas: 2017 01 21, 20:37 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
Socrates
Senbuvis
Senbuvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą
Mes objektu atpazinimui naudojam AdaBoost. Plius aisku visokie kiti pagalbiniai algoritmai, bet automobiliuose priekines kameros dazniausiai naudoja mineta algoritma. Net wikipedijoj man atrodo gan aiskiai aprasyta.
 Robotai mokosi:
PranešimasParašytas: 2017 01 21, 22:32 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
krienas
Patyręs dalyvis
Patyręs dalyvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą
Jo, va čia tai sritis...
Univeruose mokina gal?
Tai mašinytės atveju daug x--input, y--vienas output, daug hidden konstantų...
 Robotai mokosi:
PranešimasParašytas: 2017 01 22, 00:09 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
krienas
Patyręs dalyvis
Patyręs dalyvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą
Pradėjo formuotis ir uždavinys.
Mašina moka tik važiuot.
Yra davikliai kurie randa stalo kraštą.
Na aišku ir akselerometras, kuris nustato, kad mašina nukrito.
Reikia nuvažiuoti ilgiausią kelią ir nenukristi.
Po stalo krašto daviklių suveikimo dar kelis cm turi pavažiuoti.
Mašina turi išmokti sustoti, stabdžių nėra, dar pati iš inercijos truputi pavažiuoja, priklausomai nuo greičio... Very Happy
 Robotai mokosi:
PranešimasParašytas: 2017 01 22, 00:23 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
Babajuss
Senbuvis
Senbuvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą
krienas rašo:

Univeruose mokina gal?


KTU buvo intelektikos pagrindai, bet ten labai minimaliai ir tik įvadas per visus 3 kreditus.

_________________
Do not argue with an idiot. He will drag you down to his level and beat you with experience.
mane rasite: mano profilyje
 Robotai mokosi:
PranešimasParašytas: 2017 01 22, 02:45 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
zamolskis
Senbuvis
Senbuvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą
krienas rašo:
Pradėjo formuotis ir uždavinys.
Mašina moka tik važiuot.
Yra davikliai kurie randa stalo kraštą.
Na aišku ir akselerometras, kuris nustato, kad mašina nukrito.
Reikia nuvažiuoti ilgiausią kelią ir nenukristi.
Po stalo krašto daviklių suveikimo dar kelis cm turi pavažiuoti.
Mašina turi išmokti sustoti, stabdžių nėra, dar pati iš inercijos truputi pavažiuoja, priklausomai nuo greičio... Very Happy

o tai ka cia gali ismokt? daviklis suveiks ir sustos. arba masina nukris nuo stalo. ir ragai... Twisted Evil
kad kazka mokytusi, turi but daugiau matuojamu ir reguliuojamu parametru.
plius turetu but dar viena esmine funkcija - atstatyt pradines bandymo salygas. ta prasme turi isikist "dieviska jega", kuri pakels masina nuo zemes, pastatys ant stalo ir pakelimo metu sutaisys patirtus suzalojimus, kuriuos masina patyre nukritus Very Happy Very Happy Very Happy uzprogramuok pirma "dievisko isikisimo" funkcija. cia butina salyga.
 Re: Robotai mokosi:
PranešimasParašytas: 2017 01 22, 05:59 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
rammas
Patyręs dalyvis
Patyręs dalyvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą
krienas rašo:
Pažiūrėjau Dikovery apie robotus, kurie patys mokosi.
Pasistojo klausimas... Very Happy
Koks mokymosi algoritmas?

Jei taip ūkiškai, tai mokymąsi suprantu, kaip pastangas ir skiriamą laiką, kokios tai naujos informacijos ieškojime, įsisavinime, praktikavimosi.
Kaip dabar su robotais?
Na, robotas išjungia savo tiesiogines funkcijas, displėjuje užrašo - netrukdyti, dabar visus savo resursus skiriu mokymuisi ... googlenu. Cool
Juokauju ... Laughing
 Robotai mokosi:
PranešimasParašytas: 2017 01 22, 20:05 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
Edzma
Senbuvis
Senbuvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą
Kai ta diena ateis ( jei ateis ) ,mes, zmones, busim sunaikinti ..nereikalingi...Manau, akd to dar greit nebus...Kad dabar nera, tai faktas..
 Robotai mokosi:
PranešimasParašytas: 2017 01 22, 20:48 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
Socrates
Senbuvis
Senbuvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą
krienas rašo:
Jo, va čia tai sritis...
Univeruose mokina gal?
Tai mašinytės atveju daug x--input, y--vienas output, daug hidden konstantų...


Visaip yra. Algoritmai turi nenustot mokytis per visa laika. Vieni algoritmus raso, kita komanda (apie 10 zmoniu) rankytemis irasytuose video pazymi (anotuoja) ivairius objektus ir tada lyginama su algoritmo veikimu.

Mes padarem toki ParkMan projekteli, t.y. Mercedesu isiparkavimo sistema. Dirbo 200+ zmoniu.
 Robotai mokosi:
PranešimasParašytas: 2017 01 22, 21:37 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
krienas
Patyręs dalyvis
Patyręs dalyvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą
Tai koks algoritmas butų, kai tik vienas outputas.
Pravariau krūvą straipsnių, tai vieną išvadą padariau, visada turi būti grįžtamas ryšys, tai nenustoti mokytis nors rezultatai geri... Very Happy
Tipo slieko smegenis iš 302 neuronų jau padarė...
 Robotai mokosi:
PranešimasParašytas: 2017 01 23, 10:48 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
Badas
Užkietėjęs dalyvis
Užkietėjęs dalyvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą
krienas rašo:
Tai koks algoritmas butų, kai tik vienas outputas.
Pravariau krūvą straipsnių, tai vieną išvadą padariau, visada turi būti grįžtamas ryšys, tai nenustoti mokytis nors rezultatai geri... Very Happy
Tipo slieko smegenis iš 302 neuronų jau padarė...

Tai kaip kosmini laiva pastatyt, parasykit kas nors pastraipa ar dvi Rolling Eyes
Ko gero vis dar nesuvoki kokio sudetingumo cia klausimas.
 Robotai mokosi:
PranešimasParašytas: 2017 01 23, 12:15 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
krienas
Patyręs dalyvis
Patyręs dalyvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą
Vakar pagooglinau. To dėka sugeneravau mažą neuronų tinklą.

Dabar sinapsam koeficientų reikia.. Very Happy
 Robotai mokosi:
PranešimasParašytas: 2017 01 23, 13:22 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
krienas
Patyręs dalyvis
Patyręs dalyvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą
N1 reikšmės 0,1.
N2 reikšmės 0,1, todėl normavimo funkcijos nereikia.
N3 reikšmės -128....127 reikia naudoti normavimo funkciją.
N4 reikšmės -128....127, kadangi reikšmės -+ teks naudoti hiperbolinį tangentą. f(x)=(e^(2*x)-1)/(e^(2*x)+1). Ženklas ^ tai laipsnis. Funkciją vadinsiu hiptng(x)
N5 reikšmė nuo 0....ir t.t. Normavimo funkcija f(x)=1/(1+e^(-x)); Vadinsiu ją sigmoid(x);
N1-->out1(x1)=in1(x1);
N2-->out2(x2)=in2(x2);
N3-->out3(x3)= hiptng(x3) ;
N4-->out4(x4)= hiptng(x4) ;
N5-->out5(x5)= sigmoid(x5);
x1...x5 tai įėjimų reikšmės... Very Happy
Neuronai H1 ...H5;
H1_in(x)=out1(x)*w1+out6(x)*w6+out11(x)*w11+out16*w16;
H1_out(x)=sigmoid(H1_in(x));
atitinkamai ir kitiems neuronams.
H2_in(x)=out2(x)*w2+out7(x)*w7+out12(x)*w12+out17*w17;
H2_out(x)=sigmoid(H2_in(x));
H3_in(x)=out3(x)*w3+out8(x)*w8+out13(x)*w13+out18*w18;
H3_out(x)=sigmoid(H3_in(x));
H4_in(x)=out4(x)*w4+out9(x)*w9+out14(x)*w14+out19*w19;
H4_out(x)=sigmoid(H4_in(x));
H5_in(x)=out5(x)*w5+out10(x)*w10+out15(x)*w15+out20*w20;
H5_out(x)=sigmoid(H5_in(x));
Na ir paskutinis neuronas;
O_in(x)=H1_out(x)*w26+H2_out(x)*w27+H3_out(x)*w28+H4_out(x)*w29+H5_out(x)*w30+Start(x)*w31;
O_out(x)=sigmoid(O_in(x));
 Robotai mokosi:
PranešimasParašytas: 2017 01 23, 14:16 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
krienas
Patyręs dalyvis
Patyręs dalyvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą
Tai dabar, ką reiškia mokytis?
Reikia surasti visus w1...w30 koeficientus. Dėl w31 dar neaišku ar gerai naudoju.
Mokytis robotui yra du būdai: su mokytoju ir be jo.
Su mokytoju, tai kažkas iš šalies turi įvertinti ar gerai ar blogai ir kažkokiu būdu duoti robotui žinoti. Robotas tada turi perskaičiuoti reikšmes ir vėl tęsti mokslą.
Antras būdas be mokytojo, reiškia turi būti klaidos funkcija kuri veiktų kaip stebėtojas. Robotas savo mokymosi eigoje turi klaidos reikšmę minimizuoti.
Šiuo atveju reikia surasti 30 koeficientų reikšmių. Uždavinukas ne iš lengvųjų. Ir jaučiu problema gali atsirasti, kad matematiškai neužgeneruotų..... Very Happy
Tai šitai mano mašinytei reikia klaidos funkcijos ir koeficientų w nustatymo algoritmo... Very Happy
Sakė čia su matematika daug kas nesipyksta... Very Happy Very Happy Very Happy
Pradėti naują temą  Atsakyti į pranešimą Pereiti prie 1, 2  Toliau
 
Forumo sistema: phpBB
 „Google“ paieška forume
 Kas naujesnio?
 Naujos temos forume

Global electronic components distributor – Allicdata Electronics

TMS ELECTRONICS
TMS ELECTRONICS

www.rslietuva.com – nemokamas elektronikos komponentų pristatymas

ENEBA's game store

Lietuvos mokinių neformaliojo švietimo centras

LOKMITA – įvairi matavimo, testavimo, analizės ir litavimo produkcija

Technologijos.lt

Mokslo festivalis „Erdvėlaivis Žemė

www.esaugumas.lt – apsaugok savo kompiuterį!

LTV.LT - lietuviškų tinklalapių vitrina

www.matuok.lt - Interneto spartos matavimo sistema

PriedaiMobiliems.lt – telefonų priedai ir aksesuarai

MRO Supply

FS19 Mods
FS19 Map mods, FS19 Courseplay, FS19 GPS mod
SnowRunner Mods
SnowRunner maps, SnowRunner trucks, How to install mods
FS 19 Tractors
Farming Simulator 19 Mods, FS 19 Maps, FS 19 Trucks
ETS2 Mods
ETS2 Trucks, ETS2 Bus, Euro Truck Simulator 2 Mods
Install MC Mods
Minecraft Dungeons Mods, Minecraft Dungeons Skins, Minecraft Dungeons Maps
FS19 Combines
Farming Simulator 19 Mods, FS19 Trucks, FS 19 Mods
How to Install Mods
Minecraft Dungeons Mod, Minecraft Dungeons Maps, Minecraft Dungeons Skins
Mobilieji telefonai
Mobilieji telefonai internetu, telefonų dėklai, telefonų priedai
Renginiai Vilniuje
Renginiai Kaune, renginiai Klaipėdoje, renginiai Palangoje
Šlagbaumas
Fontanai, lauko židinys, supynės
LS19 Mods
Fs19 modhub, fs19 maps, FS19 Seasons
Reklama
‡ 1999– © Elektronika.lt | Autoriaus teisės | Privatumo politika | Atsakomybės ribojimas | Turinys | Reklama | Kontaktai LTV.LT - lietuviškų tinklalapių vitrina
Farming Simulator 2017 Mods, FS 17 Mods
ls2017.com
„TV programa“ – tiksli
televizijos programa

www.tvprograma.lt
Lietuvos mokinių neformaliojo švietimo centras
www.lmnsc.lt
Ilgalaikiai kreditai, paskola už automobilį, kreditų skaičiuoklė
www.mokilizingas.lt
Lietuvių kalba informacinėse technologijose
www.likit.lt
Lyderystės mokymai, mokymai vadovams, vadovų mokymai
www.tripleo.lt
Mokslo ir technologijų pasaulis – naujienos ir straipsniai
www.technologijos.lt
Farming Simulator 2019 Mods, FS19 Tractors, FS19 Maps
farmingsimulator19mods.fr
Optical filters, UV optics, electro optical crystals
www.eksmaoptics.com
LTV.LT – geriausių lietuviškų tinklalapių katalogas
www.ltv.lt/technologijos/
FS19 Mods, FS17 Mods, FS15 Mods
www.farming2015mods.com
Mokslo populiarinimo projektas „Mokslas verslui ir visuomenei“
www.mokslasplius.lt
Reklama


Reklama