 |
|
|
Elektronika.lt portalo forumas
Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo.
Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.
Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius,
kurie nesilaiko forumo taisyklių.
Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.
Dabar yra 2025 01 07, 05:05. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
|
|
|
 |
Forumas » Mikrovaldikliai » Stepper motor feedback
|
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą
Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
|
|
|
Puslapis 1 iš 3
Pereiti prie 1, 2, 3 Toliau |
|
|
|
 |
Stepper motor feedback |
 Parašytas: 2016 10 20, 17:02 |
  |
|
|
|
Laba diena,
Reikalinga pagalba, patarimas. Noriu konstruoti įrengimą, kuris žingsninio variklio pagalba valdo lęšių fokusą.
Problema su kuria susidūriau. Reikalingas sistemos kalibravimas, kad valdiklis žinotų, kur pradinė ir galinė pasukimo padėtis, kad nepersukti per daug ir taip nepažeisti objektyvo.
Yra keli sprendimo variantai:
1. galima daryti, kad žmogus įjungia kalibravimo rėžimą ir pasuka objektyvą nuo pradinės iki galinės padėties.
2. Galima padaryti, kad sistema pati suka objektyvą ir grįžtamojo ryšio(feedback) pagalba nustato pradžią ir pabaigą.
---
Problema su kuria susidūriau:
1. Kaip valdiklis(arduino ar kt.) gali gauti grįžtamąjį signalą iš žingsninio variklio. Pvz, kad nustatyti kai jis sukamas ranka, kiek sukamas?
2. Arba kaip nustatyti, kada besukdamas objektyvą žingsninis variklis pajuto, kad jau pasibaigė eiga ir reikalinga didelė jėga sukti?
Gal kas turit naudingos informacijos ar kažkaip susidūrėt su panašios sistemos konstrukcija? |
|
|
|
|
|
|
|
Stepper motor feedback |
| Parašytas: 2016 10 20, 17:17 |
|
|
|
|
Gal turit kokių nuorodų? Ką vadinat "galinuku"?
Galimas variantas ranka sukti objektyvą, tada reikia sistemos, kuri suskaičius padarytus žingsniu, gal kam teko susidurti praktikoje? |
|
|
|
|
|
|
Stepper motor feedback |
| Parašytas: 2016 10 20, 17:39 |
|
|
|
|
| Papasakok kas nutinka jei objektyvas butu sukamas iki galo ir dar siek tiek? Isirtu? Butu pazeistas stiklas? |
|
|
|
|
|
|
Stepper motor feedback |
| Parašytas: 2016 10 20, 18:47 |
|
|
|
|
Galimi keli būdai:
1) uždėti 2 galinukus (mygtukus, įjungiamus mažiausioje ir didžiausioje pasisukimo padėtyje). Kiekvieną kartą įjungus kontroleris maksimaliai pasisuka į vieną ir kitą pusę iki galinukų ir taip žino sukimosi ribas. Tada jau gali sukiotis šiose ribose.
2) uždėti absoliutinį encoder'į ant ašies, sukalibruoti sukimosi ribas ir naudoti. Reliatyvus encoderis irgi tiktų iš bėdos, tik tada vėl reikia galinukus daryti.
Šiuo atveju siūlyčiau pirmą variantą. Skaičiuoti ranka prasukamo žingsninio variklio impulsus labai komplikuota palyginus su 1) ir 2). |
|
|
|
|
|
|
|
Stepper motor feedback |
| Parašytas: 2016 10 20, 21:31 |
|
|
|
|
| Socrates rašo: |
| Papasakok kas nutinka jei objektyvas butu sukamas iki galo ir dar siek tiek? Isirtu? Butu pazeistas stiklas? |
man irgi atrodo pigiausia eiti šita linkme. varantį krumpliaratį mauti per kokią tai gumišką jungtį, kuri šiaip objektyvą pasuka. bet jam sustojus, pasipriešinimo pakaktų, kad variklis tiesiog prasisuktų toje gumoje. (varantis krupliaratis centre turi skylę didesnę, tada atkirpt guminės šlangikės ir įdėt. šlangikės vidinis diametras turi būti atitaikytas variklio ašiai)
ar objektyvo fokuso žiedo eiga pilnas 360? jei ne, tai gal galima tiesiog ties jo eigos pabaiga ir krumplių dantis pabaigti. variklis suks kol kabinsis, o pasibaigus dantims galės suktis kiek norės - objektyvas jau nebejudės. |
|
|
|
|
|
|
|
Stepper motor feedback |
| Parašytas: 2016 10 22, 13:27 |
|
|
|
|
O kokia patartumėt konstrukciją, jeigu kalibruoti ranka?
Pvz- paspaudi ant valdiklio "kalibravimo pradžia", suki ranka objektyvą, sukasi žingsninis variklis ir suskaičiuojami jo padaryti žingsniai, spaudi "kalibravimo pabaiga".
Gal galima pasinaudoti srove, kuri atsiranda žingsinio variklio išvaduose, kai jis sukamas ranka, kad suskaičiuoti kiek buvo žingsnių.
Gal dar turi bendrai patarimų ar idėjų, nuorodų?
PS. Objektyvo eiga ne 360 laipsnių, o apie 120. Bet sistema turi būti universali, su galimybe uždėti ant kito objektyvo su kitokiu maksimaliu pasukimo kampu. |
|
|
|
|
|
|
|
Stepper motor feedback |
| Parašytas: 2016 10 22, 13:36 |
|
|
|
|
jei jau yra ant ko paspausti, tai galima ten ir padaryti sprendimą. kol išjungta, atsuki iki vieno galo. įjungi, tada spaudi mygtuką kad pavažiuotų tarkim 10 žingsnių. taip spaudinėji kol reikia sustoti. tada spaudi kitą mygtuką, kad užfiksuotų, kiek ten tų žingsnių nuo įjungimo buvo pavažiuota.
ypač suveiktų, kai tai reikės panaudoti realiomis sąlygomis. o realiomis sąlygomis gi nereikės viso fokuso diapozono, tik nuo kažkur iki kažkur.
(ir nebūtinai paspaudimas yra 10 žingsnių. tarkim laikai mygtuką, ir važiuoja kažkokiu suvaldomu greičiu. paleidi, ir tada trumpais bakstelėjimais priartėji po vieną žingsnį iki ten kur reikia. ir galiausiai dvigubas paspaudimas užfiksuoja.. nors jei jau per kompą bus valdoma, tai ten galima patogiau pasidaryti). |
|
|
|
|
|
|
|
Stepper motor feedback |
| Parašytas: 2016 10 22, 22:29 |
|
|
|
|
| ivesk i google "stepper stall detection".... |
|
Paskutinį kartą redagavo GT, 2016 10 22, 22:39. Redaguota 3 kartus(ų) |
|
|
|
|
Stepper motor feedback |
| Parašytas: 2016 10 23, 18:17 |
|
|
|
|
| O kaip dėl žingsninio variklio grįžtamojo ryšio skaičiavimo? jei jungti variklio išėjimus prie ADC ir skaičiuoti pasukimus, kai sukamas žingsninis variklis jis turėtų generuoti nedidelę srovę? |
|
|
|
|
|
|
|
|
Stepper motor feedback |
| Parašytas: 2016 10 23, 18:41 |
|
|
|
|
| Chuanas rašo: |
| O kaip dėl žingsninio variklio grįžtamojo ryšio skaičiavimo? jei jungti variklio išėjimus prie ADC ir skaičiuoti pasukimus, kai sukamas žingsninis variklis jis turėtų generuoti nedidelę srovę? |
Ne tavo nosiai tokie dalykai, jei net įtampos nuo srovės neskiri, ir nesistengi domėtis plačiau. Kad pamatyti kiek steperis pasukamas, užtenka paprastos schemutės iš keletos komparatorių ir papildomų komponentų, kad gauti step-dir signalą. Šita vieta <žingsninio variklio grįžtamojo ryšio skaičiavimo> irgi parodo, kad terminų visiškai nesupranti, tik bandai kažką protingo rašyti.
Tau jau keletą kartų buvo nurodyti sprendimai, kaip realizuoti tavo idėją, bet kadangi tu toliau svaičioji, dabar su lėtu ADC jau planuoji steperio žingsnius matuoti, tai paprasčiausiai negaišk laiko ir tiek. |
|
|
|
|
|
|
|
Stepper motor feedback |
| Parašytas: 2016 10 24, 17:23 |
|
|
|
|
| sopkls rašo: |
| paprasčiausiai negaišk laiko ir tiek. |
Jei nepistum proto, tai tiesiog parasytum ta paskutinio sakinio puse ir tiek. Ar jau tiek sudo esi pritvinkes, kad reikejo penkias eilutes pyzdavoniu priraryti? Kartais prikask liezuvi. |
|
|
|
|
|
|
 |
Google paieška forume |
|
|
|
Naujos temos forume |
|
|
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps,
FS25 Trucks |
|
ETS2 Mods
ETS2 Trucks,
ETS2 Bus,
Euro Truck Simulator 2 Mods
|
|
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods,
FS22 Maps,
FS25 Mods |
|
VAT calculator
VAT number check,
What is VAT,
How much is VAT |
|
LEGO
Mänguköök,
mudelautod,
nukuvanker |
|
Thermal monocular
Thermal vision camera,
Night vision ar scope,
Night vision spotting scope |
|
FS25 Mods
FS25 Harvesters,
FS25 Tractors Mods,
FS25 Maps Mods |
|
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija |
|
FS25 Mods
FS25 Maps,
FS25 Cheats,
FS25 Install Mods |
|
GTA 6 Weapons
GTA 6 Characters,
GTA 6 Map,
GTA 6 Vehicles |
|
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps |
|
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods,
ATS Trucks,
ATS Maps |
|
|
 |
