 |
|
|
Elektronika.lt portalo forumas
Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo.
Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.
Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius,
kurie nesilaiko forumo taisyklių.
Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.
Dabar yra 2025 02 07, 12:05. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
|
|
|
 |
Forumas » Mokslai » Galinio vaizdo stebėjimo sistemos projektavimas
|
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą
Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
|
|
|
Puslapis 1 iš 2
Pereiti prie 1, 2 Toliau |
|
 |
Galinio vaizdo stebėjimo sistemos projektavimas |
 Parašytas: 2015 04 22, 11:05 |
  |
|
|
|
Sveiki,
Darau baigiamąjį darbą, kurio tema galinio vaizdo stebėjimo sistemos projektavimas. Reikia padaryti automobilinės galinio vaizdo kameros pasisukimą atsižvelgiant į vairo padėtį. Galbūt turite minčių kaip tai padaryti? Gal galima kažką prie vairo primontuoti, kažkokius jutiklius, kurie fiksuotų vairo pasisukimą į kairę ir į dešinę puses? |
|
|
|
|
|
|
Galinio vaizdo stebėjimo sistemos projektavimas |
| Parašytas: 2015 04 22, 11:11 |
|
|
|
|
Nežinau ar tas galioja visoms mašinos, bet kai kurioms galima per can`ą pasiimti kiek laipsnių pasuktas vairas. Bent jau pas mano MB tai net paprasčiausias autocomas rodo vairo padėtį. Pagal tai jau gali valdyti kokią servo pavarą su primontuota kamera.
Beje jei jau mokaisi apie automobilių elektroniką tai turėtum tokius dalykus jau žinoti prieš darant tokį darbą. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Galinio vaizdo stebėjimo sistemos projektavimas |
| Parašytas: 2015 04 22, 11:14 |
|
|
|
|
| Kai kuriuose automobiliuose yra vairo padėties jutiklis, tačiau ne visuose. Jis siunčia vairo padėtį į valdymo bloką. Aš nežinau kaip parašyti programą, kad iš valdymo bloko paimčiau reikiamą informaciją ir pasukčiau kamerą reikiama padėtim. Variantas su vairo padėties jutikliu man nelabai patinka, kad reikia gilintis į jo vidų kas man atrodo labai sudėtinga ir tuo labiau, kad tas jutiklis yra ne visuose automobiliuose. Noriu sugalvoti sistemą, kurią galėčiau įdiegti kiekviename automobilyje. Tarkim būtų dvi vairo padėtys į kairę, nulinė padėtis ir dvi padėtis į dešinę. Dėstytojas siūlė su magnetais, bet su jais neišeis nes programa neatskirs į kurią pusę vairas pasuktas, plius vairas į viena pusę apsisuka du kartus... Gal kažkas kažką pasiūlys protingo? |
|
|
|
|
|
|
|
Galinio vaizdo stebėjimo sistemos projektavimas |
| Parašytas: 2015 04 22, 11:38 |
|
|
|
|
Tau labiau reikia valdomu ratu (greiciausiai priekiniu) padeties, o ne pacio vairo, kuri sukineti gali po kelis kart aplink, tad tam tiktu vairo koloneles svirties padetis, o ja gali nuskaityti vieliniu potenciometru.
Mikrovaldiklyje 1/2 Vref butu "centras", o nuokrypis - tam tikras kampas, kurio koeficienta susiskaiciuosi pats.
Kamerai, kaip jau minejo, tiktu servo varikliukas.
Mikrovaldiklis gali buti pvz ATtiny85 (DigiSpark DIY analogas) arba ATtiny84 (kaip ir automotive).
Abiems tinka Arduino aplinka, kuria gali ivaldyti visiskas naujokas.
Kelios eilutes kodo ir 100% rezultatas.
DigiSpark core patogus del USB, jei mokesi pakoreguoti, tiks ir ATtiny84-am.
Jei nori labai kietai - gali imti TeenzyARM, Stelaris ar dar koki ARM biesa. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Galinio vaizdo stebėjimo sistemos projektavimas |
| Parašytas: 2015 04 22, 12:13 |
|
|
|
|
As kadangi tokias sistemas projektuoju darbe, tai galiu kazkiek padet.
Jei paemus bendrai, tai tokio dalyko kaip kameros pasukimas pagal vaira yra visiskai nereikalingas dalykas ir mes tokiu nesamoniu net nesvarstom. Galinio vaizdo kameras skirtas parkavimui projektuojam su linzem iki 190 laipsniu, tai kamera aprepia visa imanoma galini vaizda ir sonuose dar matai automobilio bamperio galus. Nebera kur sukinetis jau...
Kitas variantas yra pirmos klases (Class I) veidrodelio pakeitimas kamera, ka mes irgi aktyviai darom. Tokiu atveju tau reikia kokiu 50 laipsniu linzes, bet idejus gale ji irgi puikiai aprepia visa galini vaizda ir uz saves tu matai kokias 3 greitkelio juostas.
Kodel negalima deti siauresnes linzes ir tureti didesni tolimos distancijos detaluma?
Sita draudzia esami teises aktai ir standartai. Pagal ECE (konreciai R46) standarta, vairuotojas turi matyti tam tikra plota uz automobilio. Manevravimo/parkavimo metu tas kampas turi but dar didesnis ir ten galioja dar kiti standartai. Nuo 2015 metu, visi USA gaminami automobiliai turi tureti galinio vaizdo kamera parkavimui.
Gali paziureti kaip atrodo musu sistemos prototipas cia:
https://www.youtube.com/watch?v=M9EmshvQJVs
Visa hardwara projektavau as, tai su architektura galesiu padet 
Nuo 2:35 - Kaip atrodo kamera prototipineje sistemoje.
Nuo 3:35 - Galinio vaizdo kamera (Class I). Ten taip pat parodo, kaip sistema myguku perjungiama i plataus kampo vaizda parkavimuisi. Realiai tas ivyktu automatiskai pagal CAN signala ir reversines pavaros ijungimo momenta, bet BMW'o CAN'o niekas nelauze del to.
Reiktu pasvarstyti ar verta isradineti jau israsta ir kurti tai, kas niekada negales buti implementuota.
Atsakant i klausima del vairo pasukimo, tai patogiausia toki dalyka daryti optiniais enkoderiais, kaip kad buvo pelese su rutuliuku. Isardyk tokia, pamatysi kaip ten veikia 
Jei i tema del vairo sukinejimo, tai mes dirbam ties kitu projektu, kur priklausomai nuo sunkvezimio priekabos pasukimo kampo, kamera turi sekti priekabos gala. Continental padare prototipa, kuris priekabos galo neseka. Mes dirbam ties kiek tobulesne sistema su visom sitom f-jom.
O siaip gali pagooglint Valeo Sightstream. Jei kils klausimu - galesiu papasakot.
Valeo galinio vaizdo kameros sistemos video |
|
|
|
|
|
|
|
Galinio vaizdo stebėjimo sistemos projektavimas |
| Parašytas: 2015 04 22, 12:26 |
|
|
|
|
| Kadangi jau pradėjęs daryti visą šį darbą ir analitinė dalis jau parašyta, tai nekeisiu idėjos ir nedarysiu visko iš naujo. Labai patiko man Algio mintis, tik tiek, kad mes per paskaitas dirbom su PIC18 šeimos mikrovaldikliais, tai baigiamajame darbe irgi norėčiau naudoti būtent šį mikrovaldiklį. |
|
|
|
|
|
|
Galinio vaizdo stebėjimo sistemos projektavimas |
| Parašytas: 2015 04 22, 13:27 |
|
|
|
|
Tau reikia, kad procesorius turėtų ADC potenciometro nuskaitymui ir PWM servo varikliuko valdymui. Jei tavo PIC18 turi tai galėsi suprogramuoti.
Bet tas kameros sukiojimas ir man atrodo beprasmis dalykas, nežinau ar galėčiau parkuotis, nes reikėtų labai priprasti, kad susukus vairą tu matai pasuktą vaizdą. Daug geriau kai matai platų vaizdą ir pagal vairo susukimą tau ekrane keičia tik trajektoriją. |
|
|
|
|
|
|
|
Galinio vaizdo stebėjimo sistemos projektavimas |
| Parašytas: 2015 04 22, 13:29 |
|
|
|
|
Socrates, isijausk, kad studentas kursini, max diplomini daro ir jam ten tik siaip atsiskaityti reikia, o ne gamini masinei gamybai paleisti.
Kiek man teko susidurti, tai destytuvai net nereikalauja realaus gaminio, daznai uztenka Proteus projekto, galbut programos iseities teksto ir viskas, duok die bent atsiskaityti sugebetu.
Ir beveik nera skirtumo ar tai bus VU, VGTU ar KTU.
Destytuvai kazkodel ten nelabai ka sugeba isaiskiti studentams, nes kai paaiskini jiems paprastais zodziais - kuo puikiausiai viska supranta. |
|
|
|
|
|
|
|
Galinio vaizdo stebėjimo sistemos projektavimas |
| Parašytas: 2015 04 22, 13:32 |
|
|
|
|
| lietuvis1337 rašo: |
| Kadangi jau pradėjęs daryti visą šį darbą ir analitinė dalis jau parašyta, tai nekeisiu idėjos ir nedarysiu visko iš naujo. Labai patiko man Algio mintis, tik tiek, kad mes per paskaitas dirbom su PIC18 šeimos mikrovaldikliais, tai baigiamajame darbe irgi norėčiau naudoti būtent šį mikrovaldiklį. |
Imi MPIDE (tas pats arduino) ir nesuki kiausiu.
Jei megsti mazochizma - gali MPLAB X + XC8 + koki microchip frameworka susimest. |
|
|
|
|
|
|
|
Galinio vaizdo stebėjimo sistemos projektavimas |
| Parašytas: 2015 04 22, 14:04 |
|
|
|
|
| AlgisL rašo: |
Socrates, isijausk, kad studentas kursini, max diplomini daro ir jam ten tik siaip atsiskaityti reikia, o ne gamini masinei gamybai paleisti.
Kiek man teko susidurti, tai destytuvai net nereikalauja realaus gaminio, daznai uztenka Proteus projekto, galbut programos iseities teksto ir viskas, duok die bent atsiskaityti sugebetu.
Ir beveik nera skirtumo ar tai bus VU, VGTU ar KTU.
Destytuvai kazkodel ten nelabai ka sugeba isaiskiti studentams, nes kai paaiskini jiems paprastais zodziais - kuo puikiausiai viska supranta. |
Siaip tokiu atveju padarius analitine dali reiktu priimti sprendima, kad sukiojimas yra vairuotoja apsunkinantis veiksnys ir reikia eiti plataus kampo kameros naudojimo keliu. O tada aprasyti kokia tai kamera turetu buti ir kaip ji turetu veikti...
Siaip jei paemus paprastai, tai kaip sakei: paruosi tik kokia simuliacija ar architekturos aprasyma ir viskas. Tam reikalui imi mikro valdikli su CAN'u, pasakai, kad vairo/ratu padeti gausi is ten, o paskui tik parodai kaip su servo varikliuku valdysi kamera. Univerui tokio bus per akis. |
|
|
|
|
|
|
|
 |
Google paieška forume |
|
|
|
Naujos temos forume |
|
|
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps,
FS25 Trucks |
|
ETS2 Mods
ETS2 Trucks,
ETS2 Bus,
Euro Truck Simulator 2 Mods
|
|
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods,
FS22 Maps,
FS25 Mods |
|
VAT calculator
VAT number check,
What is VAT,
How much is VAT |
|
LEGO
Mänguköök,
mudelautod,
nukuvanker |
|
KCD2 Mods
Installing KCD 2 Mods,
KCD 2 Guides,
KCD 2 Cheats |
|
FS25 Mods
FS25 Harvesters,
FS25 Tractors Mods,
FS25 Maps Mods |
|
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija |
|
FS25 Mods
FS25 Maps,
FS25 Cheats,
FS25 Install Mods |
|
GTA 6 Wiki
GTA 6 Map,
GTA 6 Characters,
GTA 6 News |
|
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps |
|
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods,
ATS Trucks,
ATS Maps |
|
|
 |
