 |
|
|
Elektronika.lt portalo forumas
Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo.
Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.
Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius,
kurie nesilaiko forumo taisyklių.
Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.
Dabar yra 2024 05 14, 07:36. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
|
|
|
 |
Forumas » Vykdomi projektai » Balansuojantis robotas
|
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą
Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
|
|
|
|
 |
Balansuojantis robotas |
 Parašytas: 2015 09 25, 13:47 |
  |
|
|
|
Nu jo, tu beveik tikslai surasei pageidaujamu funkciju sasrasa  , taciau geras dalykas tas kad nereikia visko daryti vienu metu mano dronas tik tokia platforma ant kurios galima statyti viska ka paskui sugalvosi todel tobilinimui ribu nera o kolkas reikia padaryti tik tiek kad jis pakiltu i ora ir laikytu balansa taip kad tikslas nesunkai pasiekiamas.
o tu turbut gretai susidursi arba jau susidurei su problema kad su tavo robotu nebera ka veikti. paveziojo alaus buteli ir galima ardyti ant detaliu.
Vien jau tokia perspektyva numusa betkokia motyvacija su tuo vargintis, norisi kad projektas turetu galimybe tapti naudingu praktiskai. |
|
|
|
|
|
|
|
Balansuojantis robotas |
| Parašytas: 2015 09 25, 13:56 |
|
|
|
|
| Digix rašo: |
Nu jo, tu beveik tikslai surasei pageidaujamu funkciju sasrasa , taciau geras dalykas tas kad nereikia visko daryti vienu metu mano dronas tik tokia platforma ant kurios galima statyti viska ka paskui sugalvosi todel tobilinimui ribu nera o kolkas reikia padaryti tik tiek kad jis pakiltu i ora ir laikytu balansa taip kad tikslas nesunkai pasiekiamas.
o tu turbut gretai susidursi arba jau susidurei su problema kad su tavo robotu nebera ka veikti. paveziojo alaus buteli ir galima ardyti ant detaliu.
Vien jau tokia perspektyva numusa betkokia motyvacija su tuo vargintis, norisi kad projektas turetu galimybe tapti naudingu praktiskai. |
Beveik taip ir yra. Yra dalykų kuriuos dar norėčiau išbandyti, konkrečiai tai mpu6050 ant savo roboto ir ultrasonic sensoriukus. Ir pagaliau pasivažinėti su robotu lauke! Nes iki šiol nepavyko- tik saulė pašviečia į jį ir virsta veidu į žemę. Bėja ir tau manau reikėtų sumontuoti MPU6050 į metalinį korpusėlį arba apvynioti folija, nes gali sulaukti netikėto rezultato  |
|
|
|
|
|
|
|
Balansuojantis robotas |
| Parašytas: 2015 09 25, 16:56 |
|
|
|
|
Cia kazko nesupratau, Kaip tai nuo saules jis virsta?
sakai nuo saules mikroshemos blogai veikia?
nu jei ka zinosiu kad tokia problema gali buti.
beje idomu tu savo robotukui uzdejai WIFI ar dar ne?
nes aprasyme nematau.
su wifi tau turetu labai palengveti derinimas |
|
|
|
|
|
|
|
Balansuojantis robotas |
| Parašytas: 2015 09 25, 17:41 |
|
|
|
|
Nu dėl saulės tai yra taip kaip sakiau, tik nežinau ar čia konkrečių ST čipų bėda ar visu MEMS'ų bėda, bet kaikuriuose forumuose žmonės rašo, kad ta medžiaga iš kurios gaminamos mikroschemos praleidžia IR spindulius, kurie sutrikdo mikrių darbą. Pirmą kartą maniau, kad bėda su mano discovery plokšte, bet kai ir sekanti plokštė parodė identišką rezultatą ėmiau žiūrėti kaip ten kas. Gavosi taip. kad kai į akselerometrą tiesiogiai šviečia saulė, jis rodo vėjus, nebe akseleracija  Giroskopui analogiškai. Todėl nusipirkau MPU6050, bet nepatikrinau saulės poveikio jam.
Dėl derinimo, ryšys pas mane padarytas per bluetooth UART. Pradžioje kol nemokėjau debuginti ir nežinojau kas tai susidūriau su bėda kaip matyti ir keisti kintamuosius procesoriuje. Todėl pasirašiau kompe programėčka kuria galiu per uartą naudojant savo shit-protokola nuskaitinėti info iš MCU ir įrašyti į jį. Skaitant įrašant paprastus kintamuosius ir skaitant įrašant FLASH atmintį. Aišku pramokau programuoti, bet nafig paaiškėjo to niekam nereikia!
Nes Keil uvision leidžia be problemų stebėti kintamuosius, juos keisti, registruoti kreivėje ir panašiai. Taigi derinimui man pakako 2m usb kabelio  O bluetooth naudoju tik valdymui. Androidiniame telefone pasirašiau programėčką kuri tik susijungia su bluetooth moduliuku robote ir periodiškai siunčiau du 8 bitų skaičiukus, jie atitinka X ir Y koordinatę kurioje yra užvestas pirštas telefono ekrane. Tik reikšmės perskaliuotos į diapazoną -100..100, nes yra tik 8 bitai. Robotukas gauna šiuos skaičius ir pagal X koordinatę užsiduoda greitį pirmyn atgal, pagal Y koordinate sukiojasi į šonus.
O tu jau padarei valdymą per wifi, man ši mintis irgi įdomi, nes neįsivaizduoju principo kaip tai reikėtų padaryti. Tikriausiai irgi yra kokios nors bibliotekos kuriomis rašant softą aprašinėji wifi ryšį kaip UARTA ar kažkas panašaus.(jaučiu nusikalbėjau). Gal galėtum pakomentuot kaip padarei ar planuoji daryti šitą dalį? |
|
|
|
|
|
|
|
Balansuojantis robotas |
| Parašytas: 2015 09 25, 17:57 |
|
|
|
|
Wifi tai tiesiog belaidis uart
jokiu biblioteku nereikia tiesiog pajungi modului maitnima, rx tx ir viskas
dar iki jo panaudojimo galutinai nedaejau, nes kaip minejau pirma bandysiu su paprastu laidu
ir siaip tai wifi tik laikinas variantas kuri veliau keisiu i SI4463 tranceiveri wifi atstumas mazas ir per sienas nepralenda |
|
|
|
|
|
|
|
Balansuojantis robotas |
| Parašytas: 2015 09 25, 18:00 |
|
|
|
|
| AFILIMON rašo: |
| Digix rašo: |
mano robotas neisorentuoja i ta 1% |
Jei orientuosies į tuos 99% galiausisi projektas išaugs iki poreikio turėti skraidantį droną su išmaniąja skaraidymo funkcija, galimybe bendrauti feisbuku, plauti indus ir pavedžioti šunį, galimybe stebėti namus ir lauką vienu metu naudojant 3d skanavima ir palydovinį stebėjimą Galiausiai atsibos ir nieko nebesinorės konstruoti, nes dėl funkcionalumo poreikio viskas per daug išsipūtė. Manau svarbu išsikelti realų tikslą ir jį pasiekti, nenumesti projekto į stalčių.
Tos drono galimybės kurias minėjai puiku, gal ir mano sekanti projektas bus panašus, tik jokiu būdu nesutinku, kad reikai dirbtinai orientuotis į 99%.
|
tai cia savaime aisku, kad giroskopinis robotas bus orientuotas i ta 1%, nes cia bus tik idomesnis zaislas bet yra privalumas - butent konkreciai tokiu robotu niekas nedaro - turesi unikalu robota kokio niekas neturi
giroskopus naudoja kitiems tikslams, skraidyme ir pvz plaukiojime - kaip atramine orientacijos platforma. o ant zemes nera poreikio giroskopams, nes atramine platforma pats zemes pavirsius. yra siauru sriciu, kur naudoja - kariuomenej pvz nusitaikymo stabilizacijai - bet labai mazai porekio. nisinis produktas.
perspektyva yra tik smagratinis energijos akumuliatorius (giroskopas ten atraeile savybe, daznai net nenaudinga). jei padaryt maza smagrati pigiau nei licio akuma - isstumtu visa milijardine akumu rinka bet padaryk kad gudras pigiau
tik cia su robotu tiesiogiai nesusije isvis. |
|
|
|
|
|
|
|
Balansuojantis robotas |
| Parašytas: 2015 09 25, 18:07 |
|
|
|
|
| zamolskis rašo: |
jei padaryt maza smagrati pigiau nei licio akuma - isstumtu visa milijardine akumu rinka
bet cia su robotu tiesiogiai nesusije isvis. |
deja nieko panasaus. Smagratiniai energijos kaupikliai nera tokie jau efektyvus.
manau tu ta nesamone perskaitei toje pacioje rusikoje knygoje kur ir as skaiciau |
|
|
|
|
|
|
Balansuojantis robotas |
| Parašytas: 2015 09 25, 18:17 |
|
|
|
|
O kokiu greičiu dabartinis tavo wifi siunčia duomenis, ar jo pakaks siųsti ir video?
Aš irgi svarsčiau visokius variantus kaip čia geriau padarius ir likau prie bluetooth, nes galėjau valdyma realizuoti telefone, labai patogu.
Kolega drono valdymui naudoja RC valdymo pultelį, sako jam geriau nėra.
Kažin ar įmanoma ir ar labai sunku panaudoti telefono wifi ryšį? Gaila, kad bluetooth veikimo distancija tokia maža. |
|
|
|
|
|
|
|
Balansuojantis robotas |
| Parašytas: 2015 09 25, 18:26 |
|
|
|
|
tas wifi tai letas video per ji neperduosi.
ir del video didesne problema kad reikia nemazai galios video kompresija todel as perdavinesiu video analoginiame formate tiesiog paprasta cctv kamera ir primityvus video siustuvas
h264 kompresijai reikia kazkur 5W o tada jau gerisu tuos 5W nukreipti i siustuva ir gawelsi analoginiu formatu perdavineti video keleta kilometru ir dar kaip privalumas vaizdas tada nedingsta o tik blogeja naudojant skaitmenini video vaizdas dingsta iskart jei signalas tampa per silpnas.
tavo atveju as manau galetum daryti viska paprascisu, jei moki programuoti su android galetum i savo robota ikisti android telefona turesi iskart kamera ir wifi ir GPS ir 3G |
|
|
|
|
|
|
|
Balansuojantis robotas |
| Parašytas: 2015 09 25, 18:27 |
|
|
|
|
| Digix rašo: |
deja nieko panasaus. Smagratiniai energijos kaupikliai nera tokie jau efektyvus.
manau tu ta nesamone perskaitei toje pacioje rusikoje knygoje kur ir as skaiciau |
nekur as to neperskaiciau. as susidariau toki ispudi is to kas yra dabartiniu metu gaminama, ar buvo gaminama bet nepasiteisino atsipirkimo prasme. cheminius akumuliatorius jie dabartinu metu kainoje pralenkia kai yra gaminamas smagratis mazdaug saldytuvo dydzio ir didesnis. ir dar yra kitas minusas - smagratinis akumuliatorius turi pastovius trinties nuostolius. tas minusas islenda kai nori islaikyt energija virs savaites ir daugiau. taip kad panaudojimo nisa dar susiaureja.
pvz jei butu elektmotorine fura ar autobusas - smagratis jau butu pigau uz cheminus akumus. ir "ikraut" gali sekundem, o ne laukt pusdieniais.
kas del roboto, tai jei naudosi smagrati siaip ar taip stabilizacijai, tai kodel dar ir energijos papildomai neikraut? energijo nuemimo generatoriukas su itampos stabilizatorium ten nesudarys net kokiu 2-3% papildomo svorio bendroj roboto masej, o energijos kaip papildomam akume butu dar, jei ne daugiau. ilgiau veiktu. arba veiktu isvis be akumo - jei kazkaip isuktum pries paleisdamas robota vazinetis. cia gi ne koks telefonas, savaitei nereiks valanda pazaisi ir viskas |
|
|
|
|
|
|
|
Balansuojantis robotas |
| Parašytas: 2015 09 25, 18:44 |
|
|
|
|
| Digix rašo: |
tas wifi tai letas video per ji neperduosi.
ir del video didesne problema kad reikia nemazai galios video kompresija todel as perdavinesiu video analoginiame formate tiesiog paprasta cctv kamera ir primityvus video siustuvas
h264 kompresijai reikia kazkur 5W o tada jau gerisu tuos 5W nukreipti i siustuva ir gawelsi analoginiu formatu perdavineti video keleta kilometru ir dar kaip privalumas vaizdas tada nedingsta o tik blogeja naudojant skaitmenini video vaizdas dingsta iskart jei signalas tampa per silpnas.
tavo atveju as manau galetum daryti viska paprascisu, jei moki programuoti su android galetum i savo robota ikisti android telefona turesi iskart kamera ir wifi ir GPS ir 3G |
Tiek kiek aš moku androido programavimą liaudyje nėra priimta vadinti "moki programuoti"  , aš tik uartą pakuriau ant androido ir tai be pavyzdžių niekaip. Matai aš automacikas ne programeris Kad gerai mokėti androidą reikia daug košės valgyti, nes ta JAVA tai brrr.... Bet mintis su telefonu tikrai gera, reikia nustatyti telefoną, kad automatiškai atsilieptų ir naudojant 3G paskambinti su vaizdu ir viskas, be jokio programavimo. Jei dar ir komandas perduoti tai sunkiau, nesugalvoju paprasto būdo.  |
|
|
|
|
|
|
|
Balansuojantis robotas |
| Parašytas: 2015 09 25, 21:35 |
|
|
|
|
| zamolskis rašo: |
| as susidariau toki ispudi is to kas yra dabartiniu metu gaminama, ar buvo gaminama bet nepasiteisino atsipirkimo prasme. |
as niekur neradau kad trai butu gaminama arba butu nepasitesine, radauu tik kad tai kartais naudojama labai specifinese situacijose kai reikia labai dideles hgalios arba labai didleism energijos kiekiams.
cia yra sioks toks ivertinimas
https://www.uaf.edu/files/acep/BoeingFlywheelOverview_06_20_2012.pdf
bet viskas tik ateityje arba naudojant siuolaikines tobuliausias medziagas energijos talpa panasi i licio baterijas
vientelis privalumas trai kad toks kaupiklis beveik amzinas bet sitokiam projektui tai tikrai neaktualu |
|
|
|
|
|
|
|
Balansuojantis robotas |
| Parašytas: 2015 09 25, 21:47 |
|
|
|
|
| AFILIMON rašo: |
Tiek kiek aš moku androido programavimą liaudyje nėra priimta vadinti "moki programuoti" , aš tik uartą pakuriau ant androido ir tai be pavyzdžių niekaip. Matai aš automacikas ne programeris Kad gerai mokėti androidą reikia daug košės valgyti, nes ta JAVA tai brrr.... Bet mintis su telefonu tikrai gera, reikia nustatyti telefoną, kad automatiškai atsilieptų ir naudojant 3G paskambinti su vaizdu ir viskas, be jokio programavimo. Jei dar ir komandas perduoti tai sunkiau, nesugalvoju paprasto būdo. |
jei tavo telefonas turi usb host tai galima tiesiog pajungti koki nors usb-uart konverteri ir tada gali tiesiogiai valdyti robota panasiai kaip wifi moduliu.
jei ne galima valdyti garsu dtmi signalais (tiesiog spaudant mygtukus vykstant pokalbiui.
tokiu atveju prie telefono isvis nieko jungti nereikes tavo discovery boardas jau mikrofona turbut turi, reikes tik parasyti programa kuri analizuotu tuos garsinius signalus
beje del android dar nemeginau, bet panasu kad naujas C++ builder(Embarcadero RAD Studio dabar vadinasi) turi funkcija kompiliuoti ant android tai javos kaip ir nebereikia.
tokiu taveju tavo robotas galetu tapti vazinejanciu telefonu pasklambini ir jis prie zmogaus privaziuoja |
|
|
|
|
|
|
|
Balansuojantis robotas |
| Parašytas: 2015 09 25, 22:04 |
|
|
|
|
Programuoti Android sugeba ir QT creator naudojant C++, bet jei teisingai supratau, tai parašyta programa tinka tik konkretiems prietaisams, o pvz su Android studio naudojant java nėra prisirišama prie prietaiso. Tą pačią programą gali ir plančetei ir telefonui ir telikui naudoti, svarbu yra reikiamas hardware. Sintaksė Javoje beveik c++, tik va tas objektinis programavimas... Iki šiol nesuprantu objekto savokos, tik išmokau tai panaudoti kai reikia.
Bet jei susigundysi parograminti android tai pradžia labai paprasta.
1. Parsisiunti Android Studio.
2. Įrašai jį ir kitus priedus kurie nurodomi instaliuojant.
3. Prijungi pvz telefoną paprastu usb kabeliu.
4. Pagal video jutubėje kaiką sukonfigini.
5. Telefone įjungi plėtojimo funjkciją.
Jei teisingai sukonfigintas Android studio susikuri naują projektą, ir kai paspausi debuginti nauja programa iškart atsidarys telefone.
Yra labai daug video kaip ir ką daryti. Rekomenduoju pamėginti vien šiaip, iš smalsumo |
|
|
|
|
|
|
|
Balansuojantis robotas |
| Parašytas: 2015 09 25, 23:38 |
|
|
|
|
Kad jau apie android uziminei nusprendziau isbandyti bet java kalbos as visgi nemoku todel ismeginau su Embarcadero and kurio daznai programuoju
viskas susikompiliavo ir paslileido ant telefono
java kalbos mokytis neprireike
Embarcadero turi privaluma kad ten pilna komponenmtu tai tas objektinis programavimas pasireiskia tuo kad tu uzmeti norima komponenta ant ekrano ir sukonfiguruoji Ir dar programa gali sukompiliuoti ir ant windows ir ant android. todel nebutina kiekviena karta uploadinti i telefona |
|
|
|
|
|
|
 |
Google paieška forume |
|
|
|
Naujos temos forume |
|
|
FS 22 Tractors
Farming Simulator 19 Mods,
FS 22 Maps,
FS22 Mods |
|
ETS2 Mods
ETS2 Trucks,
ETS2 Bus,
Euro Truck Simulator 2 Mods
|
|
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods,
FS22 Maps,
FS22 Trucks |
|
VAT calculator
VAT number check,
What is VAT,
How much is VAT |
|
Paskola internetu
Vartojimo paskola,
paskola automobiliui,
paskola būsto remontui |
|
Thermal monocular
Thermal vision camera,
Night vision ar scope,
Night vision spotting scope |
|
FS22 Mods
FS22 Harvesters,
FS22 Tractors Mods,
FS22 Maps Mods |
|
FS22 Mods
FS22 Maps,
FS22 Harvesters,
FS22 Tractors |
|
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija |
|
Sims 4 Mods
Sims 4 CC Clothes,
Sims 4 Hair CC,
Sims 4 Skill Cheat |
|
|
 |
