Elektronika.lt
 2019 m. spalio 18 d. Projektas | Reklama | Žinokite | Klausimai | Prisidėkite | Atsiliepimai | Kontaktai
Paieška portale
EN Facebook RSS

 Kas naujo  Katalogas  Parduotuvės  Forumas  Tinklaraščiai
 Pirmas puslapisSąrašas
 Forumas / + pokalbiai
 - Paieška forume
 - D.U.K. / Forumo taisyklės
 - Narių sąrašas
 - Registruotis
 - Prisijungti

Elektronika.lt portalo forumas

Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo. Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.

Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius, kurie nesilaiko forumo taisyklių. Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.

Dabar yra 2019 10 18, 14:31. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
 Forumas » Vykdomi projektai » Balansuojantis robotas
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą
Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
 
  
Puslapis 212
Pereiti prie Atgal  1, 2, 3, ... 10, 11, 12  Toliau
Pradėti naują temą  Atsakyti į pranešimą Rodyti ankstesnį pranešimą :: Rodyti kitą pranešimą 
 Balansuojantis robotas
PranešimasParašytas: 2015 09 23, 23:33 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
zamolskis
Senbuvis
Senbuvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą
padaryk robota kitam robote Smile kad balansuotu dviem asimis Very Happy
ta prasme kad ant vieno rato vazinetu ir laikytu sonine lygsvara.
 Balansuojantis robotas
PranešimasParašytas: 2015 09 24, 09:30 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
AFILIMON
Dažnas dalyvis
Dažnas dalyvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą
Badas rašo:
Idomus aprasymas, jau vien jam kiek reikejo skirti laiko... O kiek uztruko pats projektas, iskaitant visus googlinimus ir eksperimentus?


Kadangi neturiu tiek laiko, kad galėčiau skirti tik robotui, o konstravau su pertraukomis tai užtrukau nei daug nei mažai- nuo žiemos iki žiemos Smile Aprašymui ko gero pusmetį skyriau, bet žinoma irgi su pertraukomis.
Dar mąstau gal reikėtų parašyti pamokėlę pvz. "pirmi žingsniai ARM mikrokontroleriams", nes pasigendu tokių dalykų mūsų portaluose Rolling Eyes
Vien tik AVR ir PIC. Šitie irgi šaunūs bet...


zamolskis rašo:
padaryk robota kitam robote Smile kad balansuotu dviem asimis Very Happy
ta prasme kad ant vieno rato vazinetu ir laikytu sonine lygsvara.


Balansavimas dviem ašim jau yra realizuotas, įvesk gogolėje "ball balancing robot". Minčių kaip reikėtų realizuoti tokį turiu, bet pakolkas laiko atžvilgiu jis man per brangus. Todėl tiesiog patyliukais pusiau mintyse, pusiau praktiniais bandymais lipdau savo ankstesnio roboto V2 versiją. Jei kas susidomėtų būtų įdomu tokį projektą daryti ne vienam. Todėl jei ką klauskit, siūlykit. Kitą vertus susikooperavus ir ant kamuolio balansuojantis robotas ne toks jau baisus Very Happy
 Balansuojantis robotas
PranešimasParašytas: 2015 09 24, 12:12 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
zamolskis
Senbuvis
Senbuvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą
AFILIMON rašo:

Balansavimas dviem ašim jau yra realizuotas, įvesk gogolėje "ball balancing robot". Minčių kaip reikėtų realizuoti tokį turiu, bet pakolkas laiko atžvilgiu jis man per brangus. Todėl tiesiog patyliukais pusiau mintyse, pusiau praktiniais bandymais lipdau savo ankstesnio roboto V2 versiją. Jei kas susidomėtų būtų įdomu tokį projektą daryti ne vienam. Todėl jei ką klauskit, siūlykit. Kitą vertus susikooperavus ir ant kamuolio balansuojantis robotas ne toks jau baisus Very Happy

tu netaip ziuri i klausima. jei nori kad butu patirtis kitiems, reikia daryt kaip universalu moduli, kurs pilnavertiskai issprendzia balansavimo problema. o paskui kokiam zaisle tai bus pritaikyta nebe taip jau ir svarbu.
svarbu tik kad veiktu, butu kuo labiau pigu, isvesties jungciu universalumas ir prieinamas kodas.
ta prasme pigi programavimo platforma jau yra sukurta, tu ja tiesiog pritaikei pasirinkes is keliu. bet neuniversaliai, o tik kazkoki labai specifini vienos asies balansavimo varianta. kad tai sudomintu kitus ar tiktu uz "mokymo-supazindinimo" pavyzdi - pritaikymas turi but labai universalus.
 Balansuojantis robotas
PranešimasParašytas: 2015 09 24, 13:48 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
Digix
VIP narys
VIP narys
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą
as tik biski nesuprantu kam daryti 2 asimis balansuojanti robota jei daug idomiau ir net pigiau daryti kazka funcionalesnio pvz skraidancio oru o principas panasiai toks pats - balansavimas 2 asimis.
 Balansuojantis robotas
PranešimasParašytas: 2015 09 24, 15:45 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
zamolskis
Senbuvis
Senbuvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą
Digix rašo:
as tik biski nesuprantu kam daryti 2 asimis balansuojanti robota jei daug idomiau ir net pigiau daryti kazka funcionalesnio pvz skraidancio oru o principas panasiai toks pats - balansavimas 2 asimis.

tu jo ta medziaga paskaityk, jis neturi supratimo apie funkcionaluma Very Happy 99% pinigu yra mokama butent uz funkcionaluma ir universaluma. o uz ivaizdi mokamas likes 1%. bet 99% kazka konstruojanciu elektronsciku buna visada nusitaike i ta 1% Twisted Evil
 Balansuojantis robotas
PranešimasParašytas: 2015 09 24, 16:00 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
AFILIMON
Dažnas dalyvis
Dažnas dalyvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą
Visiškai sutinku, kad vietos universalumui nepalikau. Tuo metu kai pradėjau robotuką neturėjau nei minties kiek man pasiseks ir, kad dėsiu aprašymą į internetą. Kai pradėjau dėliotis vaizdą kaip viskas turėtų atrodyti išsikėliau tokius kriterijus:
1. Minimum "mechaninių darbų", neturiu kaip pasidaryti pcb, kur pjaustyti detales korpusui ir panašiai.
2. Naudoti kiek galima universalesnius elementus.
3. Pasirinkti tokį procesoriuką, kad skaičiavimams nereikėtų terliotis su "integer" tipo kintamaisiais, o iškart dirbt isu "float".
4. Kiek galima optimalesnis procesoriukas + programatorius komplektas.
5. mokytis naujų dalykų.

Todėl pvz. motorus pasirinkau iškarto su enkoderiu, parinkau jiems standartinį valdymą su L298, procą išsirinkau prilipdytą prie devbordo bei su slankiojo kablelio moduliu, taip pat prilipdytais kitais koomponentais kurių reikia kampui nustatyti. Ir panašiai. Turiu omeny, kad sprendinį padiktavo išsikelta užduotis, o aprašymą parašiua todėl, kad sužinojau daug man naujų dalykų, pamaniau gal dar kas nors yra panašioj situacijoj kaip buvau aš- neturi gairelių kaip ir nuo ko pradėti konstruojant tokį robotą.
Kaip reikėtų konstruoti kokį nors OPEN robotą galvojau gana nemažai, turiu daug minčių dėl techninės bazės, proco, MEMS'sų, variklių softo, algoritmo. Bet kai esi vienas, o planų daug tai laiko viskam nėra. dėja.

Digix rašo:
as tik biski nesuprantu kam daryti 2 asimis balansuojanti robota jei daug idomiau ir net pigiau daryti kazka funcionalesnio pvz skraidancio oru o principas panasiai toks pats - balansavimas 2 asimis.


Ko gero vienareikšmiško atsakymo nėra, priklauso nuo kriterijų kuriuos sau užsiduodi konstruodamas kurį nors aparatą. pvz.
Ar galėsi derinti droną vėlai vakare kai šeimyna jau miega?
Dronus tuoj uždraus...
Sudėtinga registruoti kas vyksta mikrokontroleryje skrydžio metu, kad galėtum plėtoti valdymo algoritmą.
Su robotu ant kamuolio ar paprastu ant dviejų ratų šių bėdų nėra, tačiau yra kitos bėdos. Manau čia kiekvieno skonio reikalas Very Happy Kad tik būtų ūpo kažką daryti. Nes bendrai paėmus turiu labai pesimistinį požiūrį apie tautiečių polinkį konstruoti robotus... Toks jausmas, kad V. Rodnovas išvažiavo ir basta!
 Balansuojantis robotas
PranešimasParašytas: 2015 09 24, 16:12 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
AFILIMON
Dažnas dalyvis
Dažnas dalyvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą
Beja apie funkcionalumą, robotas moka netik balansuoti, bet ir važinėtis su padėtu ant viršaus alaus buteliu. Net dvi funkcijos! Tik dėja trūksta dar vienos funkcijos- nuvažiuoti į MAXIMA. Very Happy
 Balansuojantis robotas
PranešimasParašytas: 2015 09 24, 16:21 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
zamolskis
Senbuvis
Senbuvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą
tu netaip gal supranti. visa tai labai puiku ir malonu skaityt aprasymus kaip to pavyko pasiekt.
bet pvz as manau kad pasirinktas roboto stovesenos valdymo principas neteisingas is esmes. manau reikia daryt giroskopini stovesenos valdyma, o ne tik padeties stablizacija pagal giroskopo rodmenis. ir tuo paciu giroskopa galima butu panaudot kaip ikraunama energijos saltini Very Happy
apie skraidancius isvis dar anksti sneket Very Happy pradziai vazinejancius reik isisavint Very Happy Very Happy Very Happy
 Balansuojantis robotas
PranešimasParašytas: 2015 09 24, 16:34 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
AFILIMON
Dažnas dalyvis
Dažnas dalyvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą
zamolskis rašo:
tu netaip gal supranti. visa tai labai puiku ir malonu skaityt aprasymus kaip to pavyko pasiekt.
bet pvz as manau kad pasirinktas roboto stovesenos valdymo principas neteisingas is esmes. manau reikia daryt giroskopini stovesenos valdyma, o ne tik padeties stablizacija pagal giroskopo rodmenis. ir tuo paciu giroskopa galima butu panaudot kaip ikraunama energijos saltini Very Happy
apie skraidancius isvis dar anksti sneket Very Happy pradziai vazinejancius reik isisavint Very Happy Very Happy Very Happy


Nesu kietas fizikas Embarassed , todėl noriu pasitikslinti, turi omeny reikėtų roboto korpuse įgreitinti vertikaliai sumontuotą "masyvų" diską kuris neleistų robotui nuvirsti?
 Balansuojantis robotas
PranešimasParašytas: 2015 09 24, 17:29 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
zamolskis
Senbuvis
Senbuvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą
AFILIMON rašo:

Nesu kietas fizikas Embarassed , todėl noriu pasitikslinti, turi omeny reikėtų roboto korpuse įgreitinti vertikaliai sumontuotą "masyvų" diską kuris neleistų robotui nuvirsti?

panasiai.
tik svoris neturi jokios reiksmes, nes svarbu tik apsukos ir disko isorinis diametras. ta prasme tereikia sukurt kazkokia giroskopine jega, didesne uz bendra roboto mase.
giroskopo disko svoris pradeda turet reiksme tik jei norima inercija panaudot kaip energijos saugykla. bet nebutina to daryt - galima tam ir akumus naudot.
ir "vertikaliai sumontuota" cia isvis nepataikei. kryptis nesvarbu. robotas laisvai sukiotusi ant to giroskopo. ta prasme pusiausvyros stabilizacija robotui reikia uztikrint ne zemes traukos jegos atzvilgu, o giroskopo atzvilgiu. nereik didelio stabilizacijos jautrumo. robotas galetu stovet bet kokiu kampu. atsikelt is gulimos padeties ir pan. pvz tuos tavo vartus apvaziuotu stovedamas pasvires kokiu nori kampu Very Happy tiesiog stovedamas labiau statmenas vartotu maziau energijos.


Paskutinį kartą redagavo zamolskis, 2015 09 24, 17:54. Redaguota 1 kartą
 Balansuojantis robotas
PranešimasParašytas: 2015 09 24, 17:51 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
AFILIMON
Dažnas dalyvis
Dažnas dalyvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą
Visai intriguojantis mintis, pajutubinau ir radau video su dviračiu kuris nevirsta, nes turi berods horizontaliai ant bagažinės sumontuotą giroskopą. Bet yra 2 bet?
1. Šitoj vietoj visai nesuprantu fizikos ir šiaip moku skaičiuoti tik "bulvių maišo formulėm"
2. Ir vėl mechanika kuriai realizuoti neturiu sąlygų. Nebent pirkti.
 Balansuojantis robotas
PranešimasParašytas: 2015 09 24, 18:02 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
zamolskis
Senbuvis
Senbuvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą
netinka tas pvz. dviraty giroskopas surista su remu.
as turiu minty atrist reikia judejimo ir stovesenos asis nuo giroskopo visiskai. padaryt kad sukiotusi erdvej. valdomos. ta prasme du tokie varikliai kaip tavo valdytu stovesena. trecias variklis valdytu rato krypti. ketvirtas valdytu pacius ratus.
robotas vazinetu ant vieno rato kur tik nori. vazinetu ikalnem.
arba stovetu sustojes. ant rato. ir negriutu Very Happy
nugriuves butu tik isjungtoj busenoj, arba kai pasibaigtu giroskopa sukantis akumas.
na nevisai taip. nugriutu kai akumas issikrautu tiek, kad nebepasuktu giroskopa pakankama jega.
 Balansuojantis robotas
PranešimasParašytas: 2015 09 24, 18:22 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
zamolskis
Senbuvis
Senbuvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą
va pvz panasaus principo skraidantis yra,
https://www.youtube.com/watch?v=DUGEjQdoylY
tik cia vietoj giroskopo efekto naudoja sparnuote. o "skraidymo koja" yra viduje - ant jos kamera sumontuota. stabilizuojama sparnuotes giroskopinio efekto centro (gal teisingiau butu asies) atzvilgiu. jei nesukiojamas ratas - kaba vietoj arba skraido kaip pamautas ant ases - tik: aukstyn <-> zemyn.
o as siulau daryt siektiek kitaip - tik giroskopa ikist viduje, o "koja" isoreje. roboto vazinejimo koja butu primontuota prie korpuso.
o del to kad tik vazines - reiks zymiai maziau energijos ir silpnu varikliu pakaks. ta prasme daug paprasciau. tikrai iveiktum jei suprasi mechanine dali iki galo Very Happy

mechanika labai paprasta, jei jos baiminies.
 Balansuojantis robotas
PranešimasParašytas: 2015 09 24, 21:39 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
Digix
VIP narys
VIP narys
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą
AFILIMON rašo:
Ko gero vienareikšmiško atsakymo nėra, priklauso nuo kriterijų kuriuos sau užsiduodi konstruodamas kurį nors aparatą. pvz.
Ar galėsi derinti droną vėlai vakare kai šeimyna jau miega?
Dronus tuoj uždraus...
Sudėtinga registruoti kas vyksta mikrokontroleryje skrydžio metu, kad galėtum plėtoti valdymo algoritmą.
Su robotu ant kamuolio ar paprastu ant dviejų ratų šių bėdų nėra, tačiau yra kitos bėdos. Manau čia kiekvieno skonio reikalas Very Happy Kad tik būtų ūpo kažką daryti. Nes bendrai paėmus turiu labai pesimistinį požiūrį apie tautiečių polinkį konstruoti robotus... Toks jausmas, kad V. Rodnovas išvažiavo ir basta!


na tai kaip matai yra daug vietos tobulejimui.

galima drona padaryti tylu kad neketu bereikalingo triuksmo
del draudimo nelabai realu
registriuoti duomenis nera sudetinga nes bus koks wifi rysiys ar panasiai
drono privalumas kad daug didesne erdve bandymans neapsiriboja vienu kambariu.

pagrindinis drono privalumas tai kad pagaminti labai lengva. Su mechanmika galima isvis nesivarginti tiesiuog nusiperki kainuoja labai nedaug.

Siuo metu as butent darausi drona tai sakycisu nedaug skirtis nuo tavo roboto, reikes tik vienos pcb varikliu valdymui(esu jau pagamines) ir suporogramuoti kazka balanso palaikymui visas valdymas kompiuteriu.
galutinios tikslas butu kad veiktu tyliai o nuotolis ir veikimo laikas butu labai dideli mimimum keletas kilometru ir apie pusvalandis kabojimo ore

siuo metu turiu tik visas detales ir pcb reikia tik suprogramuoti ir isbandyti pirma versija.
sekancia versijai bus galima padaryti nedideli upgrade panaudojant daug greitesni procesoriu su kameros interfeisu ir video rysiu bet piurma reikia padaryti bent kazka veikiancio o laiko irgi nelabai yra.
 Balansuojantis robotas
PranešimasParašytas: 2015 09 24, 22:21 Pranešti apie taisyklių pažeidimą Atsakyti su citata
gintaras_bar
Patyręs dalyvis
Patyręs dalyvis
Peržiūrėti vartotojo aprašymą Siųsti asmeninį pranešimą
Digix rašo:
Siuo metu as butent darausi drona tai sakycisu nedaug skirtis nuo tavo roboto, reikes tik vienos pcb varikliu valdymui(esu jau pagamines) ir suporogramuoti kazka balanso palaikymui visas valdymas kompiuteriu.
galutinios tikslas butu kad veiktu tyliai o nuotolis ir veikimo laikas butu labai dideli mimimum keletas kilometru ir apie pusvalandis kabojimo ore.

Laukiam nesulaukiam ne tik teorinių išvedžiojimų, bet ir praktinių bandymų rezultatų. Ir galiu duoti patarimą iš savo praktinės patirties: pradedant pirmuosius bandymus, labai naudinga su savimi turėti kokio nors prekybos centro polietileninį krepšelį, šluotelę ir semtuvėlį - taip žymiai patogiau drono likučius parsinešti Smile
Pradėti naują temą  Atsakyti į pranešimą Pereiti prie Atgal  1, 2, 3, ... 10, 11, 12  Toliau
 
Forumo sistema: phpBB
 „Google“ paieška forume
 Kas naujesnio?
 Naujos temos forume

Global electronic components distributor – Allicdata Electronics

TMS ELECTRONICS
TMS ELECTRONICS

www.rslietuva.com – nemokamas elektronikos komponentų pristatymas

www.matuok.lt - Interneto spartos matavimo sistema

Lietuvos mokinių neformaliojo švietimo centras

LOKMITA – įvairi matavimo, testavimo, analizės ir litavimo produkcija

Technologijos.lt

Mokslo festivalis „Erdvėlaivis Žemė

www.esaugumas.lt – apsaugok savo kompiuterį!

LTV.LT - lietuviškų tinklalapių vitrina

www.rrt.lt – Lietuvos Respublikos ryšių reguliavimo tarnyba

PriedaiMobiliems.lt – telefonų priedai ir aksesuarai

MRO Supply

FS 19 Tractor mods
Farming Simulator 19 Mods, FS 19 Maps, How to install
ATS mods
ATS trailer mods, ATS truck mods, ATS map mods
FS 19 Tractors
Farming Simulator 19 Mods, FS 19 Maps, FS 19 Trucks
FS19 Maps, FS19 Trucks
Farming Simulator 2019 Mods, FS19 Tractors
Install MC Mods
Minecraft Dungeons Mods, Minecraft Dungeons Skins, Minecraft Dungeons Maps
FS19 Combines
Farming Simulator 19 Mods, FS19 Trucks, FS 19 Mods
How to Install Mods
Minecraft Dungeons Mod, Minecraft Dungeons Maps, Minecraft Dungeons Skins
Mobilieji telefonai
Mobilieji telefonai internetu, telefonų dėklai, telefonų priedai
Reklama
‡ 1999– © Elektronika.lt | Autoriaus teisės | Privatumo politika | Atsakomybės ribojimas | Turinys | Reklama | Kontaktai LTV.LT - lietuviškų tinklalapių vitrina
Farming Simulator 2017 Mods, FS 17 Mods
ls2017.com
„TV programa“ – tiksli
televizijos programa

www.tvprograma.lt
Lietuvos mokinių neformaliojo švietimo centras
www.lmnsc.lt
Buhalterijos kursai, apskaitos kursai, vadovų apskaitos kursai
www.apskaitakiekvienam.lt
Svarstyklės – čia, matuokliai, laboratorinė įranga
www.moris.lt
Lyderystės mokymai, mokymai vadovams, vadovų mokymai
www.tripleo.lt
Mokslo ir technologijų pasaulis – naujienos ir straipsniai
www.technologijos.lt
Farming Simulator 2019 Mods, FS19 Tractors, FS19 Maps
farmingsimulator19mods.fr
Optical filters, UV optics, electro optical crystals
www.eksmaoptics.com
LTV.LT – geriausių lietuviškų tinklalapių katalogas
www.ltv.lt/technologijos/
FS 2019 Mods, FS 2017 Mods, FS 2015 Mods
www.farming2015mods.com
Mokslo populiarinimo projektas „Mokslas verslui ir visuomenei“
www.mokslasplius.lt
Reklama


Reklama