|
|
Elektronika.lt portalo forumas
Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo.
Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.
Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius,
kurie nesilaiko forumo taisyklių.
Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.
Dabar yra 2024 04 25, 15:01. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
|
|
|
|
Forumas » Vykdomi projektai » Balansuojantis robotas
|
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
|
|
|
|
Balansuojantis robotas |
Parašytas: 2015 09 23, 23:33 |
|
|
|
padaryk robota kitam robote kad balansuotu dviem asimis
ta prasme kad ant vieno rato vazinetu ir laikytu sonine lygsvara. |
|
|
|
|
|
|
Balansuojantis robotas |
Parašytas: 2015 09 24, 09:30 |
|
|
|
Badas rašo: |
Idomus aprasymas, jau vien jam kiek reikejo skirti laiko... O kiek uztruko pats projektas, iskaitant visus googlinimus ir eksperimentus? |
Kadangi neturiu tiek laiko, kad galėčiau skirti tik robotui, o konstravau su pertraukomis tai užtrukau nei daug nei mažai- nuo žiemos iki žiemos Aprašymui ko gero pusmetį skyriau, bet žinoma irgi su pertraukomis.
Dar mąstau gal reikėtų parašyti pamokėlę pvz. "pirmi žingsniai ARM mikrokontroleriams", nes pasigendu tokių dalykų mūsų portaluose
Vien tik AVR ir PIC. Šitie irgi šaunūs bet...
zamolskis rašo: |
padaryk robota kitam robote kad balansuotu dviem asimis
ta prasme kad ant vieno rato vazinetu ir laikytu sonine lygsvara. |
Balansavimas dviem ašim jau yra realizuotas, įvesk gogolėje "ball balancing robot". Minčių kaip reikėtų realizuoti tokį turiu, bet pakolkas laiko atžvilgiu jis man per brangus. Todėl tiesiog patyliukais pusiau mintyse, pusiau praktiniais bandymais lipdau savo ankstesnio roboto V2 versiją. Jei kas susidomėtų būtų įdomu tokį projektą daryti ne vienam. Todėl jei ką klauskit, siūlykit. Kitą vertus susikooperavus ir ant kamuolio balansuojantis robotas ne toks jau baisus |
|
|
|
|
|
|
Balansuojantis robotas |
Parašytas: 2015 09 24, 12:12 |
|
|
|
AFILIMON rašo: |
Balansavimas dviem ašim jau yra realizuotas, įvesk gogolėje "ball balancing robot". Minčių kaip reikėtų realizuoti tokį turiu, bet pakolkas laiko atžvilgiu jis man per brangus. Todėl tiesiog patyliukais pusiau mintyse, pusiau praktiniais bandymais lipdau savo ankstesnio roboto V2 versiją. Jei kas susidomėtų būtų įdomu tokį projektą daryti ne vienam. Todėl jei ką klauskit, siūlykit. Kitą vertus susikooperavus ir ant kamuolio balansuojantis robotas ne toks jau baisus |
tu netaip ziuri i klausima. jei nori kad butu patirtis kitiems, reikia daryt kaip universalu moduli, kurs pilnavertiskai issprendzia balansavimo problema. o paskui kokiam zaisle tai bus pritaikyta nebe taip jau ir svarbu.
svarbu tik kad veiktu, butu kuo labiau pigu, isvesties jungciu universalumas ir prieinamas kodas.
ta prasme pigi programavimo platforma jau yra sukurta, tu ja tiesiog pritaikei pasirinkes is keliu. bet neuniversaliai, o tik kazkoki labai specifini vienos asies balansavimo varianta. kad tai sudomintu kitus ar tiktu uz "mokymo-supazindinimo" pavyzdi - pritaikymas turi but labai universalus. |
|
|
|
|
|
|
Balansuojantis robotas |
Parašytas: 2015 09 24, 13:48 |
|
|
|
as tik biski nesuprantu kam daryti 2 asimis balansuojanti robota jei daug idomiau ir net pigiau daryti kazka funcionalesnio pvz skraidancio oru o principas panasiai toks pats - balansavimas 2 asimis. |
|
|
|
|
|
Balansuojantis robotas |
Parašytas: 2015 09 24, 15:45 |
|
|
|
Digix rašo: |
as tik biski nesuprantu kam daryti 2 asimis balansuojanti robota jei daug idomiau ir net pigiau daryti kazka funcionalesnio pvz skraidancio oru o principas panasiai toks pats - balansavimas 2 asimis. |
tu jo ta medziaga paskaityk, jis neturi supratimo apie funkcionaluma 99% pinigu yra mokama butent uz funkcionaluma ir universaluma. o uz ivaizdi mokamas likes 1%. bet 99% kazka konstruojanciu elektronsciku buna visada nusitaike i ta 1% |
|
|
|
|
|
|
Balansuojantis robotas |
Parašytas: 2015 09 24, 16:00 |
|
|
|
Visiškai sutinku, kad vietos universalumui nepalikau. Tuo metu kai pradėjau robotuką neturėjau nei minties kiek man pasiseks ir, kad dėsiu aprašymą į internetą. Kai pradėjau dėliotis vaizdą kaip viskas turėtų atrodyti išsikėliau tokius kriterijus:
1. Minimum "mechaninių darbų", neturiu kaip pasidaryti pcb, kur pjaustyti detales korpusui ir panašiai.
2. Naudoti kiek galima universalesnius elementus.
3. Pasirinkti tokį procesoriuką, kad skaičiavimams nereikėtų terliotis su "integer" tipo kintamaisiais, o iškart dirbt isu "float".
4. Kiek galima optimalesnis procesoriukas + programatorius komplektas.
5. mokytis naujų dalykų.
Todėl pvz. motorus pasirinkau iškarto su enkoderiu, parinkau jiems standartinį valdymą su L298, procą išsirinkau prilipdytą prie devbordo bei su slankiojo kablelio moduliu, taip pat prilipdytais kitais koomponentais kurių reikia kampui nustatyti. Ir panašiai. Turiu omeny, kad sprendinį padiktavo išsikelta užduotis, o aprašymą parašiua todėl, kad sužinojau daug man naujų dalykų, pamaniau gal dar kas nors yra panašioj situacijoj kaip buvau aš- neturi gairelių kaip ir nuo ko pradėti konstruojant tokį robotą.
Kaip reikėtų konstruoti kokį nors OPEN robotą galvojau gana nemažai, turiu daug minčių dėl techninės bazės, proco, MEMS'sų, variklių softo, algoritmo. Bet kai esi vienas, o planų daug tai laiko viskam nėra. dėja.
Digix rašo: |
as tik biski nesuprantu kam daryti 2 asimis balansuojanti robota jei daug idomiau ir net pigiau daryti kazka funcionalesnio pvz skraidancio oru o principas panasiai toks pats - balansavimas 2 asimis. |
Ko gero vienareikšmiško atsakymo nėra, priklauso nuo kriterijų kuriuos sau užsiduodi konstruodamas kurį nors aparatą. pvz.
Ar galėsi derinti droną vėlai vakare kai šeimyna jau miega?
Dronus tuoj uždraus...
Sudėtinga registruoti kas vyksta mikrokontroleryje skrydžio metu, kad galėtum plėtoti valdymo algoritmą.
Su robotu ant kamuolio ar paprastu ant dviejų ratų šių bėdų nėra, tačiau yra kitos bėdos. Manau čia kiekvieno skonio reikalas Kad tik būtų ūpo kažką daryti. Nes bendrai paėmus turiu labai pesimistinį požiūrį apie tautiečių polinkį konstruoti robotus... Toks jausmas, kad V. Rodnovas išvažiavo ir basta! |
|
|
|
|
|
|
Balansuojantis robotas |
Parašytas: 2015 09 24, 16:12 |
|
|
|
Beja apie funkcionalumą, robotas moka netik balansuoti, bet ir važinėtis su padėtu ant viršaus alaus buteliu. Net dvi funkcijos! Tik dėja trūksta dar vienos funkcijos- nuvažiuoti į MAXIMA. |
|
|
|
|
|
Balansuojantis robotas |
Parašytas: 2015 09 24, 16:21 |
|
|
|
tu netaip gal supranti. visa tai labai puiku ir malonu skaityt aprasymus kaip to pavyko pasiekt.
bet pvz as manau kad pasirinktas roboto stovesenos valdymo principas neteisingas is esmes. manau reikia daryt giroskopini stovesenos valdyma, o ne tik padeties stablizacija pagal giroskopo rodmenis. ir tuo paciu giroskopa galima butu panaudot kaip ikraunama energijos saltini
apie skraidancius isvis dar anksti sneket pradziai vazinejancius reik isisavint |
|
|
|
|
|
|
Balansuojantis robotas |
Parašytas: 2015 09 24, 16:34 |
|
|
|
zamolskis rašo: |
tu netaip gal supranti. visa tai labai puiku ir malonu skaityt aprasymus kaip to pavyko pasiekt.
bet pvz as manau kad pasirinktas roboto stovesenos valdymo principas neteisingas is esmes. manau reikia daryt giroskopini stovesenos valdyma, o ne tik padeties stablizacija pagal giroskopo rodmenis. ir tuo paciu giroskopa galima butu panaudot kaip ikraunama energijos saltini
apie skraidancius isvis dar anksti sneket pradziai vazinejancius reik isisavint |
Nesu kietas fizikas , todėl noriu pasitikslinti, turi omeny reikėtų roboto korpuse įgreitinti vertikaliai sumontuotą "masyvų" diską kuris neleistų robotui nuvirsti? |
|
|
|
|
|
|
Balansuojantis robotas |
Parašytas: 2015 09 24, 17:29 |
|
|
|
AFILIMON rašo: |
Nesu kietas fizikas , todėl noriu pasitikslinti, turi omeny reikėtų roboto korpuse įgreitinti vertikaliai sumontuotą "masyvų" diską kuris neleistų robotui nuvirsti? |
panasiai.
tik svoris neturi jokios reiksmes, nes svarbu tik apsukos ir disko isorinis diametras. ta prasme tereikia sukurt kazkokia giroskopine jega, didesne uz bendra roboto mase.
giroskopo disko svoris pradeda turet reiksme tik jei norima inercija panaudot kaip energijos saugykla. bet nebutina to daryt - galima tam ir akumus naudot.
ir "vertikaliai sumontuota" cia isvis nepataikei. kryptis nesvarbu. robotas laisvai sukiotusi ant to giroskopo. ta prasme pusiausvyros stabilizacija robotui reikia uztikrint ne zemes traukos jegos atzvilgu, o giroskopo atzvilgiu. nereik didelio stabilizacijos jautrumo. robotas galetu stovet bet kokiu kampu. atsikelt is gulimos padeties ir pan. pvz tuos tavo vartus apvaziuotu stovedamas pasvires kokiu nori kampu tiesiog stovedamas labiau statmenas vartotu maziau energijos. |
|
Paskutinį kartą redagavo zamolskis, 2015 09 24, 17:54. Redaguota 1 kartą |
|
|
|
|
|
Balansuojantis robotas |
Parašytas: 2015 09 24, 17:51 |
|
|
|
Visai intriguojantis mintis, pajutubinau ir radau video su dviračiu kuris nevirsta, nes turi berods horizontaliai ant bagažinės sumontuotą giroskopą. Bet yra 2 bet?
1. Šitoj vietoj visai nesuprantu fizikos ir šiaip moku skaičiuoti tik "bulvių maišo formulėm"
2. Ir vėl mechanika kuriai realizuoti neturiu sąlygų. Nebent pirkti. |
|
|
|
|
|
|
Balansuojantis robotas |
Parašytas: 2015 09 24, 18:02 |
|
|
|
netinka tas pvz. dviraty giroskopas surista su remu.
as turiu minty atrist reikia judejimo ir stovesenos asis nuo giroskopo visiskai. padaryt kad sukiotusi erdvej. valdomos. ta prasme du tokie varikliai kaip tavo valdytu stovesena. trecias variklis valdytu rato krypti. ketvirtas valdytu pacius ratus.
robotas vazinetu ant vieno rato kur tik nori. vazinetu ikalnem.
arba stovetu sustojes. ant rato. ir negriutu
nugriuves butu tik isjungtoj busenoj, arba kai pasibaigtu giroskopa sukantis akumas.
na nevisai taip. nugriutu kai akumas issikrautu tiek, kad nebepasuktu giroskopa pakankama jega. |
|
|
|
|
|
|
Balansuojantis robotas |
Parašytas: 2015 09 24, 18:22 |
|
|
|
va pvz panasaus principo skraidantis yra,
https://www.youtube.com/watch?v=DUGEjQdoylY
tik cia vietoj giroskopo efekto naudoja sparnuote. o "skraidymo koja" yra viduje - ant jos kamera sumontuota. stabilizuojama sparnuotes giroskopinio efekto centro (gal teisingiau butu asies) atzvilgiu. jei nesukiojamas ratas - kaba vietoj arba skraido kaip pamautas ant ases - tik: aukstyn <-> zemyn.
o as siulau daryt siektiek kitaip - tik giroskopa ikist viduje, o "koja" isoreje. roboto vazinejimo koja butu primontuota prie korpuso.
o del to kad tik vazines - reiks zymiai maziau energijos ir silpnu varikliu pakaks. ta prasme daug paprasciau. tikrai iveiktum jei suprasi mechanine dali iki galo
mechanika labai paprasta, jei jos baiminies. |
|
|
|
|
|
|
Balansuojantis robotas |
Parašytas: 2015 09 24, 21:39 |
|
|
|
AFILIMON rašo: |
Ko gero vienareikšmiško atsakymo nėra, priklauso nuo kriterijų kuriuos sau užsiduodi konstruodamas kurį nors aparatą. pvz.
Ar galėsi derinti droną vėlai vakare kai šeimyna jau miega?
Dronus tuoj uždraus...
Sudėtinga registruoti kas vyksta mikrokontroleryje skrydžio metu, kad galėtum plėtoti valdymo algoritmą.
Su robotu ant kamuolio ar paprastu ant dviejų ratų šių bėdų nėra, tačiau yra kitos bėdos. Manau čia kiekvieno skonio reikalas Kad tik būtų ūpo kažką daryti. Nes bendrai paėmus turiu labai pesimistinį požiūrį apie tautiečių polinkį konstruoti robotus... Toks jausmas, kad V. Rodnovas išvažiavo ir basta! |
na tai kaip matai yra daug vietos tobulejimui.
galima drona padaryti tylu kad neketu bereikalingo triuksmo
del draudimo nelabai realu
registriuoti duomenis nera sudetinga nes bus koks wifi rysiys ar panasiai
drono privalumas kad daug didesne erdve bandymans neapsiriboja vienu kambariu.
pagrindinis drono privalumas tai kad pagaminti labai lengva. Su mechanmika galima isvis nesivarginti tiesiuog nusiperki kainuoja labai nedaug.
Siuo metu as butent darausi drona tai sakycisu nedaug skirtis nuo tavo roboto, reikes tik vienos pcb varikliu valdymui(esu jau pagamines) ir suporogramuoti kazka balanso palaikymui visas valdymas kompiuteriu.
galutinios tikslas butu kad veiktu tyliai o nuotolis ir veikimo laikas butu labai dideli mimimum keletas kilometru ir apie pusvalandis kabojimo ore
siuo metu turiu tik visas detales ir pcb reikia tik suprogramuoti ir isbandyti pirma versija.
sekancia versijai bus galima padaryti nedideli upgrade panaudojant daug greitesni procesoriu su kameros interfeisu ir video rysiu bet piurma reikia padaryti bent kazka veikiancio o laiko irgi nelabai yra. |
|
|
|
|
|
|
Balansuojantis robotas |
Parašytas: 2015 09 24, 22:21 |
|
|
|
Digix rašo: |
Siuo metu as butent darausi drona tai sakycisu nedaug skirtis nuo tavo roboto, reikes tik vienos pcb varikliu valdymui(esu jau pagamines) ir suporogramuoti kazka balanso palaikymui visas valdymas kompiuteriu.
galutinios tikslas butu kad veiktu tyliai o nuotolis ir veikimo laikas butu labai dideli mimimum keletas kilometru ir apie pusvalandis kabojimo ore. |
Laukiam nesulaukiam ne tik teorinių išvedžiojimų, bet ir praktinių bandymų rezultatų. Ir galiu duoti patarimą iš savo praktinės patirties: pradedant pirmuosius bandymus, labai naudinga su savimi turėti kokio nors prekybos centro polietileninį krepšelį, šluotelę ir semtuvėlį - taip žymiai patogiau drono likučius parsinešti |
|
|
|
|
|
|
Google paieška forume |
|
|
Naujos temos forume |
|
|
FS 22 Tractors
Farming Simulator 19 Mods,
FS 22 Maps,
FS22 Mods |
|
ETS2 Mods
ETS2 Trucks,
ETS2 Bus,
Euro Truck Simulator 2 Mods
|
|
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods,
FS22 Maps,
FS22 Trucks |
|
VAT calculator
VAT number check,
What is VAT,
How much is VAT |
|
Paskola internetu
Vartojimo paskola,
paskola automobiliui,
paskola būsto remontui |
|
Thermal monocular
Thermal vision camera,
Night vision ar scope,
Night vision spotting scope |
|
FS22 Mods
FS22 Harvesters,
FS22 Tractors Mods,
FS22 Maps Mods |
|
FS22 Mods
FS22 Maps,
FS22 Harvesters,
FS22 Tractors |
|
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija |
|
Sims 4 Mods
Sims 4 CC Clothes,
Sims 4 Hair CC,
Sims 4 Skill Cheat |
|
Optic sight
Binoculars for hunting elk,
Best compact binoculars,
Riflescope hunting |
|
|
|