 |
|
|
Elektronika.lt portalo forumas
Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo.
Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.
Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius,
kurie nesilaiko forumo taisyklių.
Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.
Dabar yra 2024 11 15, 01:45. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
|
|
|
 |
Forumas » Automatika, robotai, RC modeliai » 12V DC variklio parinkimas
|
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą
Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
|
|
|
 |
12V DC variklio parinkimas |
 Parašytas: 2015 05 10, 21:34 |
  |
|
|
|
Sveiki visi,
Reikalingas nuolatinės srovės varikliukas. Maks. sūkimo momentas apie 0,7 - 0,9 Nm; galia apie 100W ir gabaritas kiek įmanoma mažesnis.
Pirmas klausimas tai :
Bešepetis, paprastas ar žingsninis? Varikliukas turi maksimalų sūkimo momentą palaikyt nesisukdamas apie 10 sec. Pačiam trūksta žinių šioje sferoje, tai negaliu atlikt sprendimo.
Antra:
Kur galima tokių pasidairyt internete?
Iš anksto dėkoju. |
|
|
|
|
|
|
|
12V DC variklio parinkimas |
| Parašytas: 2015 05 10, 23:21 |
|
|
|
|
| Citata: |
| Varikliukas turi maksimalų sūkimo momentą palaikyt nesisukdamas apie 10 sec. |
Kažkas negerai čia. Užtrumpinsi variklį, tik tokį trumpinimą galėsi atlikti ne taip jau ir dažnai, jeigu nespės atšalti apvijos.
Tai koks tau reikalingas sūkių dažnis - ω? Kadangi yra tokia formulė: P=ω×M.
O variklis su reduktoriumi netinka? Tada visa apkrova teks reduktoriui, o variklio iš viso nereikės trumpinti 10 s, kadangi su dideliu redukcijos koef. pakaks išlaikyti 0,9 Nm apkrovą. Tik reikės paskaičiuoti taip, kad nesulaužytum ašies.
P.S. Gali išduoti paslaptį, kas čia per sistema ir kam bus naudojama? Nes galbūt ir galėčiau kažką pasiūlyti peržiūrėjęs savo resursus. |
|
|
|
|
|
|
|
12V DC variklio parinkimas |
| Parašytas: 2015 05 11, 01:54 |
|
|
|
|
Dėl užtrumpinimo, tai pilnai sutinku. Todėl manau, kad vienintelis mano pasirinkimas galėtų būti BLDC.
Sistema - Elektromechaniniai stabdžiai elektromobiliui.
Turiu linijinę pavarą kuriai reikalingas ~2Nm sukimo momentas pasiekti maximalų stabdimo jėgos prispaudimą. Tarp linijinės pavaros veleno ir variklio darau krumplių porą arba dar ir tarpinį krumpliaratį, pakeičiu variklio sukimo momentą iki tinkamo ir žiūriu ar pasiekiu reikiamus rezultatus.
Dėl 10s maks išlaikymo - čia tik apsidraudimas. Linijinė pavara nėra pilnai savistabdė, bet pasipriešinimo turi, tai nebus reikalingas maksimalus M.
Labai spaudžia gabaritas, tai visur ieškau kompromisų tarp galios/patvarumo ir matmenų. |
|
|
|
|
|
|
12V DC variklio parinkimas |
| Parašytas: 2015 05 11, 08:20 |
|
|
|
|
| Jei stabdziam tai tik servo pavara. O del dydzio tai lieka arba bldc servo arva brushed servo. Ac servo bus perdidelis. |
|
|
|
|
|
|
12V DC variklio parinkimas |
| Parašytas: 2015 05 11, 08:26 |
|
|
|
|
įdomu pasidarė. ar tai ištirtas modelis? nes man rodos netaip paprasta bus tiesine pavara valdyti netiesinį procesą. turbūt jau ne tik F1 naudoja brake-by-wire sistemas, bet kiek matau, pokolkas tai nėra grynai elektromechaninis sprendimas. koja nuskaitoma ir siunčiama pompai, kuri senoviškai tiesiog hidrauliniu būdu stabdžių kaladėles stumdo.
nesakau kad blogas išmislas, bet rūpi, o kaip bus su atsakymu. ar į pedalą bus paduodama kažkoks atsakymas? ir kaip greit suveiks pavara? nes stabdant reikia jausti kas dedasi, o pavara turės labai jautriai ir greitai reaguoti į signalą. |
|
|
|
|
|
|
|
12V DC variklio parinkimas |
| Parašytas: 2015 05 11, 08:40 |
|
|
|
|
| Hidraulika itariu naudoja del lengvesnes kontorles. Tiesiog matuoji slegi magistraleje ir tiksliai zinai kokia jega spaudziamos kaladeles, tuo tarpu naudojant kad ir sevo actuator (kas suspaprastintu jau esamos pavaros pritaikyma) itariu reikes papildomai kokio tenzometro ar panasiai kad zinoti jega kuriai spaudziamos kaladeles. Kitas momentas ABS funkcijos organizavimas su actuatorium skamba idomiai. Nors jei pavyks realizuoti ziurek ir nebloga gamini galima pasiulyti pasauliui ir uzdirbti bubuliu ne viena kruva. Nors gal vien servo pavaros apkrovos duomenu uzteks. Bet vienok, nesu tikras, ar uzteks reakcijos greicio. |
|
|
|
|
|
|
|
12V DC variklio parinkimas |
| Parašytas: 2015 05 11, 09:05 |
|
|
|
|
tenzometras tai čia panašiai kaip angliškas loadcell? nes jų panaudojimas čia turbūt kaip kartelis. viena loadcell įtaisyti ties stūmoklių ir nuskaityti kiek kaladėlė spaudžiama, o kitą loadcell įdėti po pačia kaladėle taip, kad galima būtų nuskaityti kiek kaladėlė yra plešiama į šoną - tada aišku bus kaip efektyviai stabdo. nes tarkim per balą važiuojant ir viskam panirus po vandeniu prispaudimas bus maks, o stabdymo efektyvumas vis tiek mažas. gal taip net ir abs pavyktų įgyvendinti - kompas kiloherciniais greičiais skanuotų tas apkrovas, ir tada jau viskas priklausys kaip greitai sureaguoja ta stabdymo pavara..
P.S. dar pridurką sugalvojau, nes protas paskui vaikšto.
o vis tik servo mechanizmas mirtinai būtinas. paskaičiavus, kad po 100 pavaros variklio apsisukimų turėtų būti x prispaudimas. ir po poros stabdymų kaladėlių paviršius pakitęs, reikia tai kompensuoti, ir pavaros varikliui užduoti dar pusė apsisukimo padaryti. taip kad, reikia tiek nuskaitymo tikslaus, tiek atsakymo į koją, kada jau pasiekta prispaudimo "dugnas". |
|
|
|
|
|
|
|
12V DC variklio parinkimas |
| Parašytas: 2015 05 11, 17:56 |
|
|
|
|
zingsninis variklis is esmes yra BLDC jei grecio reikia mazo ir sukimo momento didelio zingsninis variklis cia labiausia tinka nei vienas paprstas variklis neprilygs zingsniniams pagal sukimo momenta.
bet jei tai kazkoks stabdis kodel nepanaudoti tiesiog elektromagneto? nes elektromagneto jegos charakteristikia cia kaip tik
taip pat galima naudoti kokia servo pavara modeliams. Ju sukimo momentas tikrai pakankamas ir kaina nelabai didele |
|
|
|
|
|
|
 |
Google paieška forume |
|
|
|
Naujos temos forume |
|
|
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps,
FS25 Trucks |
|
ETS2 Mods
ETS2 Trucks,
ETS2 Bus,
Euro Truck Simulator 2 Mods
|
|
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods,
FS22 Maps,
FS25 Mods |
|
VAT calculator
VAT number check,
What is VAT,
How much is VAT |
|
LEGO
Mänguköök,
mudelautod,
nukuvanker |
|
Thermal monocular
Thermal vision camera,
Night vision ar scope,
Night vision spotting scope |
|
FS25 Mods
FS25 Harvesters,
FS25 Tractors Mods,
FS25 Maps Mods |
|
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija |
|
FS25 Mods
FS25 Maps,
FS25 Cheats,
FS25 Install Mods |
|
GTA 6 Weapons
GTA 6 Characters,
GTA 6 Map,
GTA 6 Vehicles |
|
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps |
|
|
 |
