 |
|
|
Elektronika.lt portalo forumas
Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo.
Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.
Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius,
kurie nesilaiko forumo taisyklių.
Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.
Dabar yra 2025 01 29, 01:53. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
|
|
|
 |
Forumas » Automatika, robotai, RC modeliai » Pirmasis mano robotas (programuojamu valdikliu)
|
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą
Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
|
|
|
|
 |
Pirmasis mano robotas (programuojamu valdikliu) |
 Parašytas: 2014 10 23, 02:06 |
  |
|
|
|
Sveiki, robotikos entuziastai. Ketinu pradėti statyti savo pirmajį robotą, noriu paprašyti nurodymų. Robotas bus driežo pagrindo - keliom alkūnėlėm (su servo varikliukais) vietoj stubro ir su atstumo jutikliais, priekyje. Taip pat ketinu pastatyti "quad copterį" su funkcionalia ranka apačioje, sensoriais ir GPS.
Abu robotus galvoju pagrįsti programuojamais valdikliais ir savo stipriai ribotom žiniom šioje srityje remdamasis manau, kad idealiausias variantas būtų Adruino minikompiuteriai. Rinkčiausi tokio tipo valdiklius dėl universalumo ir savo turimų C++ kalbos žinių.
Korpusui ir kitoms ne elektroninėms dalims galvoju pasinaudoti 3D printing paslaugomis (galit rekomenduoti).
Kas liečia visą kitą (akumuliatoriai, varikliukai, sensoriai, wiring) - laukiu nurodymų (ką naudoti ir kur geriausia ieškoti).
Dėkui iš anksto. |
|
|
|
|
|
|
|
Pirmasis mano robotas (programuojamu valdikliu) |
| Parašytas: 2014 10 23, 03:40 |
|
|
|
|
IR kiek pas tave yra praktikos kad jau planuoji statyti Marso tyrinejimo robota?
labai jaus suetingai tavo projektai atrodo kaip pradedanciajam
ir tikslas nera aiskus, kam tau vargitis kazkokiu direzu?
as speju kad tiek su quadkopteriu tiek su tuo driezu iskils problemu del svorio.
nes tie zaisliniai servo varikliukai nera labai jau stiprus. kad is ju galetum padaryti geras kojas.
ar nebutu paprasciau daryti robota su paprastasis ratais? problemu trukumo jug tikrai nebus  |
|
|
|
|
|
|
Pirmasis mano robotas (programuojamu valdikliu) |
| Parašytas: 2014 10 23, 06:53 |
|
|
|
|
| Digix rašo: |
| IR kiek pas tave yra praktikos kad jau planuoji statyti Marso tyrinejimo robota? |
Pas mus visi naujokai tokie, jie gali pradėti daryti ir kosminį zondą, nors realiai nesugebėtų padarytų ir žaislinės mašinėlės. |
|
|
|
|
|
|
|
Pirmasis mano robotas (programuojamu valdikliu) |
| Parašytas: 2014 10 23, 07:59 |
|
|
|
|
aš skaitęs ir apie sėkmingus naujokų projektus. jiem reikia tik teisingos pagalbos.
bet su ar be pagalbos, pats naujokas privalo būti imlus žinioms, super savarankiškas paieškose, bei - pinigai. kad ir ką gaminti ruošiamasi, reikia įvertinti kiek pinigų tam turima.
silpni servo kojoms? nebėda, už daug $ galima stiprių servų pirkti.
naujokui:
siūlau pradėti nuo vieno projekto, o ne driežas + kopteris.
kad mažiausi nuostoliai būtų perkant dalis, siūlau pradėti nuo arduino. pirkti pigiausią arduino nano (~10lt), solderless breadboard (~7lt), lituoklis smaillia nosimi + lydmetalis su fliusu (~30lt), multimetras (~30lt).
pirma užduotis iš kaimynų/draugų/draugų-draugų prisirinkti spausdintuvų, motininių plokščių, maitinimo blokų. kol iš ebay keliaus arduino ir breadboard, tuos daiktus paardyti, pasilikti laidukų, mygtukų, led'us išsilituoti. prietaisuose rasti bent vieną I2C ir SPI protokolu bendraujantį prietaisą (eprom, sram, timer, i/o expander, dac, adc..) ir kai jau atkeliaus arduino - pasibandyti visus juos pakalbinti. jei pavyks - manau pasiruošęs darbui. |
|
|
|
|
|
|
|
Pirmasis mano robotas (programuojamu valdikliu) |
| Parašytas: 2014 10 23, 08:20 |
|
|
|
|
Zaria_klp iš dalies teisus, būna ir sėkmingų naujokų projektų, bet čia jau per daug užgriebė. Tegul pradeda nuo dviem ratais varomo robotuko, kad kambaryje manevruotų ir kliūčių išvengtų IR spindulių ar ultragarsiniais jutikliais naudodamasis. Vat kai tokiam primityviam daiktui pašlifuos programą kokius du mėnesius, kad teisingai veiktų, tada jau ir sprendžia ką toliau darys.
Nes kaip Evaldas_S jau minėjo, didžioji dalis tų forume pasiskelbusių robotų kūrėjų toliau nei prie MDP plokštės prisuktų dviejų varikliukų nenuėjo. |
|
|
|
|
|
|
|
Pirmasis mano robotas (programuojamu valdikliu) |
| Parašytas: 2014 10 23, 16:25 |
|
|
|
|
| Zaria_klp rašo: |
silpni servo kojoms? nebėda, už daug $ galima stiprių servų pirkti.
|
Aisku galima, tik idomu ar musu konstruktorius milijonierius
| Citata: |
| didžioji dalis tų forume pasiskelbusių robotų kūrėjų toliau nei prie MDP plokštės prisuktų dviejų varikliukų nenuėjo. |
manu kad pradziai tokius tikslu reiketu ir apsiriboti: tiesiog prie kazkokios platformos primontuoti varikslius su ratais ir sukonstruoti nesudetinga radiovaldymo sistema o veliau ja gamima bus tobulinti jei projektas dar nebus ikyrejes 
pradeti nuo kokio super niekalo irgi nesiulycaiu nes net jei ji pavyks pagaminti paskui reikes viskas mesti lauk, todel mansu geriau butu iskart gaminti padoraus dydzio platforma kurri esant rekalui galetu atlaikyti keleta kilogramu apkrova
variklius galima butu naudoti nuo automobiliniu langu valytuvu, stiklu pakeleju ar kazko analogisko, praktiskai veltui gaunami betkokiam automobiliu lauzyne. Akumuliatorius 12v 7ah standartinis kokie naudojami upuose signalizacijose ir pan, ratai 15-20-cm diametro manu nuo vaikisko vezimelio tiks.
viskas kas lieka tai elektronika tiem varikliams valdyti ir atitinkamai visokie sensoriai pagal pageidavima |
|
|
|
|
|
|
|
Pirmasis mano robotas (programuojamu valdikliu) |
| Parašytas: 2014 10 23, 19:57 |
|
|
|
|
| Evaldas_S rašo: |
| Pas mus visi naujokai tokie, jie gali pradėti daryti ir kosminį zondą, nors realiai nesugebėtų padarytų ir žaislinės mašinėlės. |
Pritariu...Sia tema atsiverius pamaniau, apziuresiu ta jo robota, pagirsiu.....o cia tik svaigalai... |
|
|
|
|
|
|
 |
Google paieška forume |
|
|
|
Naujos temos forume |
|
|
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps,
FS25 Trucks |
|
ETS2 Mods
ETS2 Trucks,
ETS2 Bus,
Euro Truck Simulator 2 Mods
|
|
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods,
FS22 Maps,
FS25 Mods |
|
VAT calculator
VAT number check,
What is VAT,
How much is VAT |
|
LEGO
Mänguköök,
mudelautod,
nukuvanker |
|
Thermal monocular
Thermal vision camera,
Night vision ar scope,
Night vision spotting scope |
|
FS25 Mods
FS25 Harvesters,
FS25 Tractors Mods,
FS25 Maps Mods |
|
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija |
|
FS25 Mods
FS25 Maps,
FS25 Cheats,
FS25 Install Mods |
|
GTA 6 Weapons
GTA 6 Characters,
GTA 6 Map,
GTA 6 Vehicles |
|
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps |
|
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods,
ATS Trucks,
ATS Maps |
|
|
 |
