 |
|
|
Elektronika.lt portalo forumas
Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo.
Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.
Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius,
kurie nesilaiko forumo taisyklių.
Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.
Dabar yra 2025 12 18, 07:53. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
|
|
|
 |
Forumas » Mikrovaldikliai » robotas su at90s2313
|
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą
Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
|
|
|
 |
robotas su at90s2313 |
 Parašytas: 2005 11 09, 22:44 |
  |
|
|
|
| Svoris - didesnė masė. Didesnė masė - didesnė inercija. Dar viena įdėja: porelė preciziškų akustinių sensorių. |
|
|
|
|
|
|
robotas su at90s2313 |
| Parašytas: 2005 11 10, 00:01 |
|
|
|
|
galima dar su akselerometrais, tie zymiai pigesni nei giroskopai. antra vertus - jei yra rimta ideja ir didelis noras, ar labai blogai paaukot koki 100 litu ir tarkim is www.sparkfun.com nusiprikt tai ko reikia.
beje - perskaiciau sioj temoj kazkieno minti apie pozicionavima, su GPS tikrai DAUG paprasciau, tiksliau, ir pigiau, nei daryt savo navigacijos sistema;) tam paciam minetam puslapyje yra beveik minaitiuriniu GPS moduliuku. uz ne kosmine kaina. |
|
|
|
|
|
|
robotas su at90s2313 |
| Parašytas: 2005 11 10, 15:35 |
|
|
|
|
| jo, su pinigu pervedimu ten gan kebli situacija. bet imanoma;) |
|
|
|
|
|
|
robotas su at90s2313 |
| Parašytas: 2005 11 10, 16:09 |
|
|
|
|
| LT bankas už pavedimą į užsienio banką ima 100 Lt mokestį, taip kad paprastesnio būdo, kaip naudoti kreditinę tikrai nėra. Ir nebūtinai ji turi būti kreditinė, gali būti ir debetinė. |
|
|
|
|
|
|
robotas su at90s2313 |
| Parašytas: 2005 11 10, 21:55 |
|
|
|
|
Taigi jie ir PayPal'ą priima. Jei neturi PayPal sąskaitos, atsidaryti galima nemokamai adresu https://www.paypal.com/lt/mrb/pal=9EV8SH675TE3J
O šiaip, reikalui esant, už atitinkamą mokestį (mažesnį nei bankinis pavedimas), galiu kreditinę "paskolinti". Jei reikės - rašykit į privatą.
P.S. Tik dar perkant iš užsienio, reikia nusiteikti apie $20-40 už pašto išlaidas sumokėti. |
|
Paskutinį kartą redagavo vakaras, 2005 11 10, 22:05. Redaguota 1 kartą |
|
|
|
|
robotas su at90s2313 |
| Parašytas: 2005 11 10, 22:04 |
|
|
|
|
| o GPS imtuvas patalpoj (pastate gelzbetoniniam) normaliai fukcionuoja :)) sakykim 1m tikslumu ? |
|
_________________
Nebijok, gerai nebus. |
|
|
|
|
robotas su at90s2313 |
| Parašytas: 2005 11 11, 12:54 |
|
|
|
|
| jei nera isorines antenos isvis nefunkcionuoja. nepagaus nei vieno palydovo, arba viena koki atsitiktinai trumpam. |
|
|
|
|
|
|
|
robotas su at90s2313 |
| Parašytas: 2005 11 11, 17:27 |
|
|
|
|
| evvaldis rašo: |
| nu ant lygaus pavursiaus jis neisisiubuoja lb, bet va jei nuo grindu ant kilimo vaziuoja taj sakes tada...ar siaip koks mazas slenkstis kur jis teoriskai gali uzvaziuot, bet...su svoriu meginau...ir nekas, net blogiau... |
Vien pagal daviklio duomenis apie pozicija nelabai ises stabiliai priversti ji laikytis. Manau, kad reiketu ivesti kintamaji pagal pozicijos kitima laike (tipo salyginai zinoti roboto inercija, pasikeitus jo judejimo salygom). Zinant toki kintamaji jau galima koreguoti ispildymo mechanizmui (varikliams) paduodama signala. Liaudiskai snekant: uzleke ant kilimo, metesi staigiai i prieki (pasviro), padave "didesni impulsa" motorams, vos tik pradejo tiestis - staigiai vel sumazino iki judejimo greicio reiksmes. Kuo didesnis kilimas - tuo staigesnis pasvyrimas - tuo "didesni impulsa" jam  |
|
|
|
|
|
|
|
robotas su at90s2313 |
| Parašytas: 2005 11 13, 14:53 |
|
|
|
|
Nu kazkaip papratai prijungus prie tos svyruokles tai nekas gaunasi, dabar galvoju kad gal daug geriau gautusu padarius tiesiog paprasta svuruokle kuri pasvirusu i viena arba i kita puse sujungia atitinkamai viena arba kita kontakta, ir pagal tai bei iterpus roboto inercija isskaiciuot kiek jis turi pavaziuot ...
nors is tiesu taj be normalaus liksvaros daviklio nelabai kas ir bus... |
|
|
|
|
|
|
robotas su at90s2313 |
| Parašytas: 2005 11 13, 15:23 |
|
|
|
|
| taip, nes jau velu pradet atstatyt pusiausvyros padeti, kai jau yra maksimalus nuokrypis nuo jos. taip ir gaunasi 'maskatuoklis'. |
|
|
|
|
|
|
robotas su at90s2313 |
| Parašytas: 2005 11 13, 17:44 |
|
|
|
|
| Tai visgi kur gauti mechanine dalį robotui - ratus, varikliukus, vairo mechanizmą ir t.t. ? |
|
|
|
|
|
|
robotas su at90s2313 |
| Parašytas: 2005 11 13, 19:32 |
|
|
|
|
| zaisliniu pilna visur. rimtu lietuvoj nemanau kad gausi. variantas - paieskok googlej rasi lietuviska foruma apie RC modelius, ten pardavineja daznokai si bei ta. bet kainos rimtu 'zaislu' visai nezaislines... |
|
|
|
|
|
|
robotas su at90s2313 |
| Parašytas: 2005 11 14, 13:57 |
|
|
|
|
nu kas dar kokiu turit minciu del to lixwaros dawiklio...?
p.s.masciau is wienos ir kitos puses det po IR siustuwa ir imtuwa,ir ziuret pagal tai,bet wa tai turbut tinka tik kai jis buna ant wienodo pawirsiaus..
nors is tiesu taj kaip te yra su IR spinduliu atsispindejimu nuo skirtingu pawirsiu??? |
|
|
|
|
|
|
 |
Google paieška forume |
|
|
|
Naujos temos forume |
|
|
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps,
FS25 Trucks |
|
ETS2 Mods
ETS2 Trucks,
ETS2 Bus,
Euro Truck Simulator 2 Mods
|
|
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods,
FS22 Maps,
FS25 Mods |
|
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija |
|
FS25 Mods
FS25 Maps,
FS25 Cheats,
FS25 Install Mods |
|
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps |
|
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods,
ATS Trucks,
ATS Maps |
|
Must have farming mods
Farming simulator modhub,
Best farming simulator mods |
|
|
 |
